原魯明 , 王東偉，尚書(shū)旗

(1.青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，山東 青島　266109；2.山東省根莖類作物生產(chǎn)裝備工程技術(shù)研究中心，山東 青島　266109

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兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)橫向輸送裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

原魯明1,2, 王東偉1,2，尚書(shū)旗1,2

(1.青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，山東 青島266109；2.山東省根莖類作物生產(chǎn)裝備工程技術(shù)研究中心，山東 青島266109

摘要：為解決目前兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)中清選裝置重復(fù)設(shè)置的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種橫向輸送裝置，用以實(shí)現(xiàn)花生果在夾持輸送工序后的匯集，進(jìn)而落入同一清選裝置完成莢果與雜質(zhì)的分離，達(dá)到節(jié)省資源降低功耗的目的。該裝置主要由聯(lián)軸器、軸、軸承座、鏈輪、鏈條、刮板、柵條底板和機(jī)具護(hù)罩等組成。同時(shí)，通過(guò)試驗(yàn)與分析確定了輸送裝置刮板的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)：刮板高度42mm，刮板安裝角度70°，刮板長(zhǎng)度650mm。優(yōu)化后的輸送裝置作業(yè)效果明顯提高。

關(guān)鍵詞：花生聯(lián)合收獲機(jī)；兩壟四行；橫向輸送；刮板

0引言

目前，花生聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是向著作業(yè)效率高的大型化方向發(fā)展，已有多種兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)完成了樣機(jī)的設(shè)計(jì)與田間試驗(yàn)并通過(guò)鑒定?，F(xiàn)在已有的兩壟四行花生聯(lián)合收獲機(jī)主要是將兩臺(tái)一壟兩行的花生聯(lián)合收獲機(jī)整合到一起，共用了動(dòng)力輸出裝置，其他裝置都是相互獨(dú)立的。這樣不僅機(jī)器的體積、質(zhì)量較大，而且造成了資源和功耗的浪費(fèi)。由于現(xiàn)有四行機(jī)有2套清選裝置，所以采用增加1套輸送裝置取代1套清選裝置的方法來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。安裝的清選裝置不僅體積、質(zhì)量小，而且不會(huì)影響花生收獲機(jī)的作業(yè)質(zhì)量，減少了不必要的資源浪費(fèi)，因此橫向輸送裝置的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究具有重要的意義。

筆者設(shè)計(jì)的橫向輸送裝置，能將一側(cè)摘果輥摘下的花生輸送到另一側(cè)清選裝置，共同進(jìn)行清選，提升了花生聯(lián)合收獲機(jī)整體的實(shí)用性。

2.4 兩組遠(yuǎn)期并發(fā)癥的發(fā)生情況比較 陰道分娩組子宮破裂、盆腔粘連、慢性盆腔痛、子宮內(nèi)膜異位癥、前置胎盤(pán)等遠(yuǎn)期并發(fā)癥的發(fā)生率顯著低于剖宮產(chǎn)組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見(jiàn)表4。

1結(jié)構(gòu)及工作原理

1.1設(shè)計(jì)的原則

1)根據(jù)花生聯(lián)合收獲機(jī)單側(cè)摘果輥的摘果效率和另一側(cè)清選裝置參數(shù)要求，設(shè)計(jì)該橫向輸送裝置(見(jiàn)圖1)的相關(guān)參數(shù)。

圖1　橫向輸送裝置模型圖

⑤ 圖面配置，地圖整飾：合理安排附圖、附表、文字說(shuō)明、圖例的位置，突出表達(dá)地圖主題，且生動(dòng)活潑、靈活多變，并按統(tǒng)一設(shè)計(jì)要求進(jìn)行地圖整飾。

花生果從拋出點(diǎn)到振動(dòng)清選篩的運(yùn)動(dòng)軌跡可分解為水平方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向的自由落體運(yùn)動(dòng)，刮板式前輸送裝置刮板邊緣的線速度應(yīng)能確?；ㄉ涞胶Y面中心2/3區(qū)域，如圖3所示。

《為你讀詩(shī)》一直是我喜歡的微信公眾號(hào)。每晚十點(diǎn)，在這里你可以聽(tīng)到一群有詩(shī)意的人為你讀有詩(shī)意的文章。聽(tīng)人讀詩(shī)，讓自己心生寧?kù)o，在浮躁的世界中正視自己的靈魂和世界的真相。

