何海毅

摘 要：作為一種非常重要的起重設(shè)備，吊車被廣泛的應(yīng)用于工廠以及建筑工地等各種工程之中，在很大程度上節(jié)省了人力。然而，當(dāng)前由于吊車還主要依靠人工進(jìn)行操作，在吊車運(yùn)行的過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)等諸多問題。這些問題對(duì)吊車的工作效率產(chǎn)生了很大的影響，同時(shí)也給工作人員的安全帶來(lái)了一定的威脅。文章擬對(duì)工程用吊車在使用中經(jīng)常出現(xiàn)的技術(shù)問題進(jìn)行探究，進(jìn)而提出解決措施，以期能夠?qū)こ逃玫踯嚨氖褂糜兴鶐椭?/p>

關(guān)鍵詞：工程用吊車；技術(shù)問題；解決措施

在工程建設(shè)中，使用吊車能夠極大的減少人力的使用，提高工程建設(shè)的效率，在人類社會(huì)發(fā)展中的作用越來(lái)越大。無(wú)論是在煤礦生產(chǎn)，還是在房屋修建上，吊車的應(yīng)用越來(lái)越廣。在使用中，常常會(huì)產(chǎn)生各種技術(shù)性問題，因此，加強(qiáng)對(duì)這些問題的研究并提出解決措施是確保工程建設(shè)質(zhì)量和進(jìn)度的關(guān)鍵。

1 工程用吊車問題分析

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，吊車在我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)中的作用越來(lái)越突出。它能夠極大的節(jié)省人力成本，提升工程建設(shè)的效率。然而在吊車的使用中，常常會(huì)出現(xiàn)各種問題，這些問題對(duì)于吊車的使用產(chǎn)生了很大的影響。所存在的技術(shù)問題主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.1 吊車出現(xiàn)擺動(dòng)

在吊車使用的過(guò)程中，由于重物比較沉重，或者是其它原因，重物經(jīng)常出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象，這不僅對(duì)吊車的工作效率產(chǎn)生了一些影響，同時(shí)也給施工人員的人身安全造成了一定的威脅。在對(duì)吊車的擺動(dòng)問題進(jìn)行相關(guān)的研究之后，為了防止出現(xiàn)晃動(dòng)，可以使用最優(yōu)控制器、模糊控制器以及其它非線性控制器。運(yùn)用這些控制器雖然能夠去解決相關(guān)的晃動(dòng)問題。但在實(shí)際中，由于控制算法非常繁瑣，實(shí)際應(yīng)用的不是很多。除此之外，使用常規(guī)抑制殘留震蕩的機(jī)械以及電子方法來(lái)抑制晃動(dòng)的話，必須對(duì)對(duì)吊車進(jìn)行大范圍的改動(dòng)，這樣就增加了成本，因此，實(shí)際中應(yīng)用的也不是很多。

1.2 單軌吊車運(yùn)行中出現(xiàn)的問題

單軌吊車主要是為了在井下采煤時(shí)進(jìn)行輔助運(yùn)輸，在實(shí)際的運(yùn)行中常常出現(xiàn)的問題有下面幾點(diǎn)：首先，每個(gè)機(jī)車的間不相同，對(duì)機(jī)車檢修帶來(lái)了很大麻煩；其次，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)常的脫膠，使得維修費(fèi)用以及材料費(fèi)用支出加大；再次，電氣故障以及液壓故障經(jīng)常發(fā)生，使得機(jī)車不能正常的運(yùn)行；最后，蓄電池也經(jīng)常出現(xiàn)故障。

2 工程用吊車問題的解決措施

不同類型的吊車在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)不同的技術(shù)問題，這些問題的出現(xiàn)，對(duì)工程的進(jìn)度以及工程質(zhì)量都帶來(lái)了很大的影響。因此，必須對(duì)這些技術(shù)問題進(jìn)行研究，以便找出解決措施。針對(duì)上面出現(xiàn)的問題，其解決措施可以分為以下幾個(gè)方面。

2.1 防止擺動(dòng)的措施分析

使用原來(lái)的方式對(duì)擺動(dòng)進(jìn)行控制的話，算法非常的繁瑣，因此，為了能夠使得控制簡(jiǎn)便，應(yīng)該使用經(jīng)典控制理論和輸入整形技術(shù)相互結(jié)合的方式來(lái)進(jìn)行防擺管控。

2.1.1 建立吊車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1.2 設(shè)計(jì)控制器以及輸入整形器

運(yùn)用拉格朗日方程建立起數(shù)學(xué)模型，然后在吊車伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)控制器以及輸入整形器。

2.1.3 進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)

通過(guò)建立吊車伺服控制系統(tǒng)，并將整形技術(shù)也引入了控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了輸入整形器。這樣就可以對(duì)吊車進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)了。其實(shí)驗(yàn)的結(jié)果如下面的圖1、圖2所示。

圖1是引入整形技術(shù)前后位置響應(yīng)曲線的變化，如果在調(diào)節(jié)時(shí)間差不多的情況下，整形以后，其位置響應(yīng)的超調(diào)量減小的很快；圖2是引入整形技術(shù)后擺角曲線的變化圖，從圖中我們可以看出，整形之前與整形之后，完全削擺的時(shí)間一樣，同為7秒，但整形以后，輸出的擺角減少了很多，擺動(dòng)的范圍還不到原來(lái)擺動(dòng)范圍的1/3。從這里可以看出，引入整形技術(shù)后，相同的時(shí)間內(nèi)，吊車系統(tǒng)的抗擺能力有了很大的提升。

