蘇艷琴 張光軼 林 健
(1.海軍航空工程學(xué)院研究生管理大隊 煙臺 264001)(2.海軍航空工程學(xué)院科研部 煙臺 264001)(3.91033部隊 青島 266071)
裝備的故障診斷是裝備維修和綜合保障中的重要環(huán)節(jié),由于高新科技的不斷滲入,裝備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和使用要求的特殊性等,對裝備的故障診斷也提出了新的更高要求。在電子裝備的故障診斷中,由于故障部件間的相關(guān)性和相互作用,使得故障參數(shù)之間相互影響,出現(xiàn)了不確定、不一致和不完備的情況,如何解決不確定數(shù)據(jù)處理和不確定推理成為困擾裝備保障人員的一個難題[1]。
粗糙集理論是一種處理不確定、不一致和不完備數(shù)據(jù)的理論,而證據(jù)理論對不確定性推理具有一定優(yōu)勢,因此開展二者融合是一種適宜的裝備不確定故障診斷方法。相對于Dempster-Shafer(DS)證據(jù)理論,Dezert-Smarandache理論(DSmT)是在DST的基礎(chǔ)上,于2002年由Dezert和Smarandache提出的DST的推廣理論。DSmT不僅能很好地表示和處理不確定信息,而且可以很好地表示和處理沖突信息,其辨識框架中元素的要求也不再是相互排斥的。因此,用元素的交來表示并發(fā)故障,這就使得并發(fā)故障診斷有了理論框架。
1982年,波蘭數(shù)學(xué)家Z.Pawlak提出的粗糙集理論定義在上近似集和下近似集的基礎(chǔ)上[2]。設(shè)U為有限個對象構(gòu)成的集合(即論域),R為U上的等價關(guān)系,則稱為Pawlak近似空間;對于任意X?U,稱
設(shè)決策表S=(U,A,V,f),A=C∪D,條件屬性C相對于決策屬性D的依賴度定義為
屬性的重要度定義為
1967年,Dempster提出證據(jù)理論,后來Shafer加以擴充和發(fā)展,所以也稱證據(jù)理論為D-S證據(jù)理論[5~6]。2002 年,Dezert 和 Smarandache 提 出DSmT[5,7]。
設(shè)U={θ1,θ2,…,θn}是一個由n 個詳盡的元素(其中元素可以交疊)組成的有限集合(稱之為識別框架Θ),超冪集DU是通過對識別框架U中的元素進行并(“∪”)和交(“∩”)的運算產(chǎn)生的集合,滿足如下條件:
1)φ,θ1,…,θn∈DU;
2)如果A,B∈DU,那么A∩B∈DU和A∪B∈DU;
3)只有元素滿足條件1)和條件2),那么它們才屬于DU。
冪集2U在∪算子中封閉,而DU在“∪”和交“∩”算子中封閉,則對于任意給定的有限集合U,始終有基card(DU)≥card(2U),即|DU|≥|2U|,即故我們稱DU為超冪集[8~9]。
給定一個一般的識別框架U,定義一個基本概率賦值函數(shù)m:DU→[0,1],與給定的證據(jù)源有關(guān),即
假設(shè)同一識別框架U 下的兩條獨立的、不確定的和高沖突的信源B1和B2和定義在DU(或DU的任意子集)上的兩個廣義基本概率賦值函數(shù)m1(·)和m2(·),經(jīng)典DSm組合規(guī)則mMf(·)≡m(·)?[m1⊕m2](·)定義為[10]
其中,mMf(U)(φ)=0。
本文融合粗糙集與DSmT進行故障診斷,首先應(yīng)用粗糙集理論對不確定、不完備的故障信息進行處理,約簡冗余的條件屬性和屬性值,獲得約簡決策表;然后計算約簡條件屬性的基本概率賦值,并進行規(guī)格化處理,最后應(yīng)用DSmT獲得融合推理診斷結(jié)果,具體流程如圖1所示。
圖1 融合故障診斷流程
本文以某型機載電臺裝備的某一故障現(xiàn)象為例,驗證以上方法的有效性。表1給出常見“電臺不受控制”的故障現(xiàn)象,涉及到的故障征兆用條件屬性“C”表示,C={+5V 電壓C1,UUT收信端電壓C2,UUT發(fā)信端電壓C3,1553B總線C4},決策屬性D={θ1,θ2,θ3},“θ1”代表同步模塊,“θ2”代表前面板模塊故障,“θ3”代表主控微機模塊故障?,F(xiàn)已提取8次測試數(shù)據(jù)如表1所示,這里第1~6次作為診斷樣本,第7次為正常樣本,第8次作為驗證樣本,并根據(jù)裝備規(guī)定正常工作范圍劃分的區(qū)間進行離散化得到原始決策表(表3)。
表1 故障樣本數(shù)據(jù)
表2 離散化區(qū)間
表3 原始決策表
表4 約簡決策表
對前6次故障數(shù)據(jù)計算差別矩陣,得相對核core={C4,C6}。在差別矩陣中,查找包含相對核的組合包含條件屬性“C1”,“C2”,“C3”和“C5”。然后應(yīng)用基于屬性重要度的屬性約簡算法,分別數(shù)“C1”,“C2”,“C3”和“C5”的出現(xiàn)次數(shù),發(fā)現(xiàn)“C1”和“C2”出現(xiàn)“6”次最多,因此得到相對約簡,RED1={C1,C4,C6}和RED2={C2,C4,C6},約簡決策表如表4所示。
然后,對應(yīng)C1,C4,C6作為r1,r2,r3,C2,C4,C6作為R1,R2,R3,分別合成證據(jù)r和R,故障現(xiàn)象θ1,θ2,θ3,θ1θ3和正常分別作為識別框架的元素Θ1,Θ2,Θ3,Θ4,Θ5。
由RED1={C1,C4,C6}得到證據(jù)的基本概率賦值如表5所示。
表5 基本概率賦值
計算RED1={C1,C4,C6}相對于 D 的屬性重要度,得到SGF(C1,D)=2/7,SGF(C4,D)=2/7,SGF(C6,D)=4/7。然后,歸一化處理得權(quán)重將其作為基本概率賦值分別為λ1=0.25,λ2=0.25,λ3=0.5,證據(jù)融合結(jié)果如表6所示。
表6 RED1融合結(jié)果
計算RED2={C2,C4,C6}的基本概率賦值如表7所示。
表7 基本概率賦值
計算RED2={C2,C4,C6}相對于 D 的屬性重要度,得到SGF(C2,D)=6/7,SGF(C4,D)=4/7,SGF(C6,D)=4/7。然后,歸一化處理得權(quán)重將其作為基本概率賦值分別為λ1=3/7,λ2=2/7,λ3=2/7,證據(jù)融合結(jié)果如表8所示。
表8 RED2融合結(jié)果
分別對表6和表8的融合結(jié)果應(yīng)用DSmT合成規(guī)則,得到診斷結(jié)果如表9所示。
表9 DSmT融合結(jié)果
對比可得,Θ2對應(yīng)的“d2”的故障可能性較大,與測試結(jié)果一致,驗證本文方法的有效性。
本文提出一種融合粗糙集和DSmT的故障診斷方法,對不確定、非精確信息具有一定的處理優(yōu)勢,并通過實例驗證其有效性,從而為信息融合方法在裝備故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一條新的途徑。
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