王文祥,袁國霞,魏善明,馬慶偉
(1.山東省地礦工程勘察院,山東 濟(jì)南 250014;2.山東省地質(zhì)測繪院,山東 濟(jì)南 250013)
地質(zhì)勘查工程控制測量包括基本控制測量和圖根控制測量,分為平面控制測量和高程控制測量,常用的方法有GPS測量、導(dǎo)線測量、幾何水準(zhǔn)測量、光電測距(EDM)三角高程測量等,是地質(zhì)勘查工程測量中的首要工作,也是工程點(diǎn)精度和地形圖精度得以滿足的基礎(chǔ),因此必須精心設(shè)計(jì)、嚴(yán)格要求。
GPS靜態(tài)定位是指如果待定點(diǎn)相對于周圍的固定點(diǎn)沒有可覺察到的運(yùn)動,或者雖然有可察覺到的運(yùn)動,但這種運(yùn)動較緩慢,從而使得在每次進(jìn)行GPS觀測資料的處理時(shí),待測點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置可以認(rèn)為是固定不變的(靜態(tài))[1,2]。采用GPS靜態(tài)定位技術(shù)進(jìn)行礦山測量,具有精度高、靈活性強(qiáng)、工作效率高等特點(diǎn)[3]。為滿足泰安市角峪鐵礦普查的需要,受萊蕪市金地采掘工程有限公司的委托,山東省地礦工程勘察院于2011年年初順利完成了礦區(qū)E級GPS控制網(wǎng)的施測任務(wù)。
測區(qū)位于泰安市岱岳區(qū)角峪鎮(zhèn)南偏東,呈不規(guī)則長方形分布,東西最長約3.8km,南北最長約2.3km,總面積為7.1km2,測區(qū)為丘陵地區(qū),溝壑、陡坎較多,覆蓋的村莊包括:角峪東村、南角峪村、柴莊、東岳村及東岳新村,要求平面控制點(diǎn)點(diǎn)位中誤差小于5cm?;究刂茰y量以國家D級GPS點(diǎn)為起算點(diǎn),按E級GPS點(diǎn)平均2.0個(gè)/km2的密度要求,同時(shí)考慮實(shí)際工作需要,本著盡量減少圖根控制測量的要求,布設(shè)E級GPS網(wǎng)。高程控制測量采用1985國家高程基準(zhǔn),在四等水準(zhǔn)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,用GPS擬合高程的方法進(jìn)行,采用嚴(yán)密平差計(jì)算。
根據(jù)測區(qū)實(shí)際情況,利用萊蕪市國土資源局提供的3個(gè)D級GPS點(diǎn)為平面控制的起始點(diǎn):分別為D115青沙溝、D110圣井、D104茂盛塘,坐標(biāo)為1980西安坐標(biāo)系,高程為1985國家高程基準(zhǔn)。經(jīng)RTK檢測平面精度在2cm之內(nèi),高程精度在5cm之內(nèi)。布設(shè)一個(gè)由9點(diǎn)組成的擴(kuò)展E級GPS控制網(wǎng)(其中新埋設(shè)控制點(diǎn)6點(diǎn)),E級GPS控制點(diǎn)按新編GPS點(diǎn)編號,即:EJ01,EJ02……EJ06。GPS精度指標(biāo)不低于表1中要求[4]。
表1 GPS精度指標(biāo)
GPS網(wǎng)最長邊5.99km,最短邊1.93km,平均邊長3.24km。每個(gè)GPS點(diǎn)需要至少與3個(gè)點(diǎn)相連,保證有3條基線通過[5],高程控制采用靜態(tài)GPS擬合高程,如圖1所示:
圖1 GPS控制網(wǎng)
在測區(qū)內(nèi)及周邊均勻分布5個(gè)E級GPS點(diǎn):EJ01~EJ05,由于起始點(diǎn)D104距測區(qū)較遠(yuǎn),考慮到網(wǎng)形結(jié)構(gòu)在測區(qū)東部布設(shè)一過渡點(diǎn)EJ06。由于GPS受信號、氣象的影響較大,為確??刂凭群屠脙r(jià)值,選點(diǎn)時(shí)滿足以下要求:①點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備、視野開闊的較高點(diǎn)上;②點(diǎn)位目標(biāo)要顯著,減小GPS信號被遮擋或被障礙物吸收;③點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺、微波站等),其距離大于200m;遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號傳送通道,其距離不得小于50m。以避免電磁場對GPS信號的干擾;選點(diǎn)的同時(shí)要做好點(diǎn)之記,該次測區(qū)E級GPS點(diǎn)采用埋石或鋼釘,用紅油漆填寫點(diǎn)號(如:EJ01)。
