基于改進(jìn)型模糊控制的汽車(chē)定速巡航嵌入式智能控制系統(tǒng)

定速巡航作為一種自動(dòng)控制系統(tǒng)被越來(lái)越多地裝載在車(chē)輛上。巡航控制系統(tǒng)需要對(duì)車(chē)速進(jìn)行高效、迅速、穩(wěn)定的反饋控制，因此其為全自動(dòng)控制系統(tǒng)，其電控執(zhí)行器也需要很高的反應(yīng)速度。混合動(dòng)力汽車(chē)通常采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)具有很好的魯棒性、速度特性及快速響應(yīng)特性，符合巡航控制條件要求。從傳統(tǒng)的PID控制到智能模糊控制等很多控制方法可以選擇。但是，傳統(tǒng)控制方法在非線性系統(tǒng)或者某些特殊的線性系統(tǒng)中，其數(shù)學(xué)模型非常復(fù)雜。因此，智能模糊控制是一個(gè)理想的選擇，因?yàn)檫@種控制方法需要很簡(jiǎn)單甚至不需要數(shù)學(xué)模型。

介紹了一種智能的巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證。這種嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基于模糊控制原理，其主要實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的閉環(huán)速度控制，其電機(jī)適應(yīng)任何混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這種改進(jìn)型模糊控制器（MFLC）相比傳統(tǒng)的模糊控制器工作效率更高、需要的計(jì)算量更少，硬件平臺(tái)可以采用普通8位或16位的低成本單片機(jī)。仿真結(jié)果表明，智能巡航控制系統(tǒng)具有明顯改善整車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性、降低設(shè)計(jì)和維護(hù)成本及減少運(yùn)算時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。該智能定速巡航控制系統(tǒng)能夠很容易地應(yīng)用在任何需要高效、快速及低成本車(chē)速控制的車(chē)輛上。

Robotics and Artificial Intelligence （ICRAI）,2012 International Conference，Rawalpindi-Oct 22-23 2012.

編譯：范狄