梁海騰 阮一暉 周 誠

（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院蘇州分院 蘇州 215000）

自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)測(cè)試儀

梁海騰 阮一暉 周 誠

（江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院蘇州分院 蘇州 215000）

最近幾年扶梯事故頻發(fā)，電梯的安全性能越來越受公眾和媒體的高度關(guān)注。 GB16899-2011《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道制造與安裝安全規(guī)范》于2011年7月29日頒布并實(shí)施，其內(nèi)容增加了自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度監(jiān)控裝置。本文提出了一種該裝置的新型檢測(cè)方法，對(duì)快速準(zhǔn)確的檢測(cè)該功能的有效性起到一定的積極作用。

扶梯 自動(dòng)人行道 速度偏離

1 引言

GB16899-2011規(guī)定，自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道應(yīng)當(dāng)設(shè)置扶手帶速度監(jiān)控裝置，在自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道運(yùn)行時(shí)，當(dāng)扶手帶速度偏離梯級(jí)、踏板或者膠帶實(shí)際速度大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s時(shí)，該裝置應(yīng)當(dāng)使自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道停止運(yùn)行。

當(dāng)前，眾多扶梯和人行道的制造廠家利用靠近扶手帶的編碼器來監(jiān)控扶手帶的速度，其值與梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度相比較，兩者之差大于-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s時(shí)，通過程序設(shè)定來控制驅(qū)動(dòng)主機(jī)停止運(yùn)行，來實(shí)現(xiàn)扶手帶速度偏離保護(hù)的功能。以往通常都是依靠安裝單位或者維保單位調(diào)試人員手動(dòng)設(shè)置參數(shù)人為使扶手帶的速度與梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度之差超過-15%且持續(xù)時(shí)間大于15s，觀察電梯是否有效制停。這種方法的缺點(diǎn)是檢驗(yàn)人員很難判定設(shè)備安裝調(diào)試人員是否按照制造單位提供的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，這給檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的檢驗(yàn)工作帶來很大難題。本文介紹的測(cè)試儀主要用于測(cè)試自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度監(jiān)控裝置可靠性，只需調(diào)試人員或維保人員人為調(diào)整扶手帶的速度與梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度之差，然后測(cè)試裝置檢驗(yàn)扶手帶速度偏離保護(hù)的有效性。

2 工作原理

具體計(jì)算原理如下所述，設(shè)自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道扶手帶的速度v1，梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度v2，圓輪半徑為r，圓輪旋轉(zhuǎn)一周需要n0個(gè)脈沖，經(jīng)過時(shí)間t后共產(chǎn)生n個(gè)脈沖，自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道扶手帶的速度v1，梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度v2為：

在極短的時(shí)間t內(nèi)，n/n0為編碼器碼輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，（n/n0）×2πr為碼輪旋轉(zhuǎn)經(jīng)過的路程，（n/n0）×2πr÷t碼輪的線速度，該速度也就是對(duì)應(yīng)的扶手帶速度v1或者梯級(jí)/踏板/膠帶的速度v2。單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人行道扶手帶的速度v1和梯級(jí)、踏板或者膠帶運(yùn)行速度v2信息，并實(shí)時(shí)計(jì)算兩者之差v1-v2，當(dāng)兩者之差一旦大于-15%，單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，其持續(xù)時(shí)間超過15s時(shí)，單片機(jī)向蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

3 儀器組成

本設(shè)計(jì)主要由主機(jī)和副機(jī)兩大塊構(gòu)成，儀器由以下幾個(gè)硬件部分組成：?jiǎn)纹瑱C(jī)、鍵盤、顯示屏、編碼器、蜂鳴器、數(shù)據(jù)無線傳輸模塊（備用）以及一些輔助元器件，如圖1所示。由于主機(jī)和副機(jī)存在一定距離，所以主機(jī)和副機(jī)之間的通信優(yōu)先采用數(shù)據(jù)無線傳輸模塊。

圖1 主要硬件組成部分

儀器的面板實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)扶梯自動(dòng)人行道扶手帶速度、梯級(jí)/踏板/膠帶速度值、扶手帶速度值與梯級(jí)/踏板/膠帶速度偏差值以及扶手帶速度與梯級(jí)/踏板/膠帶速度偏差15%所需時(shí)間值。扶手帶測(cè)試編碼器和梯級(jí)/踏板/膠帶測(cè)試編碼器置于適當(dāng)位置并連接好儀器連接件，按下面板的啟動(dòng)按鈕即可進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)。扶手帶速度與梯級(jí)/踏板/膠帶速度偏差15%且持續(xù)時(shí)間超過15s，即不合格時(shí)儀器便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

4 儀器軟件流程

自動(dòng)扶梯與自動(dòng)人行道扶手帶速度偏離保護(hù)性能測(cè)試儀方案，主要采用單片機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計(jì)算和處理功能，通過軟件編程，模擬由光電傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，把該信號(hào)送給扶梯或者人行道的控制電路板。軟件上利用keil uvision2編程環(huán)境，程序通過串口（RS232）燒錄到單片機(jī)，軟件流程圖如圖2所示。

圖5 儀器軟件流程圖

5 總結(jié)

確保自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的安全運(yùn)行，對(duì)于保護(hù)人民的生命與財(cái)產(chǎn)安全，保證社會(huì)安定，具有重大的意義。本文研制實(shí)用、方便、精確、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道專用測(cè)試儀器，可以為自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道檢測(cè)工作提供更加客觀、準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果，因此可以讓特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)更加方便、有效地開展自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道的速度監(jiān)檢裝置檢測(cè)工作。參考文獻(xiàn)

1 馮國棟,等.一種測(cè)試電梯額定速度的新方法[J].中國特種設(shè)備安全,2010,26(7): 45～46.

2 鄭希源.電梯平衡系數(shù)的幾種測(cè)量方法[J].中國特種設(shè)備安全,2010,26(1): 35～36.

3 楊海青.起重機(jī)制動(dòng)下滑量新型檢測(cè)儀的研究與應(yīng)用. [J].中國特種設(shè)備安全,2013,29(7): 39～41.

The Escalator and Moving Walk Handrail with Speed Deviation Protection Tester

Liang Haiteng Ruan Yihui Zhou Cheng
（Special Equipment Safety Supervision and Inspection Institute of Jiangsu Province SuZhou 215000）

Escalator accidents frequently happened in recent years.The safety performance of the elevator was highly concerned by the public and media. GB16899-2011 "safety rules for the construction and installation of escalators and moving walks " was promulgated and implemented in July 29, 2011,which added the content of speed monitoring device. This paper presented a new detection method of the device which played a positive role in detecting rapidly and accurately.

Escalator Moving walk Speed deviation

X941

：A

1673－257X(2014)11－16－02

10.3969/j.issn.1673-257X.2014.11.005

梁海騰(1973～),男,工程師 ，從事電梯檢驗(yàn)檢測(cè)。

2014-07-23）