授權(quán)公告號(hào)：CN205203184U

授權(quán)公告日：2016.05.04

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專利權(quán)人：南京郵電大學(xué)

地址：210023江蘇省南京市亞東新城區(qū)文苑路9號(hào)

發(fā)明人：徐豐羽；胡金龍

Int. Cl.：B62D57/024（2006.01）I

摘 要：該實(shí)用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升機(jī)器人的抓取鉤爪，尤其涉及一種基于氣動(dòng)人工肌肉的力，屬于智能仿生機(jī)器人領(lǐng)域?；跉鈩?dòng)人工肌肉的力、角度可控鉤爪導(dǎo)向盤內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)彈簧組件；鉤爪嵌置在導(dǎo)向盤，鉤爪的上端設(shè)有懸架；氣動(dòng)彈簧組件置于鉤爪與懸架之間；聯(lián)接盤與導(dǎo)向盤相互蓋合；通過氣動(dòng)彈簧組件的張合控制鉤爪與懸架的運(yùn)動(dòng)。該實(shí)用新型提供的基于氣動(dòng)人工肌肉的力、角度可控鉤爪能夠?qū)崿F(xiàn)角度抓取，抓取性能穩(wěn)定；每個(gè)機(jī)構(gòu)之間通入不同壓力的氣體，可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)鉤爪的抓取力及抓取角度的控制。