張志盛

摘 要：車身焊裝夾具設(shè)計是汽車車身設(shè)計的重要組成部分，其設(shè)計和制造精度以及效率是否合理直接影響著汽車的制造精度和生產(chǎn)周期。本文詳細論述了焊裝夾具設(shè)計方法和常見的夾具設(shè)計問題及要點，指出了焊裝夾具設(shè)計方法的研究發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：汽車車身；焊裝夾具；設(shè)計方法

0 引言

汽車車身是汽車的重要組成部分，具有形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、構(gòu)圖困難和剛性差、易變形的特點。車身的形狀尺寸精度直接影響汽車的裝配質(zhì)量。焊接裝配工藝直接影響著車身的成形質(zhì)量，也是保證車身精度的關(guān)鍵，是車身制造系統(tǒng)的重要組成部分。為了保證車身焊接質(zhì)量，焊裝夾具是必不可少的的因素，合理的夾具設(shè)計，有利于流水線的生產(chǎn)，便于平衡工位時間，降低非生產(chǎn)用時，影響到汽車的制造質(zhì)量精度和生產(chǎn)周期[1]。

1 車身焊裝夾具設(shè)計問題及設(shè)計規(guī)律

根據(jù)汽車車身的特點，有其特定的設(shè)計問題和設(shè)計規(guī)律。

1.1 車身焊裝夾具的設(shè)計問題[2]

（1）復(fù)雜的車身結(jié)構(gòu)引起焊接夾具設(shè)計三維構(gòu)圖較難。車身件尤其是覆蓋件多是拉延和脹形形成的復(fù)雜型面的殼體件。如果車身的形狀和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度很高時，焊接夾具的設(shè)計構(gòu)圖將會非常困難。

（2）車身剛性較差引起焊接過程中出現(xiàn)變形問題。一般車身件大都是大型薄板件，需要具備一定的剛度要求。焊接過程中沖壓件的剛度無法承受變形力時，變形將會發(fā)生。

（3）車身三維特征引起的焊接尺寸標注問題。車身的焊接具有很強的三維空間特點且尺寸跨度較大，這就給焊接夾具設(shè)計標注帶來麻煩。為了使焊接夾具的尺寸滿足精度要求，必須依據(jù)車身件的特點完成三維的空間標注。同時也應(yīng)該注意到三維標注要遠復(fù)雜于二維標注，有時需要一定的標注經(jīng)驗。

1.2 車身的焊接夾具設(shè)計要點[3]

（1）采用合適的焊接夾具設(shè)計工具。WAVE是三維造型軟件UG 的重要模塊，能實現(xiàn)“部件間的關(guān)聯(lián)”，可完成汽車車身焊裝夾具總體裝配設(shè)計，實現(xiàn)對設(shè)計過程的有效控制；

（2）根據(jù)分解后的車身焊合件，合理設(shè)計夾具的種類；

（3）考慮年產(chǎn)量確定夾具的自動化水平和定位裝置；

（4）車身和夾具的設(shè)計基準一致。焊裝夾具上的部件位置都是根據(jù)車身零件的設(shè)計基準而定，最終要保證生產(chǎn)出合格的焊接工裝結(jié)構(gòu)；

（5）焊接夾具的定位合理。夾具的定位包括孔定位和面定位。夾具定位大都采用過定位方式，以增加焊接的剛度，減少焊接變形。采用孔定位，優(yōu)先考慮的是沖壓工序的定位孔，要求孔的尺寸和位置準確可靠；

（6）正確設(shè)計夾緊裝置。當(dāng)正確確定零件在夾具上定位后，為確定焊接時中各個工件的裝配位置，同時考慮克服工件的回彈變形，一般需要用夾緊機構(gòu)。該裝置能使工件和支承面、定位面和工件以及工件之間夾緊貼合。

2 車身焊裝夾具設(shè)計方法研究

以前焊裝夾具設(shè)計多采用傳統(tǒng)的手工設(shè)計方法，隨著現(xiàn)代制造業(yè)對夾具的要求越來越高，尤其是計算機集成制造系統(tǒng)的開發(fā)以及敏捷制造、柔性生產(chǎn)技術(shù)的逐步實施和采用，傳統(tǒng)手工設(shè)計技術(shù)遠遠不能滿足先進焊裝制造技術(shù)發(fā)展的要求[4]。

2.1 計算機輔助制圖夾具設(shè)計

20世紀70代，計算機輔助設(shè)計開始應(yīng)用于夾具設(shè)計，這種方法仍然被廣泛應(yīng)用。計算機作為一種交互式繪圖工具，在進行焊接夾具設(shè)計時，依靠設(shè)計人員經(jīng)驗和知識完成夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計。夾具的工作狀況檢驗和調(diào)整需要專業(yè)人員完成。

依靠計算機輔助的夾具設(shè)計可分為兩類：一類是單獨使用的夾具設(shè)計，另一類是組合夾具設(shè)計。根據(jù)某一零部件的特點應(yīng)用計算機輔助設(shè)計功能設(shè)計專用夾具，計算機輔助專用夾具設(shè)計模塊綜合了傳統(tǒng)夾具設(shè)計理論和先進的計算機技術(shù)。組合夾具設(shè)計模塊是將夾具設(shè)計的某些模塊進行組合，在設(shè)計過程中，通過調(diào)用通用化的夾具組件或檢索夾具庫的夾具，并進行調(diào)整，最終得到一個新的組合夾具并把它保存在夾具庫了。

