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        風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的靜態(tài)分岔分析

        2015-06-19 11:30:20王海峰顧國彪
        電工電能新技術(shù) 2015年4期
        關(guān)鍵詞:導(dǎo)體風(fēng)力空心

        李 旺,王海峰,顧國彪

        (中國科學(xué)院電工研究所,北京100190)

        1 引言

        自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷是一種安全高效的冷卻方式,目前已成功應(yīng)用于包括三峽700MW水輪發(fā)電機在內(nèi)的多型發(fā)電機,并取得了非常好的運行效果。自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)具有無泵自循環(huán)、冷卻效率高、運行安全可靠、基本免維護等特點[1]。大型風(fēng)力發(fā)電機安裝高度高(一般為100m左右的塔臺),安裝地點較為分散,這就要求發(fā)電機體積小、重量輕、運行安全可靠、維護量小。蒸發(fā)內(nèi)冷式發(fā)電機恰好能夠滿足風(fēng)力發(fā)電的特殊要求,利用風(fēng)力發(fā)電機與水平方向有3°~5°夾角的特點,實現(xiàn)冷卻系統(tǒng)的自循環(huán)[2]。由于兩相自然循環(huán)系統(tǒng)中兩相阻力與浮升力的非線性關(guān)系,當回路系統(tǒng)幾何拓撲結(jié)構(gòu)、環(huán)境和運行工況等發(fā)生大范圍變化時,有可能出現(xiàn)系統(tǒng)運行不穩(wěn)定現(xiàn)象,這種現(xiàn)象的發(fā)生會引發(fā)系統(tǒng)參數(shù)的劇烈波動,導(dǎo)致局部過熱,甚至燒毀,給系統(tǒng)的安全運行帶來極大的威脅。因此,對應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機的自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題進行研究是十分必要的,其對確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行具有重要意義。

        目前,有關(guān)兩相流動穩(wěn)定性的研究工作主要集中在反應(yīng)堆熱工設(shè)計領(lǐng)域。1973年,Boure等將兩相流不穩(wěn)定性分為靜態(tài)和動態(tài)流動不穩(wěn)定[3];Lahey對后來發(fā)現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象作了補充[4];Ramos在1985年指出了靜態(tài)分岔現(xiàn)象[5];王建軍試驗觀測到了低干度條件下的自然循環(huán)流量漂移現(xiàn)象[6];Knaani等對封閉式兩相自然循環(huán)系統(tǒng)進行分析,得到系統(tǒng)的多靜態(tài)解[7];姚偉從非線性動力學(xué)角度出發(fā),針對兩相自然循環(huán)系統(tǒng)中不穩(wěn)定現(xiàn)象進行試驗和理論探索[8];匡波等對高干度自然循環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)分岔特性進行了研究[9]。閆靜對風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)中的穩(wěn)定問題進行了初步的探索,得出了一些有益的結(jié)論[2]。

        綜上所述,目前尚沒有針對風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)穩(wěn)定性的非線性分析。本文基于非線性分岔理論及其DERPAR數(shù)值計算方法[10],采用均相模型[11-13],對風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性進行了深入研究。首次獲得了該系統(tǒng)的兩相自然循環(huán)靜態(tài)分岔圖,并且分析了系統(tǒng)非線性的本質(zhì);結(jié)合蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)在風(fēng)力發(fā)電機中應(yīng)用的特殊情況,對系統(tǒng)進行了參數(shù)效應(yīng)的研究,為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計和安全運行提供理論參考。

        2 風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)模型

        風(fēng)力發(fā)電機傾斜自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)由受熱空心導(dǎo)體、回液管、集氣管、冷凝器構(gòu)成。單根空心導(dǎo)體是蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的基本散熱單元,本文將以之為對象來研究蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性問題。為便于分析,對系統(tǒng)作以下假定:①冷凝器具有足夠的冷卻能力,確保其出口為單相液體,并可維持出口溫度恒定,屏蔽了二次側(cè)對一次系統(tǒng)的影響;②導(dǎo)體均勻加熱,并且不計入過冷沸騰;③兩相段采用一維均相模型計算流動壓降;④不考慮沿程壓力不同分布所引起的物性變化,所有的計算均按系統(tǒng)溫度確定介質(zhì)物性。

