基于混合動力系統(tǒng)理論的混合動力客車控制策略研究

以后輪驅(qū)動的混合動力電動客車（HEB）為研究對象，基于混合動力系統(tǒng)理論設計了混合動力客車的驅(qū)動系統(tǒng)。綜合了恒溫模式和功率跟隨模式的優(yōu)點，設計了模式轉(zhuǎn)換驅(qū)動能量控制策略。為了應用電機再生制動性能，制動力分配需要綜合考慮制動方向穩(wěn)定性約束。基于理想制動力分配控制策略設計了綜合控制電機再生制動力和機械摩擦制動力的協(xié)調(diào)制動控制策略。

基于混合動力系統(tǒng)理論和無限狀態(tài)機理論制定了混合動力客車模式轉(zhuǎn)換控制規(guī)則，在Simulink/ Stateflow仿真平臺建立了混合動力客車模式轉(zhuǎn)換控制策略模型，并搭建了混合動力公交后輪驅(qū)動協(xié)調(diào)再生制動控制策略，其有5種模式：弱制動、中度制動、強制動、緊急制動和不制動。

在Advisor軟件中，搭建了混合動力客車驅(qū)動系控制策略的仿真模型，對該控制策略進行了仿真和測試。模式轉(zhuǎn)換驅(qū)動控制策略模型和協(xié)調(diào)再生制動控制策略嵌入到Advisor控制策略模塊中形成整車仿真模型。

仿真結(jié)果顯示，所提出的基于混合動力系統(tǒng)理論的混合動力客車驅(qū)動系統(tǒng)控制策略能滿足全部車輛運行工況的要求，同時相對于傳統(tǒng)客車在典型城市駕駛循環(huán)工況下燃油經(jīng)濟性能改善15.9%。

Andong Yin et al.Electric Information and Control Engineering(ICEICE),2011.

編譯：朱泳逾