該裝置的結(jié)構(gòu)主要是根據(jù)摘果輥的尺寸參數(shù)、摘果輥的作業(yè)效率，以及清選裝置的技術(shù)需求和完成的功能來(lái)確定的。輸送裝置要實(shí)現(xiàn)對(duì)摘果后的花生輸送到清選裝置，并且設(shè)計(jì)使用的帶有柵條的篩板也具有一定的清選功能。該橫向輸送裝置主要由機(jī)架、軸、軸承座、鏈輪、鏈條、帶橡膠帆布的刮板、柵條底板和外殼組成，如圖2所示。

1.3工作原理

在收獲機(jī)組前進(jìn)作業(yè)過(guò)程中，花生植株被夾持輸送到摘果裝置，一側(cè)的摘果輥將花生果摘下，花生果掉落在輸送裝置上，輸送裝置的柵條底板起到一定的分離去土作用。輸送刮板與柵條底板之間有一定的間隙，采用下刮板式刮板，在鏈輪的帶動(dòng)下鏈條與刮板運(yùn)動(dòng)，將被摘下的花生果向另一側(cè)的清選裝置輸送。為了與摘果輥配合，輸送裝置的前半段要有一定的傾角、后半段水平，鏈輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)與摘果量相配合；刮板以一定的線速度運(yùn)動(dòng)；落在柵條板上的花生被刮板推動(dòng)輸送，一部分碎土從底板柵條之間落下。花生果到達(dá)輸送裝置的末端后有一定的水平初速度，被拋出到另一側(cè)的清選裝置，完成整個(gè)作業(yè)過(guò)程。

我感覺(jué)自己心里在顫顫地抖，身上也在抖。抖什么抖。我咬咬牙說(shuō)，我告訴你們，村里早有人報(bào)警了，現(xiàn)在有二十個(gè)警察已經(jīng)趕到村東頭了，你們要是不想坐監(jiān)獄，就趕緊走人。要是非搶東西不可，我就跟你們拼命。說(shuō)完這話后，我感覺(jué)心里不顫也不抖了，我想今天反正豁出去了。

由于市政工程施工存在安全隱患，工程施工期間的質(zhì)量安全難以保證。一些現(xiàn)場(chǎng)管理人員缺乏強(qiáng)烈的職業(yè)道德，無(wú)法及時(shí)衡量自己的時(shí)間演變，而且管理狀況相對(duì)滯后，增加了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全問(wèn)題。

1.刮板　2.機(jī)架　3.柵條底板　4.鏈條　5.收集板

2主要參數(shù)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化

2.1輸送裝置線速度

根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)了解到，一般刮板式的升運(yùn)器的線速度為1～2m/s。

刮板式橫向輸送裝置刮板邊緣的最大線速度的確定，應(yīng)考慮到花生果從摘果輥葉片脫離之后，是以一定的垂直向下初速度作用于刮板位置的運(yùn)動(dòng)軌跡，應(yīng)滿足碰撞之后花生果的反彈高度不超過(guò)摘果葉片的最低高度。刮板式輸送裝置中刮板的最小線速度確定應(yīng)考慮到刮板的最小間距。由于輸送裝置的前半段是傾斜的，如果刮板的速度過(guò)慢而刮板間距較大，就會(huì)使部分花生果滑下造成損失。

當(dāng)前，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平在不斷改善和提高，對(duì)建筑的需求也就越來(lái)越多。隨著建筑工程的不斷增多，一些地區(qū)不斷被開(kāi)發(fā)，但是眾多建筑物的建設(shè)也給地基帶來(lái)了嚴(yán)重的壓力，極易導(dǎo)致地基基礎(chǔ)下沉的狀況，其中，陜西地區(qū)由于其獨(dú)特的地質(zhì)構(gòu)造和土質(zhì)類型，相較于其他地區(qū)更容易發(fā)生地基沉降的現(xiàn)象，本文主要對(duì)發(fā)生地基基礎(chǔ)下沉現(xiàn)象的原因進(jìn)行分析，希望能夠從中發(fā)現(xiàn)一些對(duì)應(yīng)的策略，改善我國(guó)的整體狀況，促進(jìn)建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，推進(jìn)建筑行業(yè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。

