增量板料成形加工技術(shù)

Nacsa,J.et al.2011 IEEE Cognitive Infocommunications (CogInfoCom),7-9 July 2011.

編譯：李雪

增量板料成形（ISF）已成為一種先進的機械制造工藝。很多情況下這個過程需要2臺機器的同步協(xié)作。這種復(fù)雜的操作可在一個虛擬環(huán)境中進行。本文對該虛擬合作的結(jié)果進行了分析研究。

研究了ISF制造工藝及其在虛擬環(huán)境中的應(yīng)用。介紹了ISF過程和實現(xiàn)這個過程在虛擬環(huán)境中所應(yīng)用的設(shè)備，并研究了三維模型的創(chuàng)建及系統(tǒng)條件。

所采用的2臺設(shè)備在VirCA環(huán)境中運行，其為一種虛擬的符合邏輯性的過程。將這個虛擬過程的三維模型作為ISF框架。如果一個用戶直接與機器人和工廠進行交流來執(zhí)行ISF過程會覺得很困難，但用戶在虛擬環(huán)境中進行操作和交流卻較容易。這種工作方式簡單、差錯少。