王 韶 ,劉沛錚 ,董光德 ,張煜成
(1.重慶大學(xué) 輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400044;2.國網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院,重慶 401123)
近年頻發(fā)的大停電事故引起人們對電網(wǎng)安全性的廣泛關(guān)注[1-5]。統(tǒng)計(jì)分析表明,大電網(wǎng)中個(gè)別元件故障可能導(dǎo)致其他元件因潮流重新分配而退出運(yùn)行,最終演化成為雪崩式的大規(guī)模連鎖故障甚至系統(tǒng)崩潰[1]。作為電網(wǎng)內(nèi)在固有特征的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對連鎖故障的發(fā)生和系統(tǒng)脆弱性具有重大影響[6-11]。因此,構(gòu)建合理的連鎖故障模型,對研究電網(wǎng)結(jié)構(gòu)特性與連鎖故障的關(guān)聯(lián)性、降低連鎖故障發(fā)生概率及減小其影響范圍具有重要意義。
目前,基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性的模型[12],包括運(yùn)用各種介數(shù)[13-21]判斷故障發(fā)生后是否會(huì)引起連鎖故障和故障后的調(diào)整控制兩部分?,F(xiàn)有的研究更多的是在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層面,較少考慮故障后電力系統(tǒng)校正控制手段。文獻(xiàn)[14-15]通過減少介數(shù)值超過自身容量的節(jié)點(diǎn)的路徑條數(shù)來模擬校正控制,文獻(xiàn)[16,18]通過調(diào)整線路電抗實(shí)現(xiàn)校正控制。文獻(xiàn)[16]劃分了校正控制的使用范圍,認(rèn)為節(jié)點(diǎn)介數(shù)如果大于該節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行極限,則直接將該節(jié)點(diǎn)移除而不進(jìn)行調(diào)整控制。由于文獻(xiàn)[14-16,18]在連鎖故障模擬的過程中均未進(jìn)行潮流分析,因此其校正控制手段也僅限于拓?fù)鋵用?,與電力系統(tǒng)實(shí)際的校正控制相差較大。事實(shí)上,假設(shè)電力系統(tǒng)中每條線路的權(quán)值或阻抗均可調(diào)節(jié)并不符合電網(wǎng)的實(shí)際情況。而且在移除因故障引起介數(shù)過載的節(jié)點(diǎn)或線路后,極有可能發(fā)生系統(tǒng)過負(fù)荷導(dǎo)致的潮流不收斂,甚至引發(fā)全網(wǎng)停電事故。而這種事故并不能通過這些文獻(xiàn)給出的校正控制手段來改善。雖然文獻(xiàn)[19-20]在連鎖故障過程中計(jì)算了系統(tǒng)潮流,但文獻(xiàn)[19]以潮流不收斂作為故障結(jié)束標(biāo)志,未進(jìn)行校正控制;文獻(xiàn)[20]在計(jì)算關(guān)鍵線路故障丟失的負(fù)荷量時(shí)調(diào)整發(fā)電機(jī)出力的目的僅是為了保持功率平衡,沒有研究校正控制對連鎖故障過程的影響。
針對上述問題,本文建立了基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論計(jì)及校正控制的電力系統(tǒng)連鎖故障模型。該模型在模擬連鎖故障過程中,根據(jù)電力系統(tǒng)運(yùn)行情況,以潮流分布為基礎(chǔ),將基于潮流追蹤的負(fù)荷削減方法與有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流模型結(jié)合,交替計(jì)算形成校正控制措施。通過對IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的仿真計(jì)算表明,在連鎖故障模擬過程中實(shí)施校正控制,可以顯著減小連鎖故障發(fā)生的規(guī)模,提高電網(wǎng)防御連鎖故障的能力;節(jié)點(diǎn)裕度系數(shù)和負(fù)荷分布對連鎖故障的作用會(huì)受到校正控制影響。
