電動(dòng)汽車無傳感器ABS的準(zhǔn)確輪速測(cè)量

輪轂技術(shù)是電動(dòng)汽車一種新興的主要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)車輪處電動(dòng)機(jī)的存在為輪轂汽車高效智能制動(dòng)器的發(fā)展提供了機(jī)會(huì)。每個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的存在都可能簡(jiǎn)化電動(dòng)汽車ABS的設(shè)計(jì)。開發(fā)和測(cè)試無傳感器的ABS系統(tǒng)，要選擇一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的ABS試驗(yàn)臺(tái)作為試驗(yàn)基地框架。為了測(cè)試輪轂制動(dòng)的ABS，對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了修改。該系統(tǒng)包括2個(gè)車輪；上面的車輪模擬汽車車輪速度，下面的車輪模擬車輛的速度。為了驗(yàn)證輪轂電動(dòng)汽車無傳感器ABS的可行性，將永磁直流電機(jī)連接到上面的車輪。當(dāng)兩個(gè)車輪達(dá)到制動(dòng)階段開始時(shí)所需的初始速度時(shí)，連接到上面車輪的直流電機(jī)可以作為一個(gè)發(fā)電機(jī)。小波包（WP）分析可以被認(rèn)為是離散小波變換（DWT）的擴(kuò)展。這兩種方法都可將給定的信號(hào)分解成較高和較低頻帶中的每一級(jí)。

考慮輪轂電動(dòng)汽車無傳感器ABS的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。在提出的制動(dòng)系統(tǒng)中，從輪轂電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)估計(jì)車輪速度，使傳統(tǒng)的輪速傳感器變得多余。還介紹了一種有效的降噪方法，利用WP技術(shù)提高由輪轂電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)，得到的車輪轉(zhuǎn)速測(cè)量精度。試驗(yàn)結(jié)果表明，可靠的車輪速度測(cè)量也可以在不使用車輪速度傳感器的情況下獲得。所提出的策略也被用于傳統(tǒng)的ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，并且獲得成功，這樣有利于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低輪轂的制造成本及提高操作的安全性和降低維修費(fèi)用等，該系統(tǒng)可以完全替代傳統(tǒng)的ABS輪速傳感器。

AmirDadashnialehietal. 2012IEEEInternational ConferenceonVehicular Electronics and Safety July 24-27,2012.

編譯：朱延蕾