楊潤東 杜世勤 吳宏杰
摘 要 近50年來中國霧霾天氣總體呈增加趨勢,且持續(xù)性霾過程增加顯著。本模擬裝置的設計旨在通過對霧霾天氣中PM2.5細小顆粒物濃度的測量、感應進而控制電動自行車的速度以達到安全行駛的目的,并使駕駛?cè)藛T盡可能少吸入大氣中的細小顆粒物。本模擬設計采用5V直流電機來代替電動自行車電機,用單片機系統(tǒng)最終實現(xiàn)了
關鍵詞 霧霾路段 電動自行車 車速控制 裝置 系統(tǒng)硬件設計
中圖分類號:TP23 文獻標識碼:A
1系統(tǒng)總體方案的設計
基于單片機和粉塵傳感器的電動自行車自動限速裝置是通過GP2Y1010AU夏普粉塵傳感器對大氣PM2.5濃度值進行實時檢測,粉塵傳感器將采集到的物理信號,通過轉(zhuǎn)換變成電信號以后傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行數(shù)模轉(zhuǎn)換,再由模數(shù)轉(zhuǎn)換器將數(shù)字信號傳送到ECU系統(tǒng)控制中心,即本設計中所使用的STC89C52,此后,再由單片機運行其已存在EEPROM或FLASH存儲器中的程序,數(shù)據(jù)處理并判斷、根據(jù)當前狀態(tài)作出決定是否要通過自動減速來使保證駕駛?cè)藛T的交通安全,并使他們盡量少吸入大氣中的細小顆粒物。ECU控制的系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2系統(tǒng)硬件設計概述
系統(tǒng)硬件主要包括5V直流電機驅(qū)動模塊、5V直流電機速度檢測模塊 、PM2.5濃度值檢測模塊與1602液晶顯示屏顯示模塊。
2.1 5V直流電機速度檢測部分
圖2為測量光電速度傳感器測量速度的電路,實際應用中測量盤裝在汽車轉(zhuǎn)軸上,速度傳感器裝在汽車轉(zhuǎn)軸附近與測量盤相對應的固定位置,測量盤上具有相同間距的縫隙,當測量盤轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)過一條縫隙,光線便產(chǎn)生一次明暗變化,使光敏元件感光一次,用這種結(jié)構可以大大增加轉(zhuǎn)盤上的縫隙數(shù),因此使每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)相應地增加。
2.2 PM2.5濃度值檢測部分
PM2.5濃度值檢測電路如圖3所示。
GP2Y1010AUOF夏普粉塵傳感器用的是光學原理來對細小顆粒物進行檢測。發(fā)光兩極管IRED發(fā)出細小的光束,當有細小顆粒物進入到粉塵傳感器的小孔內(nèi)部后,光就會觸碰到顆粒物而發(fā)生反射現(xiàn)象,光電晶體管PD接受反射的光束,并通過電壓放大器,放大電壓,再經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換,將與其對應的PM2.5濃度值顯示在1602液晶顯示屏上。
2.3 LCD1602顯示模塊
液晶5端為讀/寫選擇端,因為本設計不從液晶中讀取數(shù)據(jù),只向其寫入命令和顯示數(shù)據(jù),因此此端始終選擇為寫狀態(tài),即低電平接地。液晶6端為使能信號,是操作時必須的信號。D0—D7為數(shù)據(jù)口,分別與單片機的P0.0—P0.7連接。VO為液晶顯示對比度調(diào)節(jié)端,本設計沒有設置可以調(diào)節(jié)液晶顯示對比度的電位器,采用3K電阻接地的方式連接,固定了合適的顯示對比度。
2.4 5V直流電機的驅(qū)動模塊設計
由于本設計中的5V直流電機不需要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的要求,只需要控制電機的轉(zhuǎn)速,所以利用三極管的開關特性來實現(xiàn)對5V直流電機的驅(qū)動即可。
參考文獻
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