在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論中,節(jié)點(diǎn)介數(shù)表征一個(gè)節(jié)點(diǎn)在電能傳輸中所起的作用,其初始定義為節(jié)點(diǎn)被網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)之間最短路徑經(jīng)過的次數(shù)[13]。結(jié)合電力系統(tǒng)的實(shí)際,文獻(xiàn)[21]提出的節(jié)點(diǎn)的潮流介數(shù)為:
其中,Bf(n)為節(jié)點(diǎn)n的介數(shù);G為發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)集合;L為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)集合;B為輸電路徑集合;n、y和z分別為輸電路徑Bm的節(jié)點(diǎn)、發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)和負(fù)荷節(jié)點(diǎn);Wy為發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)y的權(quán)重(有功出力值);Wz為負(fù)荷節(jié)點(diǎn) z 的權(quán)重(有功負(fù)荷值);Pm(n),y,z為輸電路徑 Bm經(jīng)過節(jié)點(diǎn)n的輸電路徑有功功率。
由于在校正控制的優(yōu)化潮流計(jì)算中,節(jié)點(diǎn)的有功負(fù)荷不變,而作為可控變量的發(fā)電機(jī)有功出力是主要的調(diào)節(jié)因素。為增大校正控制對節(jié)點(diǎn)介數(shù)的影響,本文采用的節(jié)點(diǎn)潮流介數(shù)和介數(shù)容量[14]分別為:
其中,Cn為節(jié)點(diǎn) n的介數(shù)容量;Bf0(n)為節(jié)點(diǎn) n在正常情況(即初始情況)下的介數(shù)值;α為節(jié)點(diǎn)裕度系數(shù),α≥1。
本文采用的校正控制手段包括調(diào)整發(fā)電機(jī)出力和負(fù)荷削減。
發(fā)電機(jī)出力調(diào)節(jié)的模型采用以系統(tǒng)有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流模型[22]。具體為:
其中,Pgi、Qgi和Pdj分別為節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)有功、無功出力和節(jié)點(diǎn)j的有功負(fù)荷;Pi和Qi分別為節(jié)點(diǎn)i的有功和無功注入;Gij和Bij分別為節(jié)點(diǎn)i和j之間的互電導(dǎo)和互電納;Ui為節(jié)點(diǎn)i的電壓幅值;θij為節(jié)點(diǎn)i 和 j 之 間 的 電 壓 相 角 差 ;Pgi,max、Pgi,min和 Qgi,max、Qgi,min分別為節(jié)點(diǎn)i的發(fā)電機(jī)有功和無功出力的上、下限;Ui,max和 Ui,min分別為節(jié)點(diǎn) i的電壓幅值上、下限;Sl和Sl,max分別為流過線路l的視在功率和載流容量。
用式(4)和式(5)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)出力,能與電網(wǎng)運(yùn)行調(diào)度目標(biāo)接近,得到更接近實(shí)際電力系統(tǒng)的潮流。
大電網(wǎng)中發(fā)生的故障被切除后,潮流會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移和重新分配。根據(jù)故障時(shí)退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)類型的不同,可歸結(jié)為以下2種情況。
a.發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)退出運(yùn)行。設(shè)節(jié)點(diǎn)g?G,Dg為由節(jié)點(diǎn)g提供電能的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)組成的集合。當(dāng)節(jié)點(diǎn)g退出運(yùn)行后,Dg中原本由節(jié)點(diǎn)g提供的負(fù)荷將轉(zhuǎn)移。
