李亞杰 宋明星 張玉棟
(河北建筑工程學(xué)院,河北張家口075000)
腦電信號是腦神經(jīng)細胞傳導(dǎo)信息時在大腦皮層或頭皮表面電活動的總體反映,是一種典型的生物電信號.其中包含的人的大量的生理狀態(tài)信息和相應(yīng)病情信息,對醫(yī)學(xué)的發(fā)展有很大的促進作用.同時腦電信號還可研究人的生理和心理之間的關(guān)系.科學(xué)對腦電信號的認識也越來越重要,隨之記錄腦電信號的儀器也相應(yīng)而生,這種設(shè)備是專門用于記錄和測量腦電信號的.其工作原理是:首先由放置在頭皮的電極在體表或皮下檢測出微弱的腦電(EEG)信號;然后通過電極導(dǎo)聯(lián)耦合到差動放大器進行適當(dāng)放大;最后由記錄設(shè)備記錄.
腦部神經(jīng)細胞電位變化的情況稱為腦電信號(EEG),依據(jù)腦電圖儀與臨床生理學(xué)會國際聯(lián)盟的分類,腦電信號的頻率分為4個頻段:分別是δ波(0.5~4Hz,20~200uV)、θ波(4~8Hz,100uv~150 uV)、α波(8~13Hz,20~100uV)、β波(13~30Hz,5~20uV).這些意識的組合就組成人外在的行為表現(xiàn)[1].
腦電信號作為一種生物電信號具有如下的特點[2]:
第一,腦電信號非常微弱,一般只有50μV左右,幅值范圍為5μV~100μV[1].所以,腦電信號放大增益要比一般的信號高得多,一般要放大20 000倍左右.
第二,腦電信號頭皮與顱骨通常幾千歐姆的電阻,所以要求前置部分有很高的輸入阻抗,以提高腦電信號索取能力,一般輸入阻抗要大于10MΩ.
第三,腦電信號的頻率范圍在0.1Hz~100Hz,頻率比較低.這就要求把腦電信號以外的其他信號濾除掉.
第四,在普通環(huán)境下,腦電信號會受到工頻50Hz、信噪比低于-10dB的信號的干擾.其存在的形式主要是共模的形式,幅值大小在毫伏級左右.所以要求系統(tǒng)放大器的共模抑制比必須大于120dB.
第五,必須考慮被測者的生理自然性和保證操作安全性等.
系統(tǒng)的總體架構(gòu)如圖1所示,近些年來,隨著微電極技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一種新型的無線干電極腦電信號采集設(shè)備.從電極出來的信號經(jīng)過三級的放大和濾波處理后,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后經(jīng)過存儲設(shè)備.本文主要研究的是信號的放大和濾波,其信號的處理和流程如下圖示,每個結(jié)構(gòu)的詳細的電路原理和結(jié)構(gòu)由本部分詳細闡述.
圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖
在實際應(yīng)用中,為提高生物腦電信號放大電路的輸入阻抗,一般把差動輸入腦電信號從放大器的同相輸入,這樣連接后期輸入阻抗的值可達到10M左右.在條件理想的情況下,并聯(lián)型差動放大器的輸入阻抗為無窮大,共模抑制比也為無窮大,此時系統(tǒng)的共模抑制比和外電路的結(jié)構(gòu)和阻值精度無關(guān).本系統(tǒng)的前置級與第二級放大器如下圖所示.
圖2 EEG前置級與第二級放大器
A1,A2組成同相并聯(lián)輸入作為第一級放大,這樣可以提高電路的輸入阻抗.第二級的放大是由A3差動放大組成.在第一級放大和第二級放大之間,由C1、R6和C2、R7構(gòu)成了無源高通濾波器.其主要作用是濾除極化電壓的干擾,可以有效提高后級放大電路的共模抑制比.
第二級放大器采用INAl28,通用儀器放大器芯片INAl28具有低功耗、低溫漂、高精度、高共模抑制比CMRR≥120dB等優(yōu)點,是一個較理想的生物電放大器.
圖3 EEG第三級放大電路
因為經(jīng)過方法和預(yù)處理后腦電信號要經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化,而轉(zhuǎn)化電壓一般為0~4v.在第三級放大電路設(shè)計過程中,既要考慮信號電平的提升,又要實現(xiàn)信號的放大.放大器芯片用INA128,然后用加法器實現(xiàn)第三極放大電路.具體電路如下圖所示.
2.3.1 低通濾波器設(shè)計巴特沃斯濾波器稱為最平
相應(yīng)的濾波器,相位特性也比相同階數(shù)的切比雪夫和橢圓函數(shù)濾波器效果要好,故我們采用巴特沃斯低通濾波器[3].
巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計過程如下:在滿足系統(tǒng)濾波性能要求的情況下,階數(shù)越低越好.其階數(shù)計算公式如下:
其中ωρ為截止頻率,As為頻率ωs所對應(yīng)的濾波器的增益.N是濾波器的階數(shù),其必須為整數(shù).當(dāng)然濾波器的階數(shù)N越大,濾波效果就越好,但是隨之實現(xiàn)的電路也就越復(fù)雜.也就是說在滿足系統(tǒng)性能的情況下,N值越小越好.
系統(tǒng)要求:系統(tǒng)研究的信號通常為幾十Hz左右,濾波器的截止頻率就設(shè)定在40Hz.160Hz處的放大系數(shù)應(yīng)小于等于-48dB.
圖4 EEG低通濾波器
2.3.2 50Hz陷波器設(shè)計
在提取腦電信號過程當(dāng)中,為除去工頻50Hz的干擾,可以采用帶阻濾波器來實現(xiàn).當(dāng)工頻50Hz的干擾信號非常嚴重時,可以采用50Hz的陷波器來濾除,從而抑制50Hz工頻信號的干擾.我們把50 Hz的陷波器加在光電隔離電路和第三極放大電路之間.為了減小陷波器對腦電信號的影響,要求陷波器的Q非常高.我們的設(shè)計方案是有源雙T陷波的濾波器.其電路圖如下所示.
圖5 50Hz雙T陷波的濾波器
通過計算可以得到系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)為:
顯然這兩個參數(shù)有電路中的R、C、q的參數(shù)值決定的.如果我選定電容的參數(shù)值后,可以求出:R=
其中的Q就是陷波器的品質(zhì)因數(shù),當(dāng)然Q值越大越好,當(dāng)其值會受到電路其他性能參數(shù)的影響,還有就是如果其值過大,會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.通常我們?nèi)∑渲禐?.8左右.
本文主要解決的是從無線電極出來的腦電信號的后續(xù)處理過程,放大電路主要采用差分放大電路,然分別經(jīng)過高、低通濾波器和50Hz的陷波器處理.AD轉(zhuǎn)換后進行存儲或者用于腦電信號的分析和應(yīng)用.未來展望采集到的腦電信號可以和電腦無縫隙的工作,可以用人的思想去直接驅(qū)動外設(shè).
[1]王寶華.生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1992
[2]陳真誠.腦電信號采集預(yù)處理電路設(shè)計[J].中國醫(yī)學(xué)物理雜志,2009.10
[3]張建利,李文峰.基于TMS320LF2407A的腦電信號采集系統(tǒng)的設(shè)計[J].世界電子元器件,2004.11