柯子桓、岳 思
1.廣東電網(wǎng)公司,廣東廣州 510600 2.中國電力工程顧問集團(tuán)中南電力設(shè)計(jì)院,湖北武漢 430071
電力系統(tǒng)是一個巨維數(shù)的典型動態(tài)大系統(tǒng),電力系統(tǒng)自動化的工作原理是將一些設(shè)備進(jìn)行就地監(jiān)控或者遠(yuǎn)程監(jiān)控電力系統(tǒng)中的安全運(yùn)行,各個系統(tǒng)元件的安全運(yùn)行以及整個系統(tǒng)的安全運(yùn)行。其特點(diǎn)是時變性較強(qiáng),非線性較強(qiáng),同時具有不確切可知的參數(shù)。此外,還有許多沒有建模的動態(tài)系統(tǒng)包含在電力系統(tǒng)中。電力系統(tǒng)分布在全國各地,電力系統(tǒng)的元件的物理特性非常復(fù)雜,比如飽和性、磁滯和延遲等等。因此,實(shí)現(xiàn)對這樣的系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制具有較大的難度。從本質(zhì)上來講,作為非線性和動態(tài)性的系統(tǒng),電力系統(tǒng)包含許多非常復(fù)雜的工程計(jì)算和非線性的優(yōu)化問題。同時,這些特征也使得人們對電力系統(tǒng)的要求越來越高。這就使得電力系統(tǒng)不斷的引進(jìn)一些先進(jìn)的控制手段如智能技術(shù)等。
模糊控制主要采用的是一種模糊的宏觀控制系統(tǒng),它具有易操作性、非線性、隨機(jī)性、簡單化和不確定性等特點(diǎn),這些特點(diǎn)使得相關(guān)的監(jiān)理模型越來越簡單,并且其優(yōu)越性也越來越明顯。模糊控制方法的優(yōu)越性在任何地方都體現(xiàn)出來,包括家用電器中,他使得控制操作變得非常容易掌握并且十分的簡單。雖然有時候建立常規(guī)的數(shù)學(xué)模型十分困難,但是就現(xiàn)代而言,通過建立模型來實(shí)現(xiàn)控制是比較先進(jìn)的方法。
在電力系統(tǒng)自動化控制中,模糊理論的應(yīng)用價值非常大,非常實(shí)用。這是由于模糊理論能夠?qū)⑷嗽跊Q策和推理過程中的概念進(jìn)行模擬。模糊理論在進(jìn)行工作時主要是將已經(jīng)生成的控制規(guī)則和相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行推導(dǎo),對輸入的模糊量進(jìn)行推導(dǎo),從而計(jì)算出相應(yīng)的輸出。輸出結(jié)果由以下幾部分組成:模糊判決、模糊推理和模糊化。這種智能技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用具體表現(xiàn)有:能夠智能的處理一些家用電器可能產(chǎn)生的噪聲以及由此帶來的問題,如日常我們使用的電風(fēng)扇、電熱器等家用電器;具有較強(qiáng)的自學(xué)能力,并且能夠很好的進(jìn)行糾錯;如果電力系統(tǒng)中改變了環(huán)境變量的設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D或者出現(xiàn)了一些其他類型的問題,那么通過模糊理論的智能技術(shù)應(yīng)用,就可以給出正確的解決方法并且做出及時的反應(yīng)來進(jìn)行應(yīng)對;模糊智能技術(shù)能夠使知識的獲得和表達(dá)非常容易的完成實(shí)現(xiàn),因?yàn)槟:悄芗夹g(shù)能夠模擬專家的經(jīng)驗(yàn)并且利用與人的表達(dá)方式更加接近的形式進(jìn)行語音變量的表達(dá);另外,模糊智能技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)就是能夠有效的處理那些具有不精確性的問題和不確定性的問題,使其變得精確和確定。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的發(fā)展與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展是分不開的,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在某些方面的應(yīng)用已經(jīng)初步取得了一定的成效,比如在學(xué)習(xí)方面和模型結(jié)構(gòu)方面等。同時,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的傳播也已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。當(dāng)前,人們最關(guān)注的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的非線性部分。同時,人們常用并且喜歡的還有其自主學(xué)習(xí)和處理能力,以及魯棒能力。