1.2結(jié)構(gòu)組成

S=v刮板t

式中S—拋出點(diǎn)到篩子1/3至2/3篩寬的距離；

V刮板—刮板式前輸送裝置刮板邊緣的線速度；

t—花生果自由下落的時(shí)間。

g—重力加速度；

H—拋出點(diǎn)到篩面的距離；

根據(jù)現(xiàn)有機(jī)具參數(shù)測(cè)得200mm

圖3　花生果運(yùn)動(dòng)軌跡圖

2.2柵條底板的設(shè)計(jì)

花生植株經(jīng)過(guò)摘果輥后，花生果掉落到輸送裝置，在刮板的帶動(dòng)下花生果在柵條底板上運(yùn)動(dòng)。柵條底板是由機(jī)架橫梁與柵條焊接形成的。為了使輸送裝置與摘果裝置之間保持一定的距離，并使被摘下的花生果不產(chǎn)生劇烈的反彈，將輸送裝置的前半段設(shè)計(jì)為向下傾斜與水平面的夾角為25°。整個(gè)底板采用柵條的形式不僅可以減輕整個(gè)輸送裝置的質(zhì)量而且還可以起到部分清選的作用。但是，柵條間隙應(yīng)取一個(gè)適合距離，距離太小清選效果不明顯，加工工藝反而不合理；距離過(guò)大則會(huì)使部分花生果落下造成損失，如圖4所示。以不同的柵條間隙為試驗(yàn)因素，測(cè)得相應(yīng)的輸送裝置的含雜率與損失率的情況如表1所示。

可以看到，傳統(tǒng)CSCOPF模型故障后把所有潮流約束考慮進(jìn)去，約束條件的規(guī)模相比于基態(tài)OPF擴(kuò)大了C+1倍，這會(huì)給大系統(tǒng)帶來(lái)極大的求解困難。考慮到實(shí)際系統(tǒng)故障后，無(wú)功就地補(bǔ)償可以快速控制節(jié)點(diǎn)電壓，因此本研究只考慮故障后潮流約束，即在上一節(jié)OPF模型的基礎(chǔ)上僅增加線性可靠性約束，相比傳統(tǒng)CSCOPF模型得到了簡(jiǎn)化，優(yōu)化問(wèn)題求解將更為簡(jiǎn)便。下面分別介紹基于轉(zhuǎn)移系數(shù)的可靠性約束和校正控制對(duì)可靠性約束的修正。

圖4　柵條間隙對(duì)輸送裝置工作效果的影響

%

柵條底板與刮板下沿之間有一定的距離，這樣會(huì)使靠在刮板一側(cè)的花生不僅在底板上滑動(dòng)而且能滾動(dòng)，也能使粘在花生果上的土壤從花生果上脫落，方便后續(xù)的清選作業(yè)。

2.3刮板的設(shè)計(jì)

刮板是由兩端固定在輸送鏈條上的刮板固定桿與尺寸固定的橡膠帆布組成的，采用下刮板式的輸送方式。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

1.滾子　2.銷軸　3緊固螺栓　4.橡膠帆布刮板

摘果輥的有效工作區(qū)域在水平面的投影長(zhǎng)度為650mm，所以設(shè)計(jì)的刮板長(zhǎng)度B≤650mm。刮板的高度要根據(jù)摘果輥摘果量設(shè)計(jì)，根據(jù)多次試驗(yàn)結(jié)果分析將刮板的高度定為H=36mm。因?yàn)檩斔脱b置的前半段是傾斜向下的且傾角為25°，所以可以近似計(jì)算單個(gè)刮板的輸送容積V1。

2.3.1刮板參數(shù)的確定

2)設(shè)計(jì)該裝置能將單側(cè)摘果輥摘下的花生輸送到另一側(cè)的清選裝置，減少了針對(duì)原有的1臺(tái)機(jī)器有2套輸送裝置的資源浪費(fèi)，進(jìn)一步提高花生聯(lián)合收獲機(jī)的實(shí)用性。

