岳志剛

摘 要 通過對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本概念、系統(tǒng)組成及工作原理的介紹，說明ABS系統(tǒng)對(duì)行車安全的重要性。

關(guān)鍵詞 汽車 制動(dòng)

隨著人民生活水平的提高，汽車已經(jīng)普遍成為人們出行的代步工具，而其安全性也越來越受到人們的關(guān)注。ABS系統(tǒng)作為現(xiàn)代汽車上提高車輛在特殊行駛條件下的安全性的一種安全附屬裝置，其重要性也日益突出。

一、汽車電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念

ABS是英文Anti-lock Braking System的縮寫。中文翻譯為汽車電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。它指的是：采用電子控制方式的防止車輛在緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死的剎車裝置?？稍谄囍苿?dòng)過程中，對(duì)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確而又有效的控制，使車輪盡可能地處于最佳制動(dòng)狀況。即在汽車制動(dòng)時(shí)使車輪的縱向處于附著系數(shù)的峰值，同時(shí)使其側(cè)向也保持著較高的附著系數(shù)，從而使汽車具有良好的防側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離，因此，ABS可以大幅度提高汽車的安全性。

二、ABS系統(tǒng)的基本組成

ABS主要由電子控制器（簡稱ECU）、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、ABS警示燈等部件組成。在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能不盡相同。

1、電子控制器（ECU）

電子控制器（ECU）是ABS的控制中心，其主要構(gòu)成是微型計(jì)算機(jī)。它主要是接受車輪速度傳感器的信號(hào)，并按照設(shè)定的控制程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行比較、分析和判別，再通過精確計(jì)算得出車輪制動(dòng)時(shí)的滑移狀況，從而向調(diào)節(jié)閥發(fā)出控制指令，以達(dá)到最佳制動(dòng)效果。

另外，ECU還具有初始檢測功能、故障檢測功能、速度傳感器檢測功能和失效保障功能。

ECU由硬件和軟件兩部分組成。硬件是安裝在印制電路板上的各元器件及線路，軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器中的一系列控制程序。印制電路板封裝在金屬殼體之中，形成一個(gè)獨(dú)立的整體，安裝在行李艙、駕駛室等少塵和防潮的地方。

2、車輪轉(zhuǎn)速傳感器

車輪速度感器分為電磁式和霍爾式兩種，均由傳感頭和齒圈兩部分組成。其作用是將車輪的轉(zhuǎn)速及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)化成脈沖信號(hào)反饋給控制器。

3、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置是ABS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要是根據(jù)ECU的指令調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。制動(dòng)系統(tǒng)不同，所采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理也不一樣。常用制動(dòng)系統(tǒng)有液壓式、機(jī)械式、氣壓式和空氣液壓復(fù)合式等。

4、ABS警示燈

ABS警示燈可對(duì)ABS系統(tǒng)的故障以明顯的光信號(hào)提示駕駛員，并可以對(duì)故障碼進(jìn)行閃示。

三、ABS的工作原理

理論研究表明：汽車在緊急制動(dòng)的情況下，車輪抱死后會(huì)使縱向的附著力大大減小，橫向附著力幾乎為零，所以在車輛制動(dòng)時(shí)車輪抱死會(huì)使制動(dòng)距離變長。后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾等危險(xiǎn)的情況，前輪抱死會(huì)失去方向可操控性。所以，為了使制動(dòng)的安全性能夠得到提高，就應(yīng)該能夠盡量避免上述情況的發(fā)生。

ABS系統(tǒng)由ECU控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入ECU。ECU根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令，通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來控制車輪的滑動(dòng)率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且在大部分路面情況下，與抱死車輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。

盡管各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死的，而且，各種ABS在以下幾個(gè)方面都是相同的。

1、ABS只有當(dāng)汽車的速度超過一定以后（如5km/h或8km/h），才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到一定時(shí)，ABS就會(huì)自動(dòng)中止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，此后，裝備ABS汽車的制動(dòng)過程將與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程相同。這是因?yàn)樵谄嚨乃俣群艿蜁r(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影響已經(jīng)很小，而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，應(yīng)必須使車輪制動(dòng)抱死。

2、在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí)，ABS才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)；在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。

3、ABS都具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將ABS警示燈點(diǎn)亮，向駕駛發(fā)出警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。所以如果車輛行駛期間ABS燈亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，但常規(guī)制動(dòng)仍然起作用，仍可以安全駕駛車輛。但對(duì)于這樣的車輛，應(yīng)盡快去指定維修廠診斷、維修，使ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常。

四、結(jié)語

通過采用ABS系統(tǒng)，使汽車在制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死滑移，從而縮短制動(dòng)距離，提高方向穩(wěn)定性，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力，減少交通事故的發(fā)生。

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