摘 要：為具體保證軟組織的高精度以及實(shí)時(shí)性的標(biāo)準(zhǔn)變形能力，實(shí)現(xiàn)整體人機(jī)工程技術(shù)的延展方向，保證內(nèi)部研究成果的高效疊加，實(shí)現(xiàn)觸覺模型的多功能形式的綜合展現(xiàn)。實(shí)際模型內(nèi)部的彈簧變形量以及對(duì)外等效組織表面的形態(tài)展現(xiàn)形式有著一定程度的呼應(yīng)，為了保證組織表面應(yīng)力的及時(shí)回應(yīng)，實(shí)現(xiàn)虛擬操縱的膽囊按壓標(biāo)準(zhǔn)校正以及心臟拉拽仿真的演練，結(jié)合必要試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行一定格式的數(shù)據(jù)計(jì)算，保證整體結(jié)構(gòu)的精度標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)觸覺感應(yīng)的明確模擬，促進(jìn)后期手術(shù)工作的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)累積，滿足實(shí)際控制技術(shù)的不斷提高。

關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)人機(jī)交互；觸覺模型；增強(qiáng)；力度控制；模擬演示；力度控制；實(shí)際效益

1 關(guān)于觸覺模型軟組織變形仿真模擬的實(shí)際研究

對(duì)于初始虛擬場(chǎng)景的建立需要結(jié)合一定的自噪聲信號(hào)進(jìn)行內(nèi)容的呼應(yīng)調(diào)整，結(jié)合虛擬代理進(jìn)行相關(guān)信息的輸出以及位置的合理調(diào)控；檢測(cè)過程中，對(duì)于虛擬軟組織與虛擬代理的碰撞情況進(jìn)行及時(shí)的接觸外力估計(jì)，結(jié)合內(nèi)部的實(shí)際比例層狀并聯(lián)力填充實(shí)現(xiàn)觸覺模型的人力反應(yīng)，保證進(jìn)行軟組織數(shù)據(jù)計(jì)算的精準(zhǔn)參考價(jià)值。整個(gè)過程中的必要信息反饋需要滿足一定的系統(tǒng)規(guī)定格式，同時(shí)處于恒定的自噪聲信號(hào)以及比例層狀的并聯(lián)應(yīng)力等，結(jié)合必要外力作用的施加進(jìn)行變形仿真的觸覺信息疊加，保證整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的具體回應(yīng)訊息，確保后期實(shí)際投入的標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)作用。

2 實(shí)際力觸覺模型的建立程序

2.1 虛擬代理與軟組織結(jié)構(gòu)的建模環(huán)節(jié)

所謂虛擬代理主要是根據(jù)探針、直鉗等工具進(jìn)行軟組織虛擬結(jié)構(gòu)的碰觸，整個(gè)試驗(yàn)過程中需要針對(duì)軟組織結(jié)構(gòu)的距離反應(yīng)進(jìn)行必要的適應(yīng)服從改善，保證響應(yīng)一定的自噪聲信號(hào)的同時(shí)，進(jìn)行正態(tài)分布的隨機(jī)函數(shù)操控。對(duì)于自噪聲信號(hào)的分布狀況以及數(shù)值計(jì)算可以表示為：

對(duì)于具體的自噪聲標(biāo)準(zhǔn)差以及自然對(duì)數(shù)的界定主要根據(jù)實(shí)際正比例系數(shù)作用下的操控標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行界定，實(shí)際虛擬代理在進(jìn)行軟組織結(jié)構(gòu)距離把控過程中，往往需要結(jié)合實(shí)際的距離閥值進(jìn)行自噪聲信息的增強(qiáng)力觸覺信息的疊加，確保整體模擬標(biāo)準(zhǔn)的全面展示。伴隨著內(nèi)部接觸的實(shí)際點(diǎn)位置的確立。需要在給定虛擬接觸外力的前提作用下實(shí)現(xiàn)自噪聲標(biāo)準(zhǔn)差逐漸遞增的標(biāo)準(zhǔn)過程，保證關(guān)于整個(gè)結(jié)構(gòu)距離的信息反饋包含著豐富的自噪聲信息累積。在整個(gè)力觸覺交互參與的體系環(huán)節(jié)中，針對(duì)恒定外力作用實(shí)效的變形反應(yīng)疊加處理技術(shù)進(jìn)行信號(hào)的收集，確保等比例層狀的并聯(lián)力觸覺模型的建模方法滿足一定的科學(xué)參考價(jià)值，對(duì)于參數(shù)的初始化處理主要包括：

