郭春風(fēng),范寶春
(南京理工大學(xué) 瞬態(tài)物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京210094)
運(yùn)動(dòng)物體因阻力作用而消耗了大量的能量,減阻是節(jié)約能源的重要方法之一。為此,人們提出了各種減阻方法和技術(shù)[1-3]。
當(dāng)電極和磁條組成的電磁板被激活時(shí),在弱電介質(zhì)溶液(如海水)中,可形成電磁力(Lorentz力),它可以改變流動(dòng)速度,控制邊界層流動(dòng)。通過(guò)改變電極和磁條的排布方式,可產(chǎn)生不同方向的電磁力;通過(guò)改變電極上的通電方式,可產(chǎn)生振蕩、行波等多種形式的電磁力;通過(guò)電磁板的組裝可實(shí)現(xiàn)多種控制策略。由于電磁力控制比較容易實(shí)現(xiàn)且方式靈活多樣,故壁湍流的電磁控制的研究受到特別的關(guān)注[4-7]。
通常采用展向電磁力來(lái)控制壁湍流,該電磁力可以隨時(shí)間振蕩,即振蕩電磁力
式中:A是電磁力的強(qiáng)度,T是電磁力的振蕩周期,t為時(shí)間,△是電磁力的穿透厚度。此類Lorentz力,大小在法向呈指數(shù)衰減,并隨時(shí)間呈正弦變化。Pang[8],Breuer[9]和梅棟杰等[10]的實(shí)驗(yàn)研究表明,此類電磁力具有減阻功能,其減阻效果與電磁力的強(qiáng)度(即振幅)和振蕩頻率有關(guān)。Berger[11],Du[12]和梅棟杰等[13]對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了數(shù)值模擬,同樣證實(shí)了展向振蕩電磁力的減阻功能。
電磁力也可以行波方式存在,流向行波電磁力
式中:Lx為流向特征長(zhǎng)度,kx為流向波數(shù)。黃樂(lè)萍等[14]對(duì)此類Lorentz力的流動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行了數(shù)值模擬,結(jié)果表明,流向行波電磁力同樣可以減阻,并且存在優(yōu)化參數(shù),使壁面阻力最小。
以上電磁力皆隨著時(shí)間變化,另一類電磁力為僅空間分布的電磁力,此類電磁力則更為簡(jiǎn)單,也更易在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)。例如,僅在流向正弦分布的電磁力
Berger[15]通過(guò)數(shù)值模擬,簡(jiǎn)單地?cái)⑹隽舜祟愲姶帕p阻的可能性,但未對(duì)其減阻過(guò)程和機(jī)理等作進(jìn)一步的討論。鑒于空間分布的電磁力在實(shí)施時(shí)的方便性以及相關(guān)研究并未深入開(kāi)展的現(xiàn)狀,本文將壁湍流的控制過(guò)程視作是由電磁力誘導(dǎo)的流場(chǎng)對(duì)壁湍流固有流場(chǎng)的調(diào)制過(guò)程,根據(jù)直接數(shù)值模擬的計(jì)算結(jié)果,通過(guò)討論因調(diào)制而導(dǎo)致的誘導(dǎo)流場(chǎng)和固有流場(chǎng)的變化以及雷諾(Reynolds)應(yīng)力分布的變化,探討空間分布電磁力的壁面減阻機(jī)理。計(jì)算結(jié)果還表明,存在最優(yōu)參數(shù)組合,其減阻效果最好。
無(wú)量綱形式的不可壓縮流體的N-S方程
體積力
式中:u為速度矢量,p為壓強(qiáng),ν為運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)。
利用譜方法求解上述方程,流向和展向用Fourier變換,采用周期性邊界條件,法向則用Chebyshev變換,采用無(wú)滑移壁面條件[16]。方程(5)中的時(shí)間項(xiàng),采用三階精度的半隱式后差分格式;右邊的線性項(xiàng)和壓力項(xiàng),通過(guò)影響矩陣法和Chebyshev-tau方法聯(lián)立求解,用以消除殘余散度[17];還利用3/2規(guī)則,消除非線性項(xiàng)的混淆誤差[18]。計(jì)算區(qū)域?yàn)?π/3×2π/3×2(流向×展向×法向),對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格點(diǎn)為64×32×65,Re=4 000。