2.2 單軌道吊車問題的解決措施

針對(duì)以上單軌道吊車出現(xiàn)的問題，現(xiàn)在特提出以下解決措施：

2.2.1 針對(duì)機(jī)車配件不完全相同的問題，應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)機(jī)車檔案的管理。在檔案中，應(yīng)該將設(shè)備零件的型號(hào)、生產(chǎn)廠家以及更換的日期記錄明確，這樣在出現(xiàn)故障的時(shí)候，就能夠盡快的進(jìn)行更換。

2.2.2對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)常出現(xiàn)脫膠的情況，首先應(yīng)該從原理上進(jìn)行分析。單軌道吊車主要依靠加緊油缸的收縮使得驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)軌緊緊的咬合在一起，以便產(chǎn)生足夠的正壓力，從而確保吊車工作時(shí)有比較充足的驅(qū)動(dòng)力。一開始以為兩者咬合的越緊，壓力就越大，因此就導(dǎo)致了驅(qū)動(dòng)輪的脫膠問題。為了防止脫膠，夾緊壓力不能過(guò)于高，一般設(shè)定到6-8MPa，在爬坡的時(shí)候，設(shè)定為8-10MPa，就完全能夠滿足其對(duì)壓力的要求。如果壓力過(guò)于高，就會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪造成損壞。

2.2.3電氣故障方面的問題，總的來(lái)說(shuō)主要有電纜或者通訊線破皮故障，同時(shí)還包含由破皮故障引發(fā)的其它故障，比如開關(guān)電源受到損壞以及變頻器報(bào)GF出現(xiàn)故障等等。對(duì)于這些問題的解決，一般從加強(qiáng)日常的管理入手。對(duì)于一些比較容易出現(xiàn)破皮的線路要加上護(hù)套，并進(jìn)行定期不定期的檢查。對(duì)于液壓故障來(lái)說(shuō)，其發(fā)生的主要原因在于機(jī)車的油臟使得電磁閥被堵塞，或者油出現(xiàn)了泄漏。因此，為了防止漏油，就要強(qiáng)化對(duì)油脂的管理。在吊車中增設(shè)手動(dòng)的打壓裝置，如果吊車出現(xiàn)故障，使用手工操作，建立壓力，使得吊車敞閘，從而方便對(duì)吊車進(jìn)行維修。

2.2.4 對(duì)于蓄電池的故障，應(yīng)該從以下幾個(gè)方面著手解決：首先，建立蓄電池使用、運(yùn)行以及充放電和維修檔案，加強(qiáng)對(duì)蓄電池的管理。在這個(gè)檔案中，應(yīng)該將電池的編號(hào)、投入使用的時(shí)間以及累計(jì)進(jìn)行充電的次數(shù)進(jìn)行記錄，同時(shí)還要將電壓、電流以及電解液的溫度等記錄在檔案中。這樣就能夠使得吊車司機(jī)以及維修工人在吊車運(yùn)行中能夠及時(shí)的掌握吊車蓄電池的使用情況，使他們能夠依據(jù)蓄電池充完電后所運(yùn)行的距離以及電壓下降的比例來(lái)判斷是否應(yīng)該給蓄電池充電，以便保證吊車正常的運(yùn)行；其次，在給蓄電池充電的過(guò)程中，如果電解液的溫度即將超過(guò)45℃，那么就要對(duì)電解液進(jìn)行降溫。因此，在機(jī)車上要加裝降溫裝置，隨時(shí)給蓄電池進(jìn)行降溫，以便延長(zhǎng)電池的使用年限；再次，在給蓄電池充電的時(shí)候，務(wù)必看清蓄電池的型號(hào)，使用相應(yīng)的電流給蓄電池進(jìn)行充電。如果充電的電流過(guò)于高或者過(guò)于低，以及充電的時(shí)間過(guò)于長(zhǎng)，都會(huì)造成蓄電池過(guò)充電，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)大大的減少蓄電池使用的時(shí)間。

3 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，吊車在工程建設(shè)中具有非常重要的作用，它能夠節(jié)省人力，提升工程建設(shè)的速度和質(zhì)量。然而，當(dāng)前工程用吊車的操作主要還是依靠人力來(lái)實(shí)現(xiàn)，在操作的過(guò)程中，難免會(huì)出現(xiàn)許多技術(shù)上的問題，給機(jī)車的運(yùn)行帶來(lái)的很大的麻煩。文章首先對(duì)吊車在運(yùn)行中經(jīng)常出現(xiàn)的技術(shù)問題進(jìn)行闡述，主要有吊車出現(xiàn)擺動(dòng)以及單軌道吊車的驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)脫膠、蓄電池出現(xiàn)故障等問題，然后針對(duì)兩種問題，提出了相應(yīng)的解決措施。期待文章的研究能夠?qū)こ逃玫踯嚰夹g(shù)問題的有效解決有所裨益。

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