這些參數(shù)值的具體量化排列標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)實(shí)際碰撞行為下的組織表面任意點(diǎn)的及時(shí)回應(yīng)進(jìn)行懸掛彈簧標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)不同層級(jí)結(jié)構(gòu)位置的合理規(guī)劃，保證整體建模格局的等比例分布狀態(tài)水準(zhǔn)。

結(jié)合虛擬接觸外力的釋放形式以及碰撞點(diǎn)的實(shí)際作用效果分析，實(shí)現(xiàn)不同位置彈簧拉伸、壓縮的實(shí)時(shí)觀測(cè)，保證具體位置的變形量相關(guān)系數(shù)的乘機(jī)之和不得高于給定的虛擬接觸外力數(shù)值，同時(shí)滿足一定的刷新要求，保證極限長度的精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)滿足刷新頻率的前提下進(jìn)行必要的變形截止，實(shí)現(xiàn)具體結(jié)構(gòu)的合理保護(hù)功能。等比例層狀并聯(lián)觸覺模型對(duì)于各個(gè)層級(jí)彈簧結(jié)構(gòu)的實(shí)際變形量的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)有著一定的界定程序，同時(shí)對(duì)于疊加數(shù)值進(jìn)行實(shí)際軟組織的等效維護(hù)界定，實(shí)現(xiàn)表面接觸力值的合理控制，保證實(shí)際手術(shù)期間的力道控制績(jī)效，保證人機(jī)交互信息研究的增強(qiáng)力觸覺改進(jìn)工作的實(shí)際績(jī)效。

3 力觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)的修整以及仿真結(jié)果的評(píng)價(jià)

3.1 力觸覺再現(xiàn)系統(tǒng)的修整

整個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)呼應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過實(shí)時(shí)力觸覺的再現(xiàn)形式實(shí)現(xiàn)操作者與觸覺機(jī)器設(shè)備的實(shí)時(shí)觸摸感知回應(yīng)，結(jié)合整體軟組織結(jié)構(gòu)環(huán)境作用下的實(shí)際敏感信息反饋進(jìn)行必要真實(shí)感、沉浸感的加強(qiáng)，確保操作者實(shí)際工作的控制能力，保證虛擬組織的變形設(shè)計(jì)與實(shí)際結(jié)構(gòu)的情況存在一定相似的效果。

3.2 仿真結(jié)果的分析

對(duì)于虛擬心臟結(jié)構(gòu)以及膽囊交互控制的體系環(huán)節(jié)中，借助流暢的演示圖像進(jìn)行實(shí)際演練過程的展現(xiàn)，保證力觸覺在無停頓運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)下的平穩(wěn)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)按壓、拉拽深度在逼真模擬效果過程下的不斷變化調(diào)整，具體保證實(shí)際接觸力的連續(xù)性變化，保證手感的真實(shí)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)后期手術(shù)應(yīng)用投入效果的積極響應(yīng)。通過圖像的技術(shù)刷新以及觸力維持時(shí)間的統(tǒng)計(jì)，結(jié)合觸覺準(zhǔn)確性的校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)圖像邊緣檢測(cè)的高效進(jìn)步，保證相同接觸力在實(shí)際工作中的運(yùn)用，促進(jìn)變形實(shí)際測(cè)量的客觀標(biāo)準(zhǔn)在軟組織結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)效果，確保實(shí)際誤差的盡量縮小，滿足理論實(shí)際結(jié)合的高效人機(jī)交互研究模型技術(shù)的拓展應(yīng)用，滿足國家后續(xù)事業(yè)的不斷改進(jìn)與發(fā)展。

總結(jié)：根據(jù)整體系統(tǒng)環(huán)節(jié)控制作用下的具體人機(jī)工程學(xué)的深入研究，結(jié)合人體實(shí)際力觸覺感知的敏感信號(hào)傳輸以及自噪聲信息之間的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)不同觸碰力度控制在心臟以及膽囊結(jié)構(gòu)的適應(yīng)效果，確保其中的直鉗等工具的有效運(yùn)用，保證拉拽程序的科學(xué)校正標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)以模型逼真演練的視頻教育手段的監(jiān)督效應(yīng)，保證整體比較的實(shí)效水平，促進(jìn)后期手術(shù)工作質(zhì)量的進(jìn)一步提高，為國家未來相關(guān)事業(yè)的發(fā)展提供必要的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。

[參考文獻(xiàn)]

[1]徐少平.基于無網(wǎng)格的軟組織切割模型的研究進(jìn)展[J].中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)，2012，22（01）.