        文中所涉及變量,長度變量單位為m,密度變量單位為kg/m3,壓力變量單位為Pa,焓變量單位為J,其他變量單位在文中單獨標注。

        圖1 風(fēng)力發(fā)電機傾斜自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure of natural circulation inner evaporative cooling system in wind turbine

        系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)下,在循環(huán)通道的任意截面處系統(tǒng)的平衡質(zhì)量流量都是相同的,記為m(單位:kg/s)。與強迫循環(huán)系統(tǒng)不同,自然循環(huán)系統(tǒng)的平衡質(zhì)量流量不是一個獨立的變量,無法直接給出,它是一個先驗未知的變量,由系統(tǒng)的動阻力平衡方程給出:

        式中,Q為導(dǎo)體的熱負荷,單位:W;Fdrive(m,Q)為系統(tǒng)的驅(qū)動力;Fresis(m,Q)為系統(tǒng)的阻力。

        2.1 系統(tǒng)驅(qū)動力

        回液管、空心導(dǎo)體單相段內(nèi)的液相介質(zhì)與集氣管、空心導(dǎo)體兩相段的氣液兩相介質(zhì)的密度差,在重力的作用下產(chǎn)生了系統(tǒng)的自循環(huán)驅(qū)動力,其計算式如下[2,11-13]:

        式中,θ為空心導(dǎo)體與水平方向的夾角;H為集氣管的高度(即冷凝器到介質(zhì)出口的高度);L為空心導(dǎo)體的長度;Lth為空心導(dǎo)體中兩相段的長度;Ll=m(Hsat-Hin)L/Q為單相段的長度,其中Hin為入口溫度下介質(zhì)的實際焓,Hsat為出口溫度下介質(zhì)對應(yīng)的飽和液相焓,且有L=Lth+Ll;ρin為回液管中介質(zhì)的密度;ˉρl為空心導(dǎo)體中單相段介質(zhì)的平均密度;ˉρtp為空心導(dǎo)體中兩相段介質(zhì)的平均密度;ˉρtpr為集氣管中兩相介質(zhì)的平均密度;g為重力加速度,單位:m/s2。

        2.2 系統(tǒng)阻力

        系統(tǒng)的阻力由循環(huán)回路中回液管、空心導(dǎo)體單相段流動阻力,空心導(dǎo)體兩相段、集氣管兩相流動阻力以及加速度壓降組成,其計算公式如下[2,11-13]:

        式中,f、fl、f

        tp和ftpr為均相模型下的流動摩擦系數(shù),依次為回液管、空心導(dǎo)體單相段、空心導(dǎo)體兩相段和集氣管內(nèi)的流動摩擦系數(shù);ρl、ρg分別為空心導(dǎo)體出口溫度下介質(zhì)的液相和氣相密度;D為空心銅導(dǎo)體的水力直徑;A=π(D/2)2為空心截面面積;xe為出口含氣率(干度),其計算公式為:式中,Rout為出口處介質(zhì)的汽化潛熱,單位:J/kg。而系統(tǒng)出口空泡率α與干度xe的關(guān)系為:

        3 靜態(tài)分岔分析模型

        動力系統(tǒng)的形態(tài)通常用微分方程來描述,其中狀態(tài)變量X∈B,B是適當定義的Banach空間;分岔參數(shù)(控制變量)A也屬于一個合適的空間。對于給定的A,動力系統(tǒng)的漸進形態(tài)(t→∞時的軌跡)十分豐富,解X(t)趨向于一個吸引子。動力系統(tǒng)主要有四種類型的吸引子,本文主要研究平衡點吸引子。

        動力系統(tǒng)式(6)的平衡解(穩(wěn)態(tài)解)用方程來定義。在一定條件下,系統(tǒng)在任意小的擾動下,平衡解的拓撲結(jié)構(gòu)(平衡解的個數(shù)和位置)會發(fā)生根本的變化,這種變化被稱為分岔。為直觀地表示系統(tǒng)狀態(tài)變量隨分岔參數(shù)的變化情況,可在(X,Q)空間中解出系統(tǒng)的平衡點隨分岔參數(shù)變化的圖形,稱為靜態(tài)分岔圖。

        從分岔理論來說,自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)是典型的耗散結(jié)構(gòu)系統(tǒng),系統(tǒng)靠消耗外界能量來維持。