b.聯(lián)絡(luò)節(jié)點(diǎn)退出運(yùn)行。設(shè)節(jié)點(diǎn)n為聯(lián)絡(luò)節(jié)點(diǎn),Dn為由通過節(jié)點(diǎn)n的輸電路徑Bn提供電能的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)組成的集合。若節(jié)點(diǎn)n退出運(yùn)行后系統(tǒng)會(huì)解列成可運(yùn)行的孤島i,則把DI,n定義為在孤島i中屬于Dn的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)組成的集合。無論節(jié)點(diǎn)n退出運(yùn)行后系統(tǒng)是否出現(xiàn)解列,Dn的負(fù)荷將發(fā)生轉(zhuǎn)移。
由上可見,無論退出運(yùn)行的是發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)還是聯(lián)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都將引起負(fù)荷轉(zhuǎn)移,從而可能導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生功率缺額,引起部分線路過載或電壓越限。由于潮流大規(guī)模轉(zhuǎn)移是導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生連鎖故障的主要原因之一,因此如果故障后系統(tǒng)不能正常運(yùn)行而不得已需要削減負(fù)荷時(shí),能根據(jù)潮流轉(zhuǎn)移情況削減負(fù)荷,就能夠快速有效地消除故障蔓延的風(fēng)險(xiǎn),防止系統(tǒng)因潮流重新分配導(dǎo)致的大停電故障。潮流追蹤方法[23]可追蹤轉(zhuǎn)移的負(fù)荷功率,故可用于負(fù)荷削減。文獻(xiàn)[24]采用一種基于潮流追蹤的直流潮流負(fù)荷削減模型。本文考慮到計(jì)算精度和時(shí)間的平衡,將基于潮流追蹤的按比例削減負(fù)荷方法與有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流模型相結(jié)合,通過交替計(jì)算來模擬事故后的校正控制措施。每次削減負(fù)荷后,通過最優(yōu)潮流調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行方式使其能夠回到安全正常狀態(tài)。負(fù)荷削減流程具體步驟如下。
a.運(yùn)用潮流追蹤方法確定通過退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)的輸電路徑[21]。
b.根據(jù)故障時(shí)退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)類型和系統(tǒng)解列情況,將 Dg、Dn或 DI,n確定為削負(fù)荷區(qū)域。如果有多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)退出運(yùn)行,則將削負(fù)荷區(qū)域確定為每個(gè)退出運(yùn)行節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷區(qū)域的并集。
c.如果負(fù)荷削減區(qū)域中有負(fù)荷,則轉(zhuǎn)到步驟d,否則,將負(fù)荷削減區(qū)域向外層節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展形成新的負(fù)荷削減區(qū)域,轉(zhuǎn)到步驟d。
d.在負(fù)荷削減區(qū)域內(nèi)按比例平均削減負(fù)荷。該過程中保持節(jié)點(diǎn)負(fù)荷的功率因數(shù)不變。
e.計(jì)算系統(tǒng)的有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流,若潮流收斂,則停止削減負(fù)荷;否者,轉(zhuǎn)到步驟c。
上述方法也可用于系統(tǒng)功率有缺額時(shí)的負(fù)荷削減,只是此時(shí)只需計(jì)算普通交流潮流。
本文建立的計(jì)及校正控制的電力系統(tǒng)連鎖故障模型如圖1所示。其模擬連鎖故障的過程如下。
a.用最優(yōu)潮流確定系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)各節(jié)點(diǎn)的介數(shù)和介數(shù)容量。
