余峰浩
(武漢船舶職業(yè)技術學院,湖北武漢 430050)
隨著自動控制技術的發(fā)展和對生產效率不斷提高的要求,自動化生產線應用越來越廣泛。早期的自動化生產線在控制柜上布滿了各種控制按鈕和狀態(tài)指示燈,對于比較復雜的控制系統(tǒng),不僅控制按鈕和指示燈比較多,往往還需要對某些生產數(shù)據(jù)進行設置和監(jiān)控,這就需要基于觸摸屏的人機交互系統(tǒng)。本文以MPS 生產線為例,采用北京昆侖通泰自動化軟件技術有限公司研制的TPC7062KS觸摸屏及MCGS嵌入式組態(tài)軟件對其監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。
MPS 是Modular Production System 的 縮寫,即模塊化生產加工系統(tǒng)。它由上料檢測站、操作手站、加工站、安裝搬運站、安裝站和立體存儲站等六站組成,每站均由一臺PLC 控制,完成待加工工件的供料、加工、裝配和分類存儲功能。在生產過程中,除了對生產線各站的工作狀態(tài)進行監(jiān)控外,還需統(tǒng)計已加工的不合格工件的數(shù)量和已入倉的各合格工件的數(shù)量,對生產線進行復位、啟動與停止控制等。
TPC7062KS觸摸屏采用了7 英寸高亮度TFT 液晶顯示屏(分辨率為800*480),電源進線、各通信接口均在其背面,如圖1所示。裝有組態(tài)軟件的PC 機與其USB2 口相連,實現(xiàn)組態(tài)程序的上載與下載;PLC通過COM 口與其相連,實現(xiàn)觸摸屏與PLC 的聯(lián)機控制。USB1 口用來連接鼠標或U 盤等。
為了實現(xiàn)觸摸屏對生產線的監(jiān)控,必須對觸摸屏進行組態(tài)設計,即設計監(jiān)控畫面,設置組態(tài)元件屬性、動畫設計以及設置與PLC 通信的變量等。對生產線各站狀態(tài)的監(jiān)控實際上是組態(tài)系統(tǒng)讀取各PLC的某些內部變量的值并顯示出來,對生產線的控制實際上是對各PLC 寫入某些變量的值。
圖1 TPC7062KS觸摸屏背面的接口
在進行組態(tài)設計之前,需在PC 機上安裝MCGS 嵌入版軟件。運行該軟件,點擊新建工程,對工程基本參數(shù)進行設置后,會出現(xiàn)“工作臺”對話框,包括有主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫、運行策略等五個選項。選中設備窗口,雙擊設備窗口圖標,進行設備組態(tài),在通用串口父設備0下添加設備0-[西門子_S7200PPI],并對該設備的基本屬性進行設置,如圖2所示,在右邊窗口內添加連接變量、通道名稱等,這也是組態(tài)的核心設置之一,應根據(jù)生產線監(jiān)控的需要進行設置添加。
圖2 設備編輯窗口設置
在完成設備串口組態(tài)設置后,選中用戶窗口,進行監(jiān)控主畫面的設計,這是組態(tài)設計的重點。根據(jù)MPS生產線的特點和監(jiān)控的要求,我們將整個畫面分成三個區(qū)域,即各站狀態(tài)監(jiān)控區(qū)、工件信息顯示區(qū)、聯(lián)機模式控制區(qū),如圖3所示。各站狀態(tài)監(jiān)控包括是否已上電、是否處于聯(lián)機模式、是否已復位完成、是否處于運行狀態(tài)等,其中上料檢測站和安裝站還需顯示大工件和小工件的顏色。工件信息顯示區(qū)主要有顯示鉆孔不合格工件數(shù)量,立體存儲站中各列已存放工件的數(shù)量,以及每個倉位能存放的工件數(shù)量進行設置,每列工件若已存放滿,旁邊的報警燈會亮。在聯(lián)機模式區(qū),主要含有黃色報警燈、紅色報警燈和網絡故障指示燈的顯示,全線是否已完成復位和是否處于正常運行狀態(tài),以及包括有啟動、復位和停止按鈕,單機/聯(lián)機切換按鈕等。
圖3 MPS生產線監(jiān)控系統(tǒng)主畫面設計
圖3中各紅色指示燈(默認顏色為紅色,可以通過設置其屬性改變其顏色),反映的是某種狀態(tài),是通過在設備窗口設置的連接變量與PLC 內部對應變量相連接,當PLC的相應變量值發(fā)生變化時,指示燈顏色也會跟著變化,如上料檢測站上電指示燈,其設置方法如圖4所示。
圖4 上料檢測站上電指示燈組態(tài)屬性設置
圖3中的啟動按鈕、復位按鈕和停止按鈕,通過對其按下、彈起屬性進行設置,如圖5所示,對于啟動按鈕,在操作屬性中“抬起功能”里,選擇“數(shù)據(jù)對象操作”,對“觸摸屏啟動按鈕”選擇“按1松0”選項設置,其余按鈕也是類似的設置。通過這些設置,可以實現(xiàn)觸摸該按鈕對生產線進行啟動、復位或停止控制,這當然也需在PLC 程序中添加這些按鈕對應的變量,才能實現(xiàn)。
圖5 按鈕控件的屬性設置
組態(tài)設計完成后,通過下載線下載至觸摸屏,進行運行調試(各站PLC程序已編寫完成),運行結果如圖6所示。通過實踐表明,觸摸屏及組態(tài)技術可以很好對自動生產線運行狀態(tài)進行監(jiān)視以及對運行過程進行控制。
圖6 MPS生產線監(jiān)控系統(tǒng)運行圖
1 章國華,等.典型生產線原理、安裝與調試(西門子PLC版本)[M].北京:北京理工大學出版社,2009
2 張文明,華祖銀.嵌入式組態(tài)控制技術[M].北京:中國鐵道出版社,2011