        當系統(tǒng)在熱負荷Q=Q0的情況下處于穩(wěn)定狀態(tài)時,流動壓頭與總的流動阻力損失相等,此時冷卻介質(zhì)的流量m0即為系統(tǒng)在該負荷下的平衡流量。而當系統(tǒng)的熱負荷Q變化時,蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)將進行自調(diào)節(jié),穩(wěn)定在新的質(zhì)量流量m1處。因此,選擇熱負荷Q(即定子線圈發(fā)熱量)作為控制參數(shù),質(zhì)量流量m作為狀態(tài)變量,構(gòu)造系統(tǒng)的靜態(tài)分岔分析模型如下:)

        式中,F(xiàn)(m,Q)=Pdrive-Presis。根據(jù)式(8)采用DERPAR數(shù)值計算方法進行平衡解的數(shù)值延拓[10],就能夠得到風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)中質(zhì)量流量m隨熱負荷Q變化的靜態(tài)分岔圖。

        4 靜態(tài)分岔特性及機理分析

        根據(jù)式(8)系統(tǒng)的平衡解方程,采用延拓數(shù)值算法,以m為狀態(tài)變量、Q為分岔參數(shù)計算系統(tǒng)的靜態(tài)分岔圖。系統(tǒng)具體參數(shù)為:冷凝器高度H=2m,空心導(dǎo)體長度L=2m,水力直徑D=4.43mm,傾斜角θ=5°,入口過冷度為15K。結(jié)果如圖2所示。

        圖2 風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)靜態(tài)分岔曲線Fig.2 Static bifurcation diagram of natural circulation inner evaporative cooling system in wind turbine

        圖2中,C點Q=Q2和D點Q=Q1為分岔點,在這兩點蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)發(fā)生靜態(tài)分岔。當熱負荷Q有一微小的變化時,解的拓撲結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。系統(tǒng)動力和阻力隨質(zhì)量流量的變化曲線如圖3所示。當Q<Q1時,系統(tǒng)存在唯一的平衡解,對應(yīng)于圖3(a)動力和阻力曲線的交點;當Q>Q2時系統(tǒng)也只存在唯一的平衡解,對應(yīng)于圖3(c);在Q1<Q<Q2區(qū)間,系統(tǒng)存在三個平衡解,如圖3(b)所示。也就是說,在給定的熱負荷Q下,系統(tǒng)有三種可能的運行狀態(tài),而系統(tǒng)到底在哪種狀態(tài)下運行則取決于它的歷史運行狀況和外部擾動。圖2的系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定分岔圖,為深入研究風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)穩(wěn)定性演化和穩(wěn)定性物理本質(zhì)提供了理論基礎(chǔ)。

        圖3 系統(tǒng)動力和阻力隨質(zhì)量流量的變化曲線Fig.3 Force and resistance according tomass flow rate

        4.1 平衡點的穩(wěn)定性分析

        運用小擾動原理,可以得到類似于強迫循環(huán)系統(tǒng)中Ledinegg準則的穩(wěn)定性判別準則:

        當滿足式(9)時,系統(tǒng)的平衡解是穩(wěn)定的。即當外界擾動使得系統(tǒng)的質(zhì)量流量m升高(降低),動力和阻力也將隨之降低(升高)。但是,動力降低(升高)的速率大于阻力,故m將降低(升高)重新回到平衡點。因此,系統(tǒng)對m的變化有阻滯作用,從動力系統(tǒng)理論的角度說,此平衡點是穩(wěn)定的吸引子。反之,若d Pdrive/d m>d Presis/d m則系統(tǒng)將在外界的干擾下失去平衡,即此時的平衡解是不穩(wěn)定的吸引子。

        據(jù)以上分析,在Q<Q1和Q>Q2的運行區(qū)間內(nèi),由圖3(a)和圖3(b)可知,d Pdrive/d m<d Presis/d m此區(qū)間內(nèi)系統(tǒng)的平衡解是穩(wěn)定的;在Q1<Q<Q2區(qū)間內(nèi),由圖3(c)可知,左側(cè)和右側(cè)的平衡解滿足d Pdrive/d m<d Presis/d m,為穩(wěn)定的平衡解,而中間的平衡解滿足d Pdrive/d m>d Presis/d m,為不穩(wěn)定的平衡解。

        4.2 靜態(tài)分岔的非線性本質(zhì)

