滿足ISO 26262標準的硬件在環(huán)系統(tǒng)設計

隨著技術的快速進步，汽車進入了機電一體化的時代，汽車上的電子控制單元不斷增多，使得測試環(huán)節(jié)變得更加重要。為了縮短開發(fā)周期，硬件在環(huán)測試被廣泛用于復雜的嵌入式控制系統(tǒng)的實時測試之中。目前，行業(yè)中現(xiàn)有的硬件在環(huán)系統(tǒng)大部分只針對于汽車某一特殊部分。闡述了為整臺混合動力車開發(fā)的硬件在環(huán)系統(tǒng)，其采用開放硬件以降低成本并實現(xiàn)模塊化設計。該系統(tǒng)可以根據(jù)整車廠的需求進行定制，可以有效降低整車廠對供應商的依賴。

該系統(tǒng)包含Matlab環(huán)境下開發(fā)的整車模型，集成了LabVIEW軟件環(huán)境的可編程邏輯陣列、3個電子控制單元（發(fā)動機控制單元、混合動力控制單元和電機控制單元）、CAN轉WiFi設備，以及用于顯示的安卓七寸平板電腦，如圖1所示。

此外，還對電控單元進行了測試，以檢驗電動單元的功能性安全是否滿足ISO 26262標準。測試包括如下幾部分。

（1）自動啟動功能。當離合器分開，車輛不動時自動關閉發(fā)動機，當離合器接合時自動起動發(fā)動機，該功能可以有效減少油耗，降低排放。

（2）混合動力單元測試。包含制動能量回收時電池SOC值監(jiān)控、風扇控制、車窗控制等。

（3）發(fā)動機控制單元斷電測試。測試發(fā)動機控制單元偶然斷電后的表現(xiàn)。

（4）混合動力單元突然斷電測試。

（5）插入故障時，測試發(fā)動機控制單元的狀況。人為輸入不同類型的故障，測試發(fā)動機控制單元的狀況。

測試表明，設計的硬件在環(huán)系統(tǒng)可以很好地幫助工程師找出關鍵性錯誤，可以大大節(jié)省整車開發(fā)過程中的測試時間。

BhaktiKalghatgietal. SAE 2014-01-0292.

編譯：白洪濤 .