宋國(guó)強(qiáng)， 朱立勛

(上海電機(jī)學(xué)院 電氣學(xué)院, 上海 200240)

0 引 言

Halbach陣列是美國(guó)學(xué)者Klaus.Halbach針對(duì)永磁體結(jié)構(gòu)提出的一種新穎的磁體排列方式[1，2]。它按照規(guī)則的順序?qū)⒋呕较虿煌挠来朋w排列,從而發(fā)現(xiàn)永磁體一邊的磁場(chǎng)強(qiáng)度明顯增加而另一邊明顯減弱,并可以得到一個(gè)非常接近正弦分布的磁場(chǎng)。Halbach永磁體排列具有的這些特性使其得到了廣泛關(guān)注，并應(yīng)用于永磁電機(jī)領(lǐng)域。

由電機(jī)設(shè)計(jì)的基本原理可知，要想減少電機(jī)的制造成本，縮小電機(jī)的尺寸，就需提高電機(jī)的氣隙磁密。提高氣隙磁密的方法通常有兩種，一種是選擇剩余磁密高的磁鋼，但受到永磁體性能和價(jià)格的限制，該方法不太適用；另一種是通過(guò)改變永磁體的性狀、位置和排列方式等方法來(lái)增加氣隙磁密。將Halbach陣列應(yīng)用于永磁電機(jī)設(shè)計(jì)，可提高永磁電機(jī)的氣隙磁密，改善氣隙磁場(chǎng)分布，從而減少電機(jī)體積，提高電機(jī)的性能。

本文闡述了Halbach陣列的工作原理，并利用有限元分析驗(yàn)證了Halbach陣列的特性。用一臺(tái)永磁同步電機(jī)分別對(duì)徑向充磁方式和Halbach陣列方式進(jìn)行了計(jì)算。通過(guò)對(duì)計(jì)算結(jié)果的對(duì)比分析，驗(yàn)證了Halbach永磁電機(jī)的優(yōu)越性。

1 Halbach陣列原理及有限元分析

不同永磁體排列方式的磁場(chǎng)分布如圖1所示。圖1(a)為兩個(gè)徑向分布的永磁體的磁場(chǎng)分布。圖1(b)為一個(gè)切向充磁的永磁體的磁場(chǎng)分布，從兩圖可看出，磁力線分布是以永磁體中心線上下對(duì)稱分布。如果將這兩種永磁體按照?qǐng)D1(c)的形式排列，得到圖1(c)所示的合成磁場(chǎng)。從合成磁場(chǎng)的分布可看出，一側(cè)的磁通比另一側(cè)的磁通密集。本文利用Ansoft軟件仿真了徑向排列永磁體和Halbach陣列的磁場(chǎng)分布，磁場(chǎng)分布分別如圖2所示，其磁場(chǎng)分布和理論相一致，驗(yàn)證了Ansoft軟件仿真的正確性。

圖1 不同永磁體排列方式的磁場(chǎng)分布

圖2 不同沖磁方式永磁體磁場(chǎng)分布

2 Halbach永磁電機(jī)與徑向結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)比較

Halbach陣列的內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)分別如圖3、圖4所示，其氣隙磁場(chǎng)呈獨(dú)特分布，為單邊磁場(chǎng)，合適的充磁方向能使電機(jī)的氣隙磁通獲得較好的正弦性。采用Halbach陣列的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能使鐵耗得到很好控制，提高電機(jī)的效率和功率密度；且在Halbach電機(jī)中，氣隙磁場(chǎng)的正弦分布程度較高，諧波含量小，故定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上無(wú)需采用斜槽來(lái)削弱諧波磁場(chǎng)的影響，定、轉(zhuǎn)子不需要斜槽。

圖3 Halbach陣列的內(nèi)轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)

圖4 Halbach陣列的外轉(zhuǎn)子合成磁場(chǎng)

2.1 電機(jī)主要參數(shù)和求解模型

本文采用的電機(jī)主要參數(shù)： 定子外徑120mm,定子內(nèi)徑74mm,單邊氣隙5mm，極數(shù)4，定子槽數(shù)24。普通徑向結(jié)構(gòu)充磁電機(jī)、Halbach永磁電機(jī)的計(jì)算模型分別如圖5、圖6所示。

圖5 普通徑向結(jié)構(gòu)充磁電機(jī)的計(jì)算模型

圖6 Halbach永磁電機(jī)的計(jì)算模型

2.2 比較分析

徑向結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)、Halbach永磁電機(jī)的氣隙磁密分布分別如圖7、圖8所示，橫軸代表半個(gè)周期內(nèi)氣隙坐標(biāo)，縱軸代表磁密大小。從圖中曲線可看出，普通徑向充磁永磁電機(jī)的氣隙磁密最大值為0.83T，Halbach永磁電機(jī)的氣隙磁密最大值為1.17T，Halbach永磁電機(jī)的最大氣隙磁密是普通徑向充磁永磁電機(jī)的1.4倍。對(duì)于相同尺寸的永磁電機(jī)，使用Halbach永磁陣列可提高電機(jī)的力能密度。對(duì)于功率相同的電機(jī)，使用Halbach永磁陣列可減小電機(jī)的尺寸和重量。對(duì)比兩曲線可發(fā)現(xiàn)，Halbach永磁電機(jī)的氣隙磁通正弦性較好，諧波分量很少，可以減少電機(jī)的振動(dòng)噪聲。

圖7 徑向結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)的氣隙磁密分布

圖8 Halbach永磁電機(jī)的氣隙磁密分布

徑向結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)和Halbach永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部的磁密分布分別如圖9、圖10所示。圖中，橫軸代表從電機(jī)中心到轉(zhuǎn)子外表面的距離，縱軸代表磁密大小。對(duì)比兩曲線可發(fā)現(xiàn)，Halbach永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部的磁密比普通永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部磁密小，普通永磁電機(jī)為1.65T，而Halbach永磁電機(jī)為1.4T，可以減小渦流損耗。

圖9 徑向結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部的磁密分布

圖10 Halbach永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子軛部的磁密分布

3 結(jié) 語(yǔ)

本文首先分析了Halbach陣列的原理，并建立了Halbach永磁陣列仿真模型，通過(guò)與普通徑向充磁磁體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較,驗(yàn)證了Halbach磁體陣列結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。然后對(duì)比分析了普通徑向充磁永磁電機(jī)和Halbach永磁電機(jī),發(fā)現(xiàn)Halbach具有較高的氣隙磁密，氣隙磁通的正弦性較好，可提高電機(jī)出力,在保持出力不變時(shí)則可以減小電樞電流,降低繞阻損耗,提高電機(jī)效率。由于軛部磁通的減小可以相應(yīng)少用或不用軛部,可以減少電機(jī)的體積和重量,降低損耗,在相同功率的情況下,電機(jī)的力能密度指標(biāo)提高。

【參考文獻(xiàn)】

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