基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的ABS/EBSECU集成測試平臺

商用車制動系統(tǒng)的質(zhì)量是一個重要安全因素。單一功能的ABS不再能滿足用戶對主動安全性的要求。不久的將來，電子制動控制系統(tǒng)（EBS）將取代防抱死制動系統(tǒng)（ABS）而成為商用車的標(biāo)準(zhǔn)安全設(shè)備。EBS是一個加強板的ABS，其配置了負載傳感器、制動傳感器和壓力傳感器等，并且比ABS更有優(yōu)勢。

介紹一種基于硬件在環(huán)仿真技術(shù)的靈活A(yù)BS/EBS電子控制單元（ECU）的集成測試平臺。它包含大多數(shù)商用車氣壓制動系統(tǒng)部件（從制動踏板閥到制動鉗制動室），并采用dSPACE的實時仿真系統(tǒng)連接通信的硬件I/O接口。為模擬LabVIEW開發(fā)的用戶控制界面的汽車運行狀態(tài)，建立了精確的15自由度商用車模型。研究的目的是利用EBS系統(tǒng)的制動力控制策略和測試EBS電子錯誤識別功能，簡化EBS系統(tǒng)測試平臺開發(fā)。

硬件在環(huán)測試試驗臺主要由機械系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)構(gòu)成。機械系統(tǒng)主要包括氣動制動系統(tǒng)部件（制動室、管道、閥門、制動踏板和氣缸）和固定裝置部分。模擬真實車輛工況，測試平臺參照實車的結(jié)構(gòu)布局。ECU需要4個車輪速度的輸入信號，試驗臺備有車輪轉(zhuǎn)速模擬系統(tǒng)。為實現(xiàn)緊急制動踏板的動作，試驗臺中也包含一組制動踏板自動制動器的設(shè)計。

使用集成的硬件在環(huán)測試平臺的ECU可以縮短開發(fā)周期，有效節(jié)省開發(fā)成本。仿真結(jié)果表明，該ABS/EBS ECU可以大幅提高開發(fā)能力。

Zhao Weiqiang et al.SAE 2012-01-2031.

編譯：李曉娜