2.2 基于CAFD（交互式設(shè)計系統(tǒng)）系統(tǒng)的夾具設(shè)計

交互設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)使用，尤其是基于二維設(shè)計平臺所開發(fā)的計算機輔助夾具設(shè)計系統(tǒng)的完善，大大提高了系統(tǒng)的實用性。當(dāng)前，三維造型取代二維繪圖成為CAFD系統(tǒng)的重要工具。常用三維軟件像UG，Pro/E等，通過程序再開發(fā)和模塊疊加進行的二次開發(fā)所建立的標準件庫，為交互式夾具設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)供了更好的設(shè)計平臺?，F(xiàn)階段，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期縮短，企業(yè)競爭越發(fā)激烈，交互式夾具設(shè)計系統(tǒng)的應(yīng)用大大縮短了設(shè)計周期，企業(yè)利用已掌握的夾具庫信息可避免夾具涉及的重復(fù)性工作。

2.3 柔性焊裝夾具設(shè)計

隨著科技的不斷發(fā)展，柔性焊接夾具系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，它能快速地適應(yīng)各種復(fù)雜幾何形狀件的的裝配定位要求，以滿足加工要求。柔性焊接夾具的特點有：

（1）組成夾具的元件較少，拆卸和安裝方便，能通過一次裝夾完成多個表面的加工；

（2）車身件的尺寸或形狀調(diào)整后，夾具你不需要調(diào)整，還能繼續(xù)使用，能適應(yīng)加工件的變化；

（3）夾具相對簡單，易于加工，元件之間的裝配較少，從而避免裝配誤差的累積，提高夾具的裝夾精度；

（4）設(shè)計制造的夾具的剛度大、強度高。可用大切削量加工夾具；

（5）柔性夾具設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計的夾具的通用性好，可用于多個夾具系統(tǒng)。

2.4 可重構(gòu)焊接夾具設(shè)計

可重構(gòu)制造系統(tǒng)RMS（Reconfigurable Manufacturing System） 是將特定功能的機器和柔性制造系統(tǒng)組合，在制造過程中能快速、大規(guī)模的完成可變換的系統(tǒng)。具有可定制化、模塊化、可擴展能力、可集成化以及變換能力和診斷能力強等特點。可重構(gòu)制造系統(tǒng)以革新

（下轉(zhuǎn)第93頁）

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組元、重排、重復(fù)利用、再構(gòu)子系統(tǒng)的方式，依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求，快速調(diào)整制造流程、制造功能和生產(chǎn)能力，能很好地適應(yīng)產(chǎn)品變換滿足市場需求。

建立在RMS基礎(chǔ)上的可重構(gòu)焊接夾具設(shè)計，要求具有通用化高，結(jié)構(gòu)可調(diào)性好的焊裝夾具零部件。由于企業(yè)的信息化水平以及設(shè)計者組合水平的差異，開發(fā)出滿足要求的可重構(gòu)夾具的適用性不同。企業(yè)通用件庫存件越多越細，設(shè)計人員水平越高，設(shè)計的可重構(gòu)夾具越能適應(yīng)的市場變化。

2.5 基于知識/智能化汽車焊接夾具設(shè)計系統(tǒng)

當(dāng)今知識/智能化作用越來越大，對已有設(shè)計知識的利用和有效查詢成為決定焊接夾具發(fā)展的關(guān)鍵因素。人們的研究焦點也集中在知識/智能化汽車焊接夾具設(shè)計系統(tǒng)，最具代表性的是基于知識的智能化設(shè)計系統(tǒng)。

3 夾具設(shè)計研究趨勢

（1）焊接新技術(shù)應(yīng)用于夾具設(shè)計。特別是鋁合金焊接技術(shù)的發(fā)展，給汽車焊接夾具的設(shè)計帶來了更新機會。

（2）機器人技術(shù)的開發(fā)促進了夾具設(shè)計的更新。應(yīng)用伺服技術(shù)開發(fā)的車身裝配機器人，將機器工作轉(zhuǎn)移到機器人上，應(yīng)用型焊接機器人的焊接夾具的研究是未來的另一個研究的方向。

（3）汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展動向及車身構(gòu)造的變化帶來了夾具設(shè)計的變化。汽車生產(chǎn)技術(shù)的革新、精益生產(chǎn)技術(shù)、并行工程和逆向工程的發(fā)展，導(dǎo)致新型汽車焊裝夾具的出現(xiàn)。

4 總結(jié)

合理的車身焊裝夾具設(shè)計是保證產(chǎn)品設(shè)計、制造質(zhì)量以及縮短設(shè)計周期、降低成本的重要手段。因此，重視焊裝夾具設(shè)計的常見問題和掌握焊裝夾具設(shè)計的要點，革新焊裝夾具的設(shè)計方法和設(shè)計水平非常重要，同時也是汽車制造公司在激烈的競爭中得以生存的重要因素。

參考文獻：

[1]雷玉成，王存堂，韓向東，周孔亢.車身焊裝夾具設(shè)計方法的研究[J]. 農(nóng)業(yè)機械學(xué)報，2002（05）：101-104.

[2]劉秋蕓.汽車車身焊接夾具設(shè)計規(guī)律及相關(guān)問題探析[J].中國機械，2014（23）：200-201.

[3]李濤.汽車車身焊裝夾具的設(shè)計探索[J].科技信息，2009（26）： 324-325.

[4]禹化寶，張俊華.汽車焊接夾具設(shè)計的研究與進展[J].焊接技術(shù)，2013（12）.endprint