基于宏觀模型的協(xié)作式巡航控制交通流方法

提出一種宏觀模型來描述協(xié)作式自適應(yīng)巡航控制交通流的行為，即對自適應(yīng)巡航控制交通流的擴(kuò)展。在協(xié)作式自適應(yīng)巡航控制交通流中，一輛車可以通過無線通信與前方很多車輛交換信息，相比自適應(yīng)巡航控制交通流而言，本車與前車的距離將會更加緊密。基于一組特定模型參數(shù)集合的線性和非線性穩(wěn)定性方法，構(gòu)建模型的穩(wěn)定性圖標(biāo)。分析表明，相比自適應(yīng)巡航控制交通流，協(xié)作式自適應(yīng)巡航控制交通流能夠加強(qiáng)交通流的穩(wěn)定性，無論是在大或小的擾動下，車速的變化超調(diào)量均更小。車輛穩(wěn)定性提高的同時帶來了安全性和運(yùn)輸效率的提高，速度的穩(wěn)定有利于避免車輛相互碰撞，車車之間間距的縮小能夠使得一條路上單位時間車流量加大，有效地緩解交通擁堵現(xiàn)象。數(shù)值仿真被用來支持文中的分析結(jié)果。基于非線性穩(wěn)定性的分析，其結(jié)果均展示出協(xié)作式自適應(yīng)巡航控制交通流方法在動態(tài)平衡容量上優(yōu)勢的提升。此外，微觀模型也將被開發(fā)出來，并可在模型中監(jiān)測每輛車的行為，提供一個洞悉交通流的有效方法。

刊名：Commun Nonlinear Sci Numer Simulat（英）

刊期：2013年第18期

作者：D.Ngoduy

編譯：王也