        由式(5)可知,α與xe具有強非線性關(guān)系,做出α隨xe變化的曲線,如圖4所示。實際系統(tǒng)運行時,出口處氣態(tài)介質(zhì)密度為ρg,ρl/ρg≈142,α-xe非線性關(guān)系較強。若增大氣態(tài)介質(zhì)密度ρg則α-xe的非線性關(guān)系顯著變?nèi)酢鈶B(tài)介質(zhì)密度變化時質(zhì)量流量的靜態(tài)分岔曲線如圖5所示,可以看到,隨著氣態(tài)介質(zhì)密度的增加,α-xe的非線性關(guān)系的減弱,系統(tǒng)質(zhì)量流量的靜態(tài)分岔圖逐漸變得平坦,當氣態(tài)介質(zhì)密度達到一定值后,分岔曲線m-Q就變成單值了。由上述分析可知,風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)中的靜態(tài)分岔現(xiàn)象主要是由氣液兩相的密度差導(dǎo)致的α-xe的強非線性關(guān)系引起的。

        圖4 氣態(tài)介質(zhì)密度變化時α與xe的關(guān)系曲線Fig.4 αvs xe diagram according to gas phase density ofmedium

        4.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度及極限散熱能力

        從圖2中可以看到,在Q1<Q<Q2區(qū)間內(nèi),沿BC或DE運行時,系統(tǒng)工況穩(wěn)定,而沿CD段運行則不穩(wěn)定。在給定的熱負荷Q下,系統(tǒng)能夠在BC或者DE段運行,而CD段所對應(yīng)的工作點受到任意小的外部擾動都會向BC或者DE段進行狀態(tài)漂移。因此,CD段的狀態(tài)是不可能實際存在的,它只能是系統(tǒng)的一個過渡狀態(tài)。

        圖5 氣態(tài)介質(zhì)密度變化時質(zhì)量流量的靜態(tài)分岔曲線Fig.5 Static mass flow bifurcation according to gas phase density ofmedium

        另外一點值得注意的是,當系統(tǒng)在BC或者DE段上運行時,它能夠承受小的擾動而維持穩(wěn)定運行狀態(tài),當外界的擾動足夠大時,系統(tǒng)的狀態(tài)將發(fā)生跳變。以BC段為例,此時系統(tǒng)對應(yīng)的平衡狀態(tài)是高質(zhì)量流量m和低出口含氣率xe,當外部擾動使系統(tǒng)從BC段狀態(tài)跳變到DE段狀態(tài)時,此時系統(tǒng)將會維持低質(zhì)量流量m和高出口含氣率xe,反之亦然。這種運行狀態(tài)的躍變現(xiàn)象稱為熱虹吸流量突變不穩(wěn)定性,而BC線和DE線到CD線的距離定義為穩(wěn)定裕度。

        在BC上,隨著Q的增大,系統(tǒng)的質(zhì)量流量增大,散熱能力增加,但穩(wěn)定裕度不斷減小。當系統(tǒng)運行到分岔點C時,此時的穩(wěn)定裕度為零,任意微小的Q的增量都將導(dǎo)致系統(tǒng)質(zhì)量流量m的躍變,陡降到D點的低質(zhì)量流量狀態(tài)。這種質(zhì)量流量的躍變在蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)中是非常危險的,它將誘發(fā)沸騰危機,使發(fā)電機線圈溫度猛升,甚至燒毀。因此,為了系統(tǒng)的運行安全,定義C點所對應(yīng)的熱負荷Q為蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的散熱極限。

        5 靜態(tài)分岔的參數(shù)效應(yīng)

        風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的運行特性隨系統(tǒng)運行參數(shù)、系統(tǒng)幾何拓撲結(jié)構(gòu)的不同而變化。研究風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)靜態(tài)分岔現(xiàn)象的參數(shù)效應(yīng)[14],是研究風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的一個重要內(nèi)容。它對風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計和安全運行有重要意義。

        5.1 入口過冷度影響

        圖6所示為不同入口過冷度下,系統(tǒng)質(zhì)量流量靜態(tài)分岔曲線的變化情況。圖6中曲線的變化規(guī)律表明,當入口過冷度增加時,風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的極限散熱能力增加。這是因為在大欠熱度條件下,冷卻介質(zhì)可以帶走更多的熱量。但隨著欠熱度的增大,BC段的穩(wěn)定裕度降低,這對于運行在高欠熱度、高熱負荷條件下的內(nèi)冷系統(tǒng)是一個不利的因素。另外,在不同的入口過冷度條件下,系統(tǒng)的最大質(zhì)量流量基本不變。