本文計(jì)算的終了時(shí)間為t=1 000。當(dāng)t=300時(shí),用于形成湍流的流場(chǎng)初始擾動(dòng)的影響基本消除,此時(shí)開(kāi)始電磁控制,t=500時(shí),開(kāi)始對(duì)湍流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
對(duì)于公式(3)描述的流向呈正弦分布的展向電磁力,振幅A和波數(shù)kx是兩個(gè)重要參數(shù),其大小將影響電磁力對(duì)壁湍流控制的效果,下面將分別進(jìn)行討論。
定義減阻率
其中:<τw>表示控制情況下壁面摩擦應(yīng)力的平均值,<τwn>表示未控制情況下壁面摩擦應(yīng)力的平均值。
先討論A=1.0不變時(shí),kx的變化對(duì)減阻效果的影響。圖1是A=1.0時(shí),減阻率隨kx的變化圖,由該圖可知,當(dāng)A/kx≈0.3時(shí),壁面的減阻率最大。
圖1 減阻率隨kx的變化Fig.1 Drag reduction ratio vs kx
展向電磁力作用下,流場(chǎng)產(chǎn)生展向運(yùn)動(dòng),故可用展向速度分布來(lái)描述電磁力誘導(dǎo)的流場(chǎng)。而壁湍流的主要特征則表現(xiàn)為周期出現(xiàn)的用條帶和流向渦描述的擬序結(jié)構(gòu)。圖2為不同波數(shù)的電磁力作用下,壁湍流的流場(chǎng)變化圖。圖中第一列為y+=5.4處,展向速度分布圖,用來(lái)描述誘導(dǎo)流場(chǎng),其中深色和淺色分別表示正向和負(fù)向速度。第二列為y+=5.4處的流場(chǎng)的條帶分布圖,其中白色表示高速條帶(u′>0),黑色為低速條帶(u′<0)。第三列為近壁區(qū)的渦結(jié)構(gòu),其中圖(a)對(duì)應(yīng)0<y+<120,圖(b)-(f)對(duì)應(yīng)0<y+<40。第二列和第三列用來(lái)描述固有湍流流場(chǎng)。
圖2 誘導(dǎo)流場(chǎng)和固有流場(chǎng)間的相互調(diào)制Fig.2 Intermodulation of the intrinsic and induced flows
圖2(a)為湍流無(wú)電磁控制情形,此時(shí)不存在誘導(dǎo)流場(chǎng),展向速度分布是隨機(jī)的、不規(guī)則的,而條帶和流向渦都具有壁湍流的典型特征。電磁控制后的流場(chǎng)變化如圖2(b)-(f)所示。第1列,對(duì)于低頻波,隨著波數(shù)kx的增加,展向速度逐漸呈現(xiàn)有序分布,正、負(fù)展向速度區(qū)域漸成矩形,數(shù)目與波數(shù)kx相同,kx=3時(shí),矩形形狀最為規(guī)則,參見(jiàn)圖(b)-(d)。隨著波數(shù)的進(jìn)一步增加,正、負(fù)速度區(qū)域之間漸趨模糊,如圖(e)-(f)所示。第2列,對(duì)于低頻波,條帶出現(xiàn)幅度較大的彎曲,且隨著波數(shù)的增加,條帶彎曲程度增大,條帶強(qiáng)度減弱,高速條帶所占比例減小,低速條帶所占比例增大,kx=3時(shí),條帶彎曲程度最大,條帶強(qiáng)度最弱,高速條帶所占比例最小,低速條帶所占比例最大,如圖(b)-(d)所示。當(dāng)波數(shù)進(jìn)一步增加時(shí),條帶的大幅彎曲逐漸消失,逐漸變直,其強(qiáng)度又逐漸增加,高速條帶所占比例增大,低速條帶所占比例減小,如圖(e)-(f)所示。第3列,隨著波數(shù)的增加,流向渦彎曲而有序排列,流向渦減少,kx=3時(shí),流向渦最少,流向渦彎曲排列最有序,如圖(b)-(d)。當(dāng)波數(shù)的進(jìn)一步增加時(shí),流向渦重新增多且無(wú)序排列,如圖(e)-(f)。
流場(chǎng)中雷諾(Reynolds)應(yīng)力的大小可以反映湍流的強(qiáng)弱。根據(jù)脈動(dòng)速度u和v的符號(hào),可將其分為四個(gè)象限。第I象限(u>0,v>0)表示高速流體向上運(yùn)動(dòng);第II象限(u<0,v>0)稱為上拋運(yùn)動(dòng)(ejection),該過(guò)程將近壁的低流體帶離壁面;第III象限(u<0,v<0)表示低速流體的向下運(yùn)動(dòng);第IV象限(u>0,v<0)稱為下掃運(yùn)動(dòng)(sweeping),該過(guò)程將上層高速運(yùn)動(dòng)的流體帶向壁面。流向渦導(dǎo)致的上拋(ejection)和下掃(sweep)貢獻(xiàn)了60%-80%的Reynolds應(yīng)力,成為湍流產(chǎn)生的主要活動(dòng)。尤其是下掃(sweep),將主流體的能量帶至壁面從而使壁面阻力增加。
