并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車控制單元的開(kāi)發(fā)

為了獲得更優(yōu)的混合動(dòng)力控制方案，現(xiàn)代汽車公司為其公司旗下的一款混合動(dòng)力車開(kāi)發(fā)了一種新的并聯(lián)式混合動(dòng)力控制單元，該車傳動(dòng)系的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

該并聯(lián)式混合動(dòng)力控制單元的開(kāi)發(fā)包括軟件的開(kāi)發(fā)和硬件的開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)目的是控制車輛的動(dòng)力傳遞，并與車輛的其它控制單元協(xié)調(diào)工作，以保證車輛良好的駕駛性能?？刂茊卧挠布糠种饕赡芰抗?yīng)模塊、信號(hào)采集和處理模塊、執(zhí)行模塊等組成；軟件部分則主要是主程序模塊和故障診斷模塊。軟件部分的設(shè)計(jì)還應(yīng)能與車輛其它控制模塊的軟件部分相兼容，彼此可進(jìn)行信息的交換。

該控制單元的控制主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，即電池功率輸出控制、離合器結(jié)合控制、變速器換擋控制及傳動(dòng)系防沖擊控制。電池功率輸出控制主要是根據(jù)電池的荷電狀態(tài)及工作溫度來(lái)實(shí)現(xiàn)，以使電池與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作的過(guò)程中具有最佳的性能；離合器控制主要是控制離合器的結(jié)合過(guò)程。離合器結(jié)合過(guò)程可以分為初始結(jié)合階段、滑摩階段和同步階段，其中滑摩階段的控制尤為重要；變速器換擋控制主要是通過(guò)換擋輔助控制策略來(lái)提高換擋品質(zhì)。使用該種輔助控制策略的換擋與沒(méi)有使用該種控制策略的換擋方案相比，換擋時(shí)間減少了近70ms，沖擊強(qiáng)度降低了10%左右；由于該車沒(méi)有液力變矩器，所以控制傳動(dòng)系的沖擊振動(dòng)顯得很重要。汽車起步時(shí)，結(jié)合離合器的控制，該控制單元采用拋物線式扭矩加載控制方式，獲得了良好的抗沖擊效果，并保證了汽車良好的加速性能。

該控制單元開(kāi)發(fā)完成后，有效地改善了混合動(dòng)力車輛的駕駛性能、燃油經(jīng)濟(jì)性及電池的使用性能。此外，該控制單元可以與其它控制單元相兼容，為以后控制單元的優(yōu)化及進(jìn)一步開(kāi)發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。

Jeong Soo Eo et al.SAE 2012-01-1038.

編譯：張洪濤