圖6　刮板容積示意圖

單個(gè)刮板的輸送容積為

每小時(shí)需要的刮板個(gè)數(shù)為

從寢室裝飾與文化建設(shè)設(shè)計(jì)到對(duì)學(xué)生寢室的改造，這對(duì)學(xué)生寢室標(biāo)準(zhǔn)化管理工作可能會(huì)帶來(lái)一些影響。由此，工作室負(fù)責(zé)同學(xué)應(yīng)與學(xué)生處、宿舍管理人員等多方溝通，在不違反學(xué)校管理規(guī)章制度的前提下開(kāi)展創(chuàng)意設(shè)計(jì)和裝飾工作。

式中G—花生聯(lián)合收獲機(jī)每小時(shí)收獲的鮮花生質(zhì)量，G≈3 441kg；

ρ—鮮花生果的密度，365.5kg/m3。

W—輸送鏈運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)，如表2所示。

求得刮板間距386.67mm≤d≤654.08mm，但是刮板間距的確定應(yīng)該考慮到輸送裝置兩端的特殊情況。在輸送裝置前端由于向下傾斜，應(yīng)有一個(gè)刮板在摘果輥正下方時(shí)后面的刮板一定要保證不能將花生果滑出，這需要根據(jù)柵條底板的長(zhǎng)度確定。輸送裝置后端為防止后端的刮板阻礙到落下花生的運(yùn)動(dòng)軌跡。d的取值應(yīng)該大于拋出處鏈輪1/4圓周長(zhǎng)。

2.3.2刮板式輸送裝置功率

輸送裝置在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下工作，與摘果裝置配合將在一側(cè)摘下的花生果輸送到一套清選裝置后共同進(jìn)行清選。這種方式不但減少了整機(jī)的質(zhì)量，而且降低了功耗。刮板式輸送裝置所需用功率按下式計(jì)算，有

N=Qg(LW+H)×10-3

式中Q—刮板式輸送裝置每秒的升運(yùn)量(kg)；

低溫?zé)煔庥酂岚l(fā)電系統(tǒng)最佳余熱回收量的研究…………………………………… 隋曉峰，沈永兵，謝正和（9-151）

L—輸送裝置的水平投影(m)；

H—輸送裝置的垂直高度(m)；

傳統(tǒng)的國(guó)內(nèi)考核測(cè)試，由于它涉及到試卷命題的組織，打印試卷，考試流程安排，集體閱卷等諸多方面，考試組織時(shí)間很長(zhǎng)，效率不高;人為閱卷等主觀因素，對(duì)考試公平也造成了一定程度上的影響。傳統(tǒng)的考試方式已經(jīng)無(wú)法滿足高校教育教學(xué)的客觀要求。

表2　套筒滾子鏈鏈條運(yùn)動(dòng)阻力系數(shù)

所以設(shè)計(jì)的輸送裝置的功率為

N=Qg(LW+H)×10-3=0.0232kW

通過(guò)計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)采用橫向輸送裝置的功率消耗相對(duì)于原來(lái)的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)清選裝置所消耗的功率要小得多，并且對(duì)作業(yè)效果和清選質(zhì)量都沒(méi)有影響。

2.3.3刮板參數(shù)的設(shè)計(jì)優(yōu)化

設(shè)計(jì)的橫向輸送裝置，改進(jìn)了原有機(jī)型的不足。在具體參數(shù)的設(shè)定方面需要進(jìn)行試驗(yàn)進(jìn)行優(yōu)化選擇。根據(jù)對(duì)作業(yè)質(zhì)量的影響，選出主要的影響因素，主要包括刮板的傾角α刮板，刮板的高度H刮板，刮板的長(zhǎng)度B刮板。3個(gè)試驗(yàn)因素各自有3個(gè)不同水平，如表3所示。橫向輸送裝置的性能指標(biāo)的衡量標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)輸送裝置的輸送能力的大小即每小時(shí)輸送裝置輸送鮮花生果的質(zhì)量。

表3試驗(yàn)因素及水平

水平α刮板/(°)H刮板/mB刮板/m1600.030.452650.0360.553700.0420.65

根據(jù)所選的試驗(yàn)因素設(shè)計(jì)試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果分析最優(yōu)組合。設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案結(jié)果如表4所示。

表4　試驗(yàn)因素與結(jié)果

輸送能力計(jì)算公式為

第二、表1中教師聽(tīng)課、自我提升方法的初衷是督促教師自我學(xué)習(xí)，提高教育教學(xué)技能，但在資訊和網(wǎng)絡(luò)課程豐富多彩，可利用資源廣闊的條件下，完全沒(méi)有必要抱殘守缺，可以鼓勵(lì)教師進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聽(tīng)課學(xué)習(xí)。