采用4臺三鼎T20RTK雙頻接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)測量,靜態(tài)平面精度±3mm+1ppm;靜態(tài)高程精度±5mm+1ppm。測量技術(shù)要求為衛(wèi)星截止高度角≥15°;同時(shí)觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4;時(shí)段中任一衛(wèi)星有效觀測時(shí)間(min)≥15;時(shí)間長度(min)≥40;數(shù)據(jù)采樣間隔(S)5~15,點(diǎn)位的幾何圖形強(qiáng)度因子(PDOP)≤6;有效觀測衛(wèi)星數(shù)≥4顆,觀測時(shí)段數(shù)≥1.6。
2.4.1 基線解算
基線解算采用三鼎GPS接收機(jī)隨機(jī)軟件基線處理與平差軟件-南方GPSADJ,首先設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)和控制網(wǎng)等級、基線的剔除方式,在數(shù)據(jù)錄入里面增加觀測數(shù)據(jù)文件,然后在觀測數(shù)據(jù)文件中修改量取得天線高。在基線解算中點(diǎn)擊全部解算,軟件就會自動解算基線,顯示為紅色表明基線解算合格,解算不合格會顯示為灰白色,在基線簡表窗口中查看解算的結(jié)果,在對話框中調(diào)整高度截止角和歷元間隔后解算,直至合格為止,共有基線19條參與解算。
2.4.2 閉合環(huán)情況
閉合環(huán)最大節(jié)點(diǎn)數(shù):3,閉合環(huán)總數(shù):44,其中同步環(huán)總數(shù)6,異步環(huán)總數(shù)38。同步環(huán)相對誤差為0.1~0.3ppm,|△X|為0.141~0.597mm,|△Y|為0.02~0.542mm,|△Z|為0.247~0.808mm,均滿足限差要求。
異步環(huán)相對誤差為0.1~0.9ppm,|△X|為0.318~1.745mm,|△Y|為0.13~1.922mm,|△Z|為0.045~3.30mm,均滿足限差要求。
2.4.3 復(fù)測基線精度統(tǒng)計(jì)
角峪鐵礦E級GPS控制網(wǎng)共有3條復(fù)測基線,復(fù)測基線較差最大值為14mm,基線號為EJ06~EJ05,復(fù)測基線較差允許值為±54mm,復(fù)測基線較差最小值為2.5mm,精度符合要求。
2.5.1 三維自由網(wǎng)平差
此次E級GPS控制網(wǎng)利用南方GPSADJ軟件在WGS-84坐標(biāo)系下進(jìn)行經(jīng)典自由平差,三維自由網(wǎng)平差單位權(quán)中誤差為0.0289m,平差后的點(diǎn)位精度如表2所示。
表2 三維自由網(wǎng)平差點(diǎn)位精度
2.5.2 二維約束平差
二維約束平差采用網(wǎng)配合法進(jìn)行轉(zhuǎn)換,單位權(quán)中誤差0.013384m,平差后點(diǎn)位精度如表3所示。
2.5.3 高程擬合
由于已知點(diǎn)位D115高程精度不達(dá)要求,故選擇D104,D110兩點(diǎn)為已知點(diǎn)進(jìn)行高程擬合,參數(shù)擬合高程為5.34mm,符合精度中誤差為±28.347mm,D104擬合后高程殘差為0.02m,D110擬合后高程殘差為-0.02m,各點(diǎn)位擬合高程如表4所示。
表3 二維約束平差點(diǎn)位精度
表4 擬合后各點(diǎn)高程
控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是靜態(tài)GPS測量中非常重要的一項(xiàng)工作,為了提高控制網(wǎng)的精度,增加其可靠性,需要適當(dāng)?shù)脑黾佑^測期數(shù),并增設(shè)多余觀測和獨(dú)立基線數(shù),從而保證一定的重復(fù)設(shè)站率。泰安角峪鐵礦普查E級GPS控制網(wǎng)布設(shè)取得的成果精度,完全符合下一步礦區(qū)1∶500大比例尺測圖的要求,為下一步礦區(qū)展開大面積的普查工作提供了測繪基礎(chǔ)資料。
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