在實(shí)踐中得到了一定程度的驗(yàn)證,為數(shù)據(jù)傳輸提供了依據(jù)的網(wǎng)絡(luò)資源載體。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成是通過一定的方式將大量并不復(fù)雜的神經(jīng)元連接在一起,具體問題具體分析。目前,許多不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其訓(xùn)練算法在電力系統(tǒng)中得到了有效的作用,使電力系統(tǒng)中的元件有效互動,加快運(yùn)行的速度和效果,使其優(yōu)勢得到充分發(fā)揮。主要的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論研究有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件實(shí)現(xiàn)問題研究和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法研究等,利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行電力系統(tǒng)短期負(fù)荷預(yù)測,在進(jìn)行電力系統(tǒng)故障檢查診斷的過程中,利用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和元件關(guān)聯(lián)分析等,取得了較好的效果。
專家系統(tǒng)是一個程序系統(tǒng),這個程序系統(tǒng)具有非常多的相關(guān)經(jīng)驗(yàn),相當(dāng)大的規(guī)則,以及專門的知識。專家系統(tǒng)的操作時由相關(guān)領(lǐng)域的專家根據(jù)相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識對該系統(tǒng)進(jìn)行推理并作出判斷,同時,對決策過程進(jìn)行專家式模擬,其目的是為了將各種復(fù)雜問題進(jìn)行專家式的解決。進(jìn)而使問題明顯化,減少了繁瑣的程序,使解決問題過程越來越規(guī)范、科學(xué)。專家系統(tǒng)控制的適用范圍目前來說比較廣泛,也受到了好評,但也是有不適用和欠缺之處,比如它的創(chuàng)造性差、自主學(xué)習(xí)能力差、深層適應(yīng)差、淺層知識面差、分析能力差、組織能力差、驗(yàn)證能力差以及應(yīng)付能力差等等因素,這些技術(shù)弱點(diǎn)使專家控制系統(tǒng)還需要不斷加強(qiáng)技術(shù)完善。
最優(yōu)控制在現(xiàn)代控制化理論中,具有非常重要的作用。在現(xiàn)代控制問題中,線性最優(yōu)控制能夠成分體現(xiàn)其應(yīng)用價值。目前,現(xiàn)代化的控制理論當(dāng)中,線性最優(yōu)控制的應(yīng)用非常多,因此其技術(shù)也最成熟。但是,當(dāng)前在電力系統(tǒng)中,對于非線性系統(tǒng)的控制,其控制效果并沒有達(dá)到預(yù)期目的。這主要是由于線性最優(yōu)控制的設(shè)計(jì)和制造主要是針對當(dāng)前電力系統(tǒng)局部線性模型的。
綜合智能控制一方面包含了智能控制與現(xiàn)代控制方法的結(jié)合,如模糊變結(jié)構(gòu)控制,自適應(yīng)或自組織模糊控制等。另一方面包含了各種智能控制方法之間的交叉結(jié)合。電力系統(tǒng)是一個大系統(tǒng),非常復(fù)雜。在電力系統(tǒng)中,綜合智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用還有很多功能沒有發(fā)揮出來。在智能系統(tǒng)中,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯的服務(wù)功能角度不同。前者主要是在較低層次的計(jì)算中應(yīng)用,而后者主要是較高層次的推理,是對非統(tǒng)計(jì)性的不確定性問題進(jìn)行處理。這兩種技術(shù)正好起互補(bǔ)的作用,使彼此的優(yōu)點(diǎn)得到最大效益化。
綜上所述,隨著社會的不斷發(fā)展,人們對電能需求力度的增加,我國電力系統(tǒng)也得到了逐步的發(fā)展和完善,電力數(shù)據(jù)總量也不斷得以增加,以及大幅度增長的復(fù)雜管理和電力市場競爭趨勢的不斷加劇?;诖?,智能技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用將會產(chǎn)生巨大的正能量效益的影響,在未來電力市場具有更為廣闊的發(fā)展空間。我們也期待在未來的時間里,能夠利用各自優(yōu)勢而組成的綜合智能控制系統(tǒng)將會對電力系統(tǒng)起到更加重要的作用,使電力系統(tǒng)更為完備,電力效益也將得到不斷提升。
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