b.隨機(jī)或有針對性地移除系統(tǒng)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
c.孤島辨識(shí)及形成,平衡孤島系統(tǒng)功率。若其發(fā)電機(jī)總出力有余額,則按發(fā)電機(jī)出力余額占發(fā)電機(jī)總出力的比例減小各發(fā)電機(jī)實(shí)際出力;否則,按照各發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)備用比例增加各自實(shí)際出力。
d.判斷功率是否平衡。如果功率平衡,則轉(zhuǎn)步驟e;否則,削減負(fù)荷后轉(zhuǎn)步驟e。
e.用基于牛拉法的潮流算法計(jì)算交流潮流,若潮流收斂且無線路和電壓越限,轉(zhuǎn)到步驟g,否則轉(zhuǎn)步驟 f。
圖1 計(jì)及校正控制的電力系統(tǒng)連鎖故障模型Fig.1 Power system cascading failure model considering corrective control
f.計(jì)算最優(yōu)潮流,若潮流不收斂,則削減負(fù)荷后再計(jì)算最優(yōu)潮流,如此循環(huán)直到收斂為止,轉(zhuǎn)步驟g。
g.計(jì)算各節(jié)點(diǎn)介數(shù)值。若存在介數(shù)越限節(jié)點(diǎn),轉(zhuǎn)步驟h;否則,統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的失負(fù)荷量,結(jié)束模擬。
h.若計(jì)算過最優(yōu)潮流,則表明不能再減小這些節(jié)點(diǎn)的介數(shù)值,將其移除后轉(zhuǎn)步驟c;否則,轉(zhuǎn)步驟f。
本文采用IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為測試系統(tǒng),接線如圖 2 所示[22],系統(tǒng)數(shù)據(jù)見文獻(xiàn)[25-26]。 該系統(tǒng)總裝機(jī)容量為335 MW,總負(fù)荷為189.2 MW。計(jì)算時(shí)最優(yōu)潮流不收斂時(shí)的削負(fù)荷比例取為10%。
圖2 IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)接線圖Fig.2 Wiring diagram of IEEE 30-bus system
為分析調(diào)整發(fā)電機(jī)出力對連鎖故障的影響,用本文方法分2種情況分別計(jì)算移除節(jié)點(diǎn)2、3、7和23后系統(tǒng)的失負(fù)荷量和連鎖故障結(jié)束時(shí)退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)數(shù)。情況1和2在模擬連鎖故障校正控制時(shí)分別采用交流潮流和網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流進(jìn)行計(jì)算,2種情況的負(fù)荷削減方法相同。情況1和2實(shí)際是分別模擬發(fā)電機(jī)出力不調(diào)整和調(diào)整2種情況。取α=1.6,2種情況的計(jì)算結(jié)果如表1所示。
表1 調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)出力對連鎖故障的影響Table 1 Effect of generator output adjustment on cascading failure
由表1可見,在分別移除節(jié)點(diǎn)2和23時(shí),情況1的失負(fù)荷量分別為140.10 MW和129.95 MW,大于情況2的失負(fù)荷量118.35 MW和61.58 MW,情況1的連鎖故障結(jié)束后系統(tǒng)退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為17和20,多于情況2退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)9和7。因此,情況2的連鎖故障規(guī)模較小。在分別移除節(jié)點(diǎn)3和7時(shí),情況1的失負(fù)荷量分別為155.20 MW和32.80 MW,退出運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)分別為21和6,而情況2僅分別失去被移除節(jié)點(diǎn)及負(fù)荷2.40 MW和22.80 MW,沒有造成連鎖故障的發(fā)生,即情況2的故障被抑制。
