基于分?jǐn)?shù)階滑?？刂破鞯腁BS設(shè)計(jì)

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）是一個(gè)高度非線性的控制系統(tǒng)，由于在制動(dòng)過(guò)程中車輛軸荷和路面狀況等參數(shù)的不斷變化，導(dǎo)致一些控制參數(shù)也在不斷變化，不易確定。所以，設(shè)計(jì)一個(gè)理想的ABS控制器的難度很大，需要設(shè)計(jì)性能良好的魯棒控制器來(lái)減少系統(tǒng)的不確定性因素干擾。提出了很多基于滑?？刂频腁BS控制策略，但是其滑模大多由整數(shù)階的微分方程控制。而分?jǐn)?shù)階微分方程能夠更加準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，因此提出了一種基于分?jǐn)?shù)階滑模控制器（FOSMS）的新型魯棒控制器，用來(lái)控制ABS工作時(shí)的目標(biāo)滑移率。FOSMS采用分?jǐn)?shù)階比例-微分（FOPD）作為滑模面，將分?jǐn)?shù)階的動(dòng)態(tài)特性與滑?？刂破鳎⊿MC）結(jié)合起來(lái)。分?jǐn)?shù)階不僅可以控制ABS的不確定因素，還能比傳統(tǒng)滑?？刂破鞲斓刈粉櫮繕?biāo)滑移率。在干燥柏油路面和對(duì)接路面工況分別對(duì)所提出的控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果也證明了該方法的有效性；另外，相比以比例（P）或者比例-積分（PI）為滑模面的整數(shù)階滑?？刂破鳎現(xiàn)OSMS顯示出了無(wú)可比擬的優(yōu)越性。

刊名：Neurocomputing（英）

刊期：2013年第11期

作者：Yinggan Tang et al

編譯：劉曉瑩