摘 要：運用PLC可編程技術(shù)實現(xiàn)物流檢測控制，使檢測過程中無須人的直接接觸，自動剔除廢品。本文以產(chǎn)品合格檢測為例介紹物流檢測控制的設(shè)計原理及思路，只用移位指令編寫小程序即可達到控制要求，系統(tǒng)的硬件電路簡單，抗干擾性強，具有很強的可變性和適應性。既提供了工作效率，又保障了生產(chǎn)與人員的安全。

關(guān)鍵詞：PLC；物流檢測；位移位指令

1 概述

物流檢測是工業(yè)控制中的常見控制，使用范圍廣，如工業(yè)計數(shù)檢測，零部件或產(chǎn)品合格檢測等。本文以產(chǎn)品合格檢測為例介紹物流檢測控制的設(shè)計原理及思路。物流檢測裝置，包括皮帶運輸機、步進檢測傳感器和廢品檢測傳感器、廢品剔除裝置。隨著PLC技術(shù)在我國的迅速發(fā)展及工業(yè)對產(chǎn)品檢驗的控制要求越來越高，使得越來越多的物流檢測控制系統(tǒng)采用PLC控制器實現(xiàn)，系統(tǒng)具有使用方便、運行可靠、控制程序設(shè)計簡單等優(yōu)點。

2 物流檢測控制要求

工件在輸送帶上步進式傳送。在1#工位設(shè)有廢品檢測裝置一臺，在3#工位設(shè)有廢品剔除裝置一臺，在輸送帶轉(zhuǎn)軸上裝有步進檢測行程開關(guān)一只。啟動輸送帶后，工件在輸送帶上步進移動。若廢品檢測裝置發(fā)現(xiàn)廢品，則將發(fā)出檢測到廢品的信號給PLC，并通過廢品剔除裝置在3#工位將廢品剔除。

3 系統(tǒng)I/O分配

物流檢測控制系統(tǒng)選用西門子S7-200作為控制器，輸入信號分別是：I0.0（傳送帶停止按鈕）、I0.1（傳送帶啟動按鈕）、I0.2（產(chǎn)品步進檢測信號）、I0.3（廢品檢測信號）、I0.4（計數(shù)復位按鈕）、I0.5（廢品復位按鈕）。輸出信號分別是：Q0.0（廢品剔除電磁閥）、Q0.1（傳送帶運行接觸器），共6DI/2DO。

4 系統(tǒng)程序設(shè)計

編制物流檢測控制程序時，需根據(jù)廢品步進移位的特點利用位移位寄存器指令來實現(xiàn)，如圖1-2所示。其中網(wǎng)絡(luò)2中I0.2為步進檢測信號，工件每往前移動一步，均發(fā)出一脈沖信號。I0.3為廢品檢測信號，當1#工位檢測到廢品時，它將為移位寄存器提供一個數(shù)據(jù)輸入信號，M1.0～M1.3組成一個左移位寄存器。當位移位寄存器中的信號移到第3位時，M1.2為1，進而啟動廢品剔除裝置Q0.0將廢品剔除，M1.2與I0.2配合，可保證連續(xù)廢品出現(xiàn)時的剔除動作。為了不影響合格工件的繼續(xù)前移，廢品剔除裝置動作時間不能過長，需設(shè)置定時器為其提供2S定時操作。

利用可編程序控制器試驗掛箱按照前述的I/O分配進行硬件線路的接線，然后在線運行程序，通過硬件線路查看調(diào)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)：當按下傳送帶啟動按鈕I0.1，廢品剔除裝置開始工作，工件在輸送帶上步進移動，若廢品檢測裝置發(fā)現(xiàn)廢品，則將發(fā)出檢測到廢品的信號給PLC，經(jīng)運行控制程序后，使Q0.0（廢品剔除電磁閥）得電，驅(qū)動廢品剔除裝置在3#工位將廢品剔除。經(jīng)過操作證明物流檢測控制系統(tǒng)設(shè)計成功，完全達到設(shè)計要求。在圖1-2所示的參考程序基礎(chǔ)上增加計數(shù)器指令及運算指令，還可以對生產(chǎn)產(chǎn)品進行合格率的統(tǒng)計計算，可進一步完善系統(tǒng)的功能要求。

5 總結(jié)

采用傳統(tǒng)的繼電器控制實現(xiàn)是很麻煩的，而采用PLC實現(xiàn)物流檢測控制則十分簡單。系統(tǒng)的硬件電路簡單，抗干擾性強，只用移位指令編寫小程序即可達到控制要求，同時程序編寫靈活多樣，使系統(tǒng)具有很強的可變性和適應性。

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