        圖6 入口過冷度變化時質(zhì)量流量的靜態(tài)分岔曲線Fig.6 Effect of inlet subcooling on bifurcation diagram ofmass flow rate

        5.2 冷凝器高度的影響

        圖7所示為不同冷凝器高度下,系統(tǒng)質(zhì)量流量靜態(tài)分岔曲線的變化情況。由該圖可以看到,隨著H的增大,系統(tǒng)的極限散熱能力和最大質(zhì)量流量都增加。這是因為隨著H的增加,系統(tǒng)上升段提供了更大的驅(qū)動力使得介質(zhì)的流速加快,在更高速度的流動狀態(tài)下,內(nèi)冷系統(tǒng)能夠帶走更多的熱量。

        圖7 冷凝器高度H變化時的靜態(tài)分岔圖曲線Fig.7 Effect of H on bifurcation diagram

        5.3 空心導(dǎo)體傾斜角影響

        風(fēng)力發(fā)電機由于“塔筒效應(yīng)”與水平方向具有3°~5°的小傾角。圖8所示為傾斜角變化時質(zhì)量流量的靜態(tài)分岔曲線。由圖可知,在3°~5°范圍內(nèi),隨著θ角的增加,系統(tǒng)的極限散熱能力和最大質(zhì)量流量基本不變。因此,在風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)設(shè)計時可忽略傾斜角θ對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的影響。

        5.4 空心導(dǎo)體水力直徑的影響

        圖8 空心導(dǎo)體傾斜角變化時的靜態(tài)分岔曲線Fig.8 Effect ofθon bifurcation diagram

        空心導(dǎo)體水力直徑變化時的靜態(tài)分岔圖曲線如圖9所示,可以看到,當導(dǎo)體空心矩形截面水力直徑D增加時,系統(tǒng)的極限熱負荷和最大質(zhì)量流量顯著增加。由式(3)可知,系統(tǒng)的阻力基本與D3成反比,當D增大時,系統(tǒng)的阻力大幅減小,使得質(zhì)量流量大幅增加,在高速流動狀態(tài)下系統(tǒng)的極限熱負荷和最大質(zhì)量流量得到了大幅提升。在風(fēng)力發(fā)電機蒸發(fā)內(nèi)冷線圈設(shè)計時,可以適當增大D以提高電機散熱能力,但D的增大會占用更多的定子槽空間,從而影響電機的其他性能,因此在電機設(shè)計時需要綜合考慮散熱和性能要求。

        圖9 空心導(dǎo)體水力直徑變化時的靜態(tài)分岔圖曲線Fig.9 Effect of D on bifurcation diagram

        6 結(jié)論

        本文基于非線性分岔理論,對風(fēng)力發(fā)電機自循環(huán)蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性進行了研究,給出了系統(tǒng)的靜態(tài)分岔圖解,并討論了造成系統(tǒng)非線性的主要原因是氣液兩相的密度差導(dǎo)致的α-xe強非線性關(guān)系,給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量和極限散熱能力。結(jié)合風(fēng)力發(fā)電機的特點,討論了系統(tǒng)運行參數(shù)和幾何拓撲結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)靜態(tài)分岔特性的影響,為系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計和安全運行提供理論參考。

        [1]阮琳(Ruan Lin).大型水輪發(fā)電機蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論研究及自循環(huán)系統(tǒng)的仿真計算(The basic theory research of the inner evaporative cooling system for the large hydro-generator and the simulation of the CLSCsystem)[D].北京:中國科學(xué)院電工研究所(Beijing:Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Sciences),2004.

        [2]閆靜(Yan Jing).風(fēng)力發(fā)電機蒸發(fā)內(nèi)冷系統(tǒng)中的兩相流摩擦壓降及不穩(wěn)定性的基礎(chǔ)研究(Study on the two-phase flow frictional pressure drop and instability of the evaporative inner cooling system)[D].北京:中國科學(xué)院電工研究所(Beijing:Institute of Electrical Engineering,Chinese Academy of Sciences),2013.

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