摘 要：電子手剎系統(tǒng)即 EPB系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要對其參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，文章主要針對 EPB系統(tǒng)在坡道起

步以及緊急制動時的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，解析與描述。

關(guān)鍵詞：EPB，參數(shù)設(shè)計

1 EPB坡道起步電控流程及其參數(shù)設(shè)計

設(shè)計對應(yīng)的坡道起步程序的情況是：汽車起步時，駕駛員為實行坡道起步按 EPB按鈕，電控流程如圖1所示。實現(xiàn)此過程的電子控制，必須確定何時解除駐車制動：發(fā)動機(jī)作用于驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩[4]（以下文章中簡稱“驅(qū)動力矩”）Tt大于或等于起步道路阻力偶矩（≈道路阻力偶矩Tψ）。

2 EPB緊急制動電控流程設(shè)計及其優(yōu)勢

EPB緊急制動是指：行車時，若剎車制動力不足或突遭失效，駕駛員可拉起EPB按鈕，令EPB系統(tǒng)參與完成汽車的緊急制動，盡可能保障行車安全。由于此類情況是非正常的，會對EPB系統(tǒng)的使用性能造成損傷，因此，在正常情況下，禁用此功能。若在啟動EPB時，需要ECU準(zhǔn)確地分析出駕駛員所要采取的動作，再啟動執(zhí)行器，以提供最大的制動力，實現(xiàn)汽車的穩(wěn)定制動。ECU需要獲取EPB按鈕信號、剎車踏板位置、加速踏板位置和輪速等信號。

緊急制動的電控流程為：駕駛員拉起 EPB按鈕時，ECU接收到信號，啟動相應(yīng)的 Interrupt程序，檢測輪速值和加速踏板位置信號，此類功能應(yīng)用的前提條件是車速在30km/ h內(nèi)，且加速踏板處于完全釋放狀態(tài)，若監(jiān)測到制動踏板未移動，ECU便判定為正常行車表1 緊急制動時 EPB在汽車制動距離與制動時間上的優(yōu)勢 狀態(tài)，此時便鎖止EPB功能以便正常行車。若監(jiān)測到制動踏板被極速踩到底，即制動力最大時，ECU便判定發(fā)生了緊急情況，隨即發(fā)出電控信號，啟動執(zhí)行器制動，使汽車的制動力 Fμ及制動扭矩 Tμ作用在 4個車輪同時達(dá)到車速小于5km/h時拉EPB按鈕，可對后輪進(jìn)行制動，使汽車停止。車速為5-30km/h時拉EPB按鈕，對后輪進(jìn)行逐次減速制動，持續(xù)制動階段平均減速度最高可達(dá)到8-10m/s2，較未配備EPB的汽車增加了 1-2m/s2，提升了汽車緊急制動時的安全性能。

極短，近似為 0.1s，通過計算及利用SUV汽車在水平、干燥、良好的城市道路上進(jìn)行測試實驗分別得到配備EPB和未配備EPB的汽車的緊急制動距離，具體情況見表1。

從表1中可看出，當(dāng)車速達(dá)到30km/h時，若采取緊急制動停車，配備EPB的汽車比未配備EPB的在制動距離上降低了0.87m，以設(shè)計車長4520mm、軸距2690mm的SUV汽車[3]為例，如圖5為30km/h→0時的緊急制動配備與未配備EPB在制動距離s上的差距。

0.87m，即870mm，這個差距相當(dāng)于在水平面上，汽車的前保險杠至前輪的垂直距離或后保險杠至后軸的垂直長度，這在緊急制動的時刻顯得至關(guān)重要，配備EPB的汽車不僅縮短了制動距離，而且提高了車上人員的安全系數(shù)及汽車緊急制動時的安全性能，防止追尾事故的發(fā)生。

EPB在緊急制動時間和距離上的優(yōu)勢在通常角度來說，零點幾秒和幾十公分的差距是微不足道的，而所謂的緊急制動，舉個例子來講：汽車在能見度低的高速公路行駛，或穿越無人看守鐵路道口的時刻，若在這些緊要關(guān)口，零點幾秒和幾十公分的差距便相當(dāng)于百米賽跑運(yùn)動員沖線那一時刻了，而緊急情況下，甚至可以挽救駕駛員或乘客等車上人員的生命以及財產(chǎn)的損失。由此可見，汽車設(shè)計配備有EPB對防范交通事故的發(fā)生起到了至關(guān)重要的作用，效果非常顯著。

3 結(jié)論

本文完成了汽車EPB系統(tǒng)坡道起步及緊急制動的設(shè)計，依據(jù)作用于汽車上的外力特性，分析了與汽車動力學(xué)及EPB系統(tǒng)相關(guān)的動力性及制動性使用性能，建立了相關(guān)的動力學(xué)方程，分析了EPB系統(tǒng)在坡道起步以及緊急制動時對汽車動力性能及制動性能所具備的優(yōu)勢，最終結(jié)果滿足設(shè)計數(shù)值要求。

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