根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果分析，輸送刮板的水平傾角、刮板的高度與刮板的長(zhǎng)度的增加都會(huì)提高輸送裝置的輸送能力。刮板與水平面夾角的增大會(huì)使花生在輸送裝置的傾斜前端不容易滑落到外面，有利于花生果的收集。刮板高度與長(zhǎng)度的增加都相當(dāng)于增加了刮板的容積，即提升了橫向輸送裝置的輸送能力。所以，設(shè)計(jì)的刮板的參數(shù)為刮板的高度H刮板=0.42m，長(zhǎng)度B刮板=0.65m，刮板與水平面的夾角α刮板=70°。

3結(jié)語(yǔ)

1)在機(jī)組作業(yè)之前，應(yīng)該先調(diào)整好刮板的位置，即在輸送裝置的前端第一個(gè)刮板的位置不能使花生滑落出輸送裝置造成浪費(fèi)，保證輸送質(zhì)量。

有的人認(rèn)為共抓大保護(hù)、不搞大開(kāi)發(fā)就是不發(fā)展了，從而沒(méi)有辯證看待經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境保護(hù)的關(guān)系。有的人仍然受先污染后治理、先破壞后修復(fù)的舊觀念影響，認(rèn)為在追趕發(fā)展階段“環(huán)境代價(jià)還是得付”，對(duì)共抓大保護(hù)重要性認(rèn)識(shí)不足。[1]那么，如何從“經(jīng)濟(jì)—社會(huì)—環(huán)境”整個(gè)大系統(tǒng)辯證地考察經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生態(tài)環(huán)境保護(hù)的關(guān)系呢？

4.協(xié)助部隊(duì)布雷。組建海上民兵布雷掃雷分隊(duì)，利用加改裝民船將水雷裝載上船，輸送到任務(wù)海域，按海軍要求進(jìn)行布設(shè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)港口、島礁、重要航道的水雷封鎖。

2)摘果裝置與輸送裝置的傳動(dòng)關(guān)系應(yīng)該設(shè)計(jì)合理，摘果速度過(guò)快而輸送裝置較慢的情況下會(huì)使溢出刮板的工作范圍；反之會(huì)使花生更容易產(chǎn)生彈跳造成浪費(fèi)。因此，應(yīng)該選擇合適的傳動(dòng)比。

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Abstract ID:1003-188X(2016)05-0083-EA

Design and Experiment of the Transverse Delivery Mechanism in the Two-ridges and Four-lines Peanut Combine Harvester

Yuan Luming1,2, Wang Dongwei1,2, Shang Shuqi1,2

(1.College of Mechanical and Electrical Engineering, Qingdao Agricultural University, Qingdao 266109, China; 2.Shandong Provincial Engineering Technology Research Center for Rootstalk Crop Production Equipment, Qingdao 266109, China)

Abstract：In order to solve the problem that the present two-ridges and four-lines peanut combine harvester with duplication cleaning mechanisms, this paper design a transverse delivery mechanism to realize the peanut to transport together then fall into the same cleaning device to complete the separation of pod and impurities,and to achieve the purpose of saving resources.this device is made up of coupling shaft bearing sprocket chain scraper grids and shells.optimize the structure and test analysis.Through the analysis of experimental data and processing, the scraper of the device determined the best structure and operating parameters:the height of the scraper is 42mm,the angle of it is 70°,the length is 650mm. After optimizing the quality of this device working improve significantly.

Key words：peanut combine harvester; two-ridges and four-lines; transverse delivery mechanism; scraper

文章編號(hào)：1003-188X(2016)05-0083-04

中圖分類號(hào)：S225.7+3

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

通訊作者：尚書(shū)旗(1958- )，男，山東青州人，教授，博士生導(dǎo)師。

作者簡(jiǎn)介：原魯明(1990- )，男，山東煙臺(tái)人，碩士研究生，(E-mail)yuanluming@126.com。

基金項(xiàng)目：山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2014GNC112002)；山東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系花生機(jī)械崗位項(xiàng)目(SDAIT-05-022-09)；青島市民生科技計(jì)劃項(xiàng)目(14-2-3-33-nsh)

收稿日期：2015-04-17