由上可見,當(dāng)采用優(yōu)化潮流進(jìn)行發(fā)電機(jī)出力調(diào)控后,由于優(yōu)化配置了發(fā)電機(jī)功率,使得電能更易就近平衡,從而有效減小了連鎖故障發(fā)生的規(guī)模,甚至抑制了連鎖故障的發(fā)生。因此連鎖故障模擬中應(yīng)該計(jì)及發(fā)電機(jī)出力調(diào)整對連鎖故障的影響。
為分析本文負(fù)荷削減方法的有效性,對比了2種方法的負(fù)荷削減量。方法1采用的是本文基于潮流追蹤按比例削減負(fù)荷與有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流模型相結(jié)合交替求解負(fù)荷削減量。方法2是在最優(yōu)潮流不收斂時(shí),不斷按照一定比例切除重載線路兩端節(jié)點(diǎn)以及達(dá)到電壓下限限制節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷直到潮流收斂。當(dāng)負(fù)荷削減次數(shù)超過一定限制但潮流仍不收斂時(shí),則不再進(jìn)行調(diào)整,并認(rèn)為大停電發(fā)生[22]。
為獲得重載線路兩端節(jié)點(diǎn)以及達(dá)到電壓下限限制節(jié)點(diǎn),本文以功率平衡后收斂的普通交流潮流為依據(jù)。若該潮流此時(shí)也不收斂,則隨機(jī)選擇節(jié)點(diǎn)進(jìn)行負(fù)荷削減。取負(fù)載率大于0.7的線路為重載線路,電壓低于0.9 p.u.的節(jié)點(diǎn)為低電壓節(jié)點(diǎn)。削負(fù)荷比例為10%。若負(fù)荷削減次數(shù)超過10次,則認(rèn)為大停電發(fā)生。α取為1.6。用2種方法計(jì)算移除節(jié)點(diǎn)13、27、28后系統(tǒng)的失負(fù)荷量,結(jié)果如表2所示。
表2 不同負(fù)荷削減方法對連鎖故障的影響Table 2 Effect of load-shedding method on cascading failure
在表2中,方法1的失負(fù)荷量比方法2的小。這是因?yàn)榉椒?能夠根據(jù)潮流轉(zhuǎn)移情況更有效地削減負(fù)荷。例如,在移除節(jié)點(diǎn)28后,方法1和2的負(fù)荷削減區(qū)域分別是{6,7,8}和{6,8,15,21,22,23,24,25,27};都經(jīng)過3次負(fù)荷削減,分別共削減15.84 MW和20.28 MW后最優(yōu)潮流收斂。此時(shí)方法1因無節(jié)點(diǎn)介數(shù)越限結(jié)束計(jì)算;而方法2有節(jié)點(diǎn)介數(shù)越限將繼續(xù)計(jì)算導(dǎo)致最終失負(fù)荷119.07 MW??梢姡M管2種方法都采用了相同的最優(yōu)潮流模型且具有相同的負(fù)荷削減次數(shù),但方法1的負(fù)荷削減區(qū)域更小,負(fù)荷削減量更少,還有抑制連鎖故障擴(kuò)大的作用。
為分析計(jì)及校正控制后,裕度系數(shù)α對連鎖故障的影響,用本文方法計(jì)算α取1.5~3時(shí)移除節(jié)點(diǎn)22之后造成的系統(tǒng)失負(fù)荷量,結(jié)果如圖3所示。
圖3 移除節(jié)點(diǎn)22后系統(tǒng)的失負(fù)荷量Fig.3 System load loss after Node 22 removed
由圖3可見,隨著α的增加,系統(tǒng)失負(fù)荷量總的趨勢是下降的。但值得指出的是,在α增大時(shí),系統(tǒng)的失負(fù)荷量在下降過程出現(xiàn)了反彈現(xiàn)象。如圖3中,α為2.2時(shí)的系統(tǒng)失負(fù)荷量大于α為2.1時(shí)系統(tǒng)的失負(fù)荷量。為分析其原因,分別將這2種情況具體的模擬過程列出如下。
a.α為2.1時(shí)移除節(jié)點(diǎn)22。經(jīng)校正控制潮流收斂后節(jié)點(diǎn) 1、2、3、5、9 和 10 因介數(shù)越限被移除,同時(shí)造成節(jié)點(diǎn)11和21被移除,導(dǎo)致失負(fù)荷47.40 MW;經(jīng)校正控制削減負(fù)荷28.14 MW后潮流收斂,系統(tǒng)回到安全狀態(tài)。其失負(fù)荷總量為75.54 MW。
