王秦龍

摘 要：

隨著我國經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，我國科學(xué)技術(shù)也隨之得到較大提升。計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用是我國科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的重要體現(xiàn)。計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)滲透于人們的日常生活和工作學(xué)習(xí)的各個角落，同時，隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，兩者相互配合，相互融合在我國工業(yè)自動化監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域中被有效利用，目前，這兩者的相互配合利用已經(jīng)成為了我國自動化監(jiān)控領(lǐng)域的重要組成部分?，F(xiàn)代企業(yè)的管理更加趨于規(guī)范化、便捷化、高效化。企業(yè)的管理人員可以通過計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控相融合之下的客戶機(jī)或者服務(wù)器模式中的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)對本企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控，確保企業(yè)的生產(chǎn)達(dá)到最高效率、利益最大，從而促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：

機(jī)器人;焊接生產(chǎn)線;監(jiān)控系統(tǒng);研究開發(fā)

中圖分類號：

TB

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1672-3198（2014）24-0219-01

我國經(jīng)濟(jì)水平的飛速發(fā)展必然會帶動科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，然而這其中發(fā)展最快，進(jìn)步最大的就是計(jì)算機(jī)技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用促進(jìn)著網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，目前，計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)相互融合已經(jīng)成為我國工業(yè)自動化控制技術(shù)應(yīng)用的主要環(huán)節(jié)。企業(yè)通過自動化控制技術(shù)可以為企業(yè)設(shè)置機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)對其自身的生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控管理，促進(jìn)企業(yè)的整體發(fā)展。

1 機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)只存在于焊接狀態(tài)和對于緊急事故、緊急情況的監(jiān)控報警信息裝置，但是對于這些操作需要企業(yè)的管理者到現(xiàn)場進(jìn)行處理，或者有些企業(yè)的操作可以通過電話進(jìn)行信息命令的傳遞操控或者手工處理報表等等，這些都是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的初級階段，在很大程度上阻礙了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了管理者的管理效率，同時造成了生產(chǎn)管理、人員管理、緊急情況管理缺乏時效性、可行性。對于這種情況，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)師進(jìn)行了設(shè)計(jì)理念的完善，在保證其監(jiān)控信息的時效性與可靠性的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率、提升管理者生產(chǎn)管理、人員各方面管理效率為設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)。將系統(tǒng)進(jìn)行各方面的網(wǎng)絡(luò)對接，確保各個方面進(jìn)行監(jiān)控，自動信息采集，進(jìn)行信息傳遞，確保系統(tǒng)達(dá)到高效、信息采集準(zhǔn)確和人員操作自動化、方便簡單化。

2 機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分

一個機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)由各個監(jiān)控系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互組合而成，比如現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人主體、計(jì)算機(jī)主機(jī)監(jiān)控服務(wù)器、信息傳遞管理模塊、通信電纜等等各方面都是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。

3 機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能體現(xiàn)

3.1 硬件方面體現(xiàn)

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能最重要的體現(xiàn)為系統(tǒng)硬件方面的體現(xiàn)。生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)置必然離不開監(jiān)控設(shè)置和監(jiān)控對象，其監(jiān)控對象較多，比如機(jī)器人主體、水電源的裝置、工件傳輸裝置和最重要的機(jī)器人焊接監(jiān)控裝置等等。如果監(jiān)控越多必然會對系統(tǒng)出現(xiàn)故障的監(jiān)控定位越準(zhǔn)確，但是由于監(jiān)控點(diǎn)過多，會造成監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜化繁瑣化，不利于操作，同時較多的監(jiān)控點(diǎn)還會造成監(jiān)控系統(tǒng)的投資成本增加，造成利益的最大化受阻。所以，對于監(jiān)控點(diǎn)多少問題的控制是整個機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)工作的關(guān)鍵，要選擇重要并且可能容易出現(xiàn)故障的監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，盡量減少監(jiān)控系統(tǒng)的復(fù)雜繁瑣程度，確保其成本最低化、操作最簡便化。

3.2 軟件方面體現(xiàn)

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的另一方面的功能體現(xiàn)為系統(tǒng)軟件方面的體現(xiàn)。系統(tǒng)軟件說到底就是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的客戶機(jī)或者服務(wù)器軟件。在機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控時通過機(jī)器人與服務(wù)器的通信系統(tǒng)的子模塊進(jìn)行相互連接，完成PLC信號的連接，確保信號傳遞的通暢性，同時將機(jī)器人與監(jiān)控主計(jì)算機(jī)進(jìn)行互相通信，這一過程是對生產(chǎn)線現(xiàn)場信息數(shù)據(jù)的采集過程，確保信息的真實(shí)可靠性，當(dāng)信息進(jìn)行傳遞采集之后，監(jiān)控主計(jì)算機(jī)與客戶機(jī)進(jìn)行模塊信息連接，以此來實(shí)現(xiàn)各方面的相互監(jiān)控，完成計(jì)算機(jī)與客戶機(jī)的信息傳遞，同時保證信息的真實(shí)有效，當(dāng)傳遞到客戶機(jī)的時候，可以使企業(yè)的管理層不用到達(dá)現(xiàn)場就可以對現(xiàn)場的監(jiān)控情況進(jìn)行管理和監(jiān)控，以此來達(dá)到企業(yè)管理人員操作最便捷化，程序最簡單化，同時提高企業(yè)生產(chǎn)效率，提升管理人員的管理效率，從而達(dá)到企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化，促進(jìn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

4 結(jié)束語

我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展推動了計(jì)算機(jī)的應(yīng)用與網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控兩者之間的相互配合運(yùn)行，逐漸成為我國自動化監(jiān)控領(lǐng)域的主體。本文通過對機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念、組成部分和功能體現(xiàn)三方面進(jìn)行了簡單的分析與闡述，機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的完善和應(yīng)用在很大程度上可以提高我國企業(yè)的生產(chǎn)效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]曹鳳，張英華，朱成華等.基于精益生產(chǎn)方式的焊接機(jī)器人生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電焊機(jī)，2013，43（10）.

[2]中國焊接協(xié)會，中國機(jī)械工程學(xué)會焊接分會.2014中國焊接產(chǎn)業(yè)論壇——邁進(jìn)機(jī)器人焊接新時代二號通知[J].電焊機(jī)，2014，44（5）.

[3]2012年中國機(jī)器人焊接學(xué)術(shù)與技術(shù)交流會議[J].中國機(jī)械工程，2011，22（21）.