b.α為2.2時(shí)移除節(jié)點(diǎn)22。經(jīng)校正控制潮流收斂后節(jié)點(diǎn)1、3和9因介數(shù)越限被移除,失負(fù)荷2.4MW,同時(shí)造成節(jié)點(diǎn)11被移除;經(jīng)過校正控制削減負(fù)荷15.84 MW后潮流收斂;其后節(jié)點(diǎn) 2、4、5和 16因介數(shù)越限被移除,失負(fù)荷29.52 MW;經(jīng)校正控制削減負(fù)荷61.66 MW后潮流收斂,系統(tǒng)回到安全狀態(tài)。其失負(fù)荷總量為109.42 MW。
由上可見,在2種事故演化過程中,由于α為2.2時(shí)移除節(jié)點(diǎn)22后節(jié)點(diǎn)2、5、10沒有退出運(yùn)行,盡管失負(fù)荷量小,但使校正控制阻止連鎖故障繼續(xù)發(fā)展的效果降低。而隨后的事故演化卻引起故障進(jìn)一步擴(kuò)大,導(dǎo)致需要削減更多負(fù)荷才能阻止事故發(fā)展。因此,在α較小時(shí),有些節(jié)點(diǎn)在故障初期就退出運(yùn)行反而強(qiáng)化了校正控制在故障演化初期的作用,使整個(gè)連鎖故障的規(guī)模減小。所以節(jié)點(diǎn)裕度系數(shù)對連鎖故障的作用會(huì)受到校正控制影響。
在現(xiàn)有基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性的文獻(xiàn)中,沒有討論計(jì)及校正控制在相同網(wǎng)架結(jié)構(gòu)下負(fù)荷分布變化對連鎖故障的影響。然而校正控制和不同負(fù)荷分布都會(huì)對連鎖故障中潮流轉(zhuǎn)移帶來影響,從而影響連鎖故障的規(guī)模。因此本文分析比較了同一網(wǎng)架結(jié)構(gòu)在計(jì)及校正控制時(shí)不同負(fù)荷分布對連鎖故障的影響。
分2種負(fù)荷情況計(jì)算,負(fù)荷情況1如圖2所示,負(fù)荷情況2為把圖2中供區(qū)2正常時(shí)各節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷減小30%,將其減小的負(fù)荷平均分?jǐn)偟焦﹨^(qū)1的8個(gè)節(jié)點(diǎn)中,系統(tǒng)負(fù)荷總量不變。2種負(fù)荷情況下正常最優(yōu)潮流在兩供區(qū)間聯(lián)絡(luò)線上傳輸?shù)挠泄β嗜绫?所示。由表3可見,2種負(fù)荷情況下,聯(lián)絡(luò)線22-10的功率變化較??;其余聯(lián)絡(luò)線功率在負(fù)荷情況2時(shí)均有較大減小。此時(shí),系統(tǒng)在負(fù)荷情況1和2下的平均負(fù)載率分別為0.3019和0.2938,表明更好地就地平衡了負(fù)荷。
表3 2種負(fù)荷情況聯(lián)絡(luò)線傳輸?shù)挠泄β蔜able 3 Active power of tie-lines for two load conditions
用本文的連鎖故障模擬方法分別對2種負(fù)荷情況逐個(gè)模擬各節(jié)點(diǎn)故障后系統(tǒng)失負(fù)荷量隨α的變化情況。結(jié)果分別如圖4和圖5所示(N為節(jié)點(diǎn)號(hào))。
由圖4可見,在相同網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和負(fù)荷分布下,連鎖故障造成圖(a)的失負(fù)荷量大多數(shù)都在150 MW以上,而在圖(b)中只有4個(gè)節(jié)點(diǎn)被移除時(shí)失負(fù)荷量超過100 MW。在圖5中,圖(a)的失負(fù)荷量大多數(shù)都在100 MW以上,而圖(b)中只有2個(gè)節(jié)點(diǎn)被移除時(shí)失負(fù)荷量超過100 MW,大多數(shù)都在80 MW以下。這表明計(jì)及發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)作用的校正控制可以明顯減小連鎖故障的失負(fù)荷規(guī)模。
圖4 負(fù)荷情況1中逐個(gè)移除節(jié)點(diǎn)后失負(fù)荷量隨α變化情況Fig.4 Variation of load loss along with α when nodes removed one by one for load condition 1
圖5 負(fù)荷情況2中逐個(gè)移除節(jié)點(diǎn)后失負(fù)荷量隨α變化情況Fig.5 Variation of load loss along with α when nodes removed one by one for load condition 2
由圖4和圖5可見,在相同網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和不同負(fù)荷分布下,圖 4(a)和(b)都分別比圖 5(a)和(b)的系統(tǒng)失負(fù)荷量大。這表明在連鎖故障中即使采用相同的校正控制方式,負(fù)荷分布均衡情況下系統(tǒng)失負(fù)荷量較小。對比圖5(a)和圖4(b)可見,前者的系統(tǒng)失負(fù)荷量大于后者的系統(tǒng)失負(fù)荷量,表明即使系統(tǒng)的負(fù)荷分布較均衡,但在連鎖故障中調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的校正控制措施對減小系統(tǒng)的失負(fù)荷量起著顯著的作用。
2種負(fù)荷情況對連鎖故障的影響還可用節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布來分析。用本文方法分別對2種負(fù)荷情況計(jì)算節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布,結(jié)果如圖6所示。
圖6 2種情況的節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布Fig.6 Cumulative distribution of node betweenness for two load conditions
在圖6中2種負(fù)荷情況的節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布均表現(xiàn)出了冪律分布特性。運(yùn)用最小二乘法對其分布尾部特性進(jìn)行直線擬合得到的冪指數(shù)k分別為-1.45和-1.70??梢姡?fù)荷情況1的節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布的冪指數(shù)較大,表明節(jié)點(diǎn)介數(shù)分布的非均質(zhì)性更強(qiáng),各節(jié)點(diǎn)承擔(dān)的電能傳輸任務(wù)更不均勻。而負(fù)荷情況2,由于更好地就地平衡了負(fù)荷,使跨區(qū)域供電負(fù)荷減少,從而使節(jié)點(diǎn)介數(shù)累積分布的冪指數(shù)減小,介數(shù)分布相對均勻。由于節(jié)點(diǎn)介數(shù)分布表現(xiàn)出冪律分布特性[27]是觸發(fā)大規(guī)模停電的誘因[15],因此負(fù)荷情況1比負(fù)荷情況2更容易發(fā)生大規(guī)模連鎖故障。
綜上可見,本文建立的基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論計(jì)及校正控制的電力系統(tǒng)連鎖故障模型能夠較好地模擬負(fù)荷分布的變化對連鎖故障的影響。
本文針對已有基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論連鎖故障模型的不足,提出計(jì)及校正控制的電力系統(tǒng)連鎖故障模型。該模型將基于潮流追蹤的按比例削減負(fù)荷方法與有功網(wǎng)損最小的最優(yōu)潮流模型相結(jié)合實(shí)現(xiàn)校正控制計(jì)算。由于根據(jù)導(dǎo)致系統(tǒng)潮流不收斂或安全約束不滿足的負(fù)荷轉(zhuǎn)移分量確定負(fù)荷削減區(qū)域,并對其削減負(fù)荷,因此減小了負(fù)荷削減區(qū)域和減少了負(fù)荷削減量。仿真分析表明,在連鎖故障模擬過程中實(shí)施校正控制,可以顯著減小連鎖故障發(fā)生的規(guī)模。在負(fù)荷分布均勻且使用校正控制手段時(shí),系統(tǒng)發(fā)生連鎖故障的規(guī)模較小。此外,在計(jì)及校正控制后,連鎖故障發(fā)生的規(guī)模并不嚴(yán)格隨節(jié)點(diǎn)裕度系數(shù)的增加而降低,因此僅依靠提高節(jié)點(diǎn)裕度系數(shù)并不能在嚴(yán)格意義上提高電網(wǎng)防御連鎖故障的能力。
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