如圖3所示脈動(dòng)速度(u,v)在壁面y+=5.4(y=0.03)處的分布,其中Reynolds應(yīng)力在四個(gè)象限的分布概率分別為圖(a)13.8%、37.2%、19.1%和29.8%;圖(b)16.9%、34.3%、20.9%和27.8%;圖(c)11.7%、38.9%、27.3%和22.1%;圖(d)0.7%、49.3%、48.0%和2.0%;圖(e)8.2%、39.4%、42.0%和10.4%;圖(f)14.8%、34.5%、30.7%和19.9%。這說(shuō)明,在誘導(dǎo)流場(chǎng)調(diào)制下,固有流場(chǎng)的Reynolds應(yīng)力在四個(gè)象限的分布被重新調(diào)整了,如圖(b)-(d),隨著波數(shù)kx從1增加到3時(shí),I和III象限活動(dòng)明顯增加,IV象限活動(dòng)明顯減少,II象限概率變化不大,四個(gè)象限活動(dòng)強(qiáng)度明顯減弱。如圖(e)-(f),隨著波數(shù)kx從3進(jìn)一步增加到20時(shí),IV象限活動(dòng)明顯增多,四個(gè)象限活動(dòng)強(qiáng)度明顯加強(qiáng)。kx=3時(shí),四個(gè)象限活動(dòng)強(qiáng)度最弱,IV象限活動(dòng)最少。
圖3 雷諾應(yīng)力在四個(gè)象限的分布概率Fig.3 Distribution probability of quadrant-averaged Reynolds stresses
如圖4為在不同波數(shù)的電磁力作用下,雷諾應(yīng)力在四個(gè)象限的分布剖面。當(dāng)波數(shù)kx從1增加到3時(shí),雷諾應(yīng)力在II象限(流體上拋)和IV象限(下掃運(yùn)動(dòng))強(qiáng)度減弱。隨后,隨著波數(shù)的增加,II象限和IV象限的強(qiáng)度增強(qiáng),即在kx=3時(shí),雷諾應(yīng)力在II象限和IV象限強(qiáng)度最弱。
壁面阻力與雷諾應(yīng)力在四個(gè)象限(特別是IV象限)的分布概率以及分布強(qiáng)度有關(guān)。由于kx=3時(shí),雷諾應(yīng)力在第IV象限的分布概率最小,雷諾應(yīng)力在II象限和IV象限強(qiáng)度最弱。最終,還是kx=3時(shí)壁面阻力最小。
圖4 雷諾應(yīng)力及其在四個(gè)象限的分布剖面Fig.4 Distribution profile of total and quadrant-averaged Reynolds stresses
圖5是kx=3時(shí),減阻率隨A的變化圖,由該圖可知,當(dāng)A/kx≈0.3時(shí),壁面的減阻率最大。
圖5 減阻率隨A的變化Fig.5 Drag reduction ratio vs A
圖6 誘導(dǎo)流場(chǎng)和固有流場(chǎng)間的相互調(diào)制Fig.6 Intermodulation of the intrinsic and induced flows
圖6為kx=3時(shí)在不同強(qiáng)度的電磁力作用下,壁湍流的流場(chǎng)變化圖。圖中第一列為y+=5.4處,展向速度分布圖,第二列為y+=5.4處的流場(chǎng)的條帶分布圖,第三列為近壁區(qū)的渦結(jié)構(gòu)。由圖可見(jiàn),隨著強(qiáng)度A的增加,展向速度分布逐漸有序,正、負(fù)展向速度區(qū)域漸成矩形,A=1.0時(shí),矩形最為規(guī)則。然后,隨強(qiáng)度A的進(jìn)一步增加,又由規(guī)則向不規(guī)則演變。條帶的強(qiáng)度由強(qiáng)變?nèi)?,再由弱變?qiáng),高速條帶所占比例由多變少,再由少變多,低速條帶所占比例由少變多,再由多變少,A=1.0時(shí),條帶強(qiáng)度最弱,高速條帶所占比例最小,低速條帶所占比例最大。流向渦也在A=1.0時(shí)最少。
如圖7所示脈動(dòng)速度(u,v)在壁面y+=5.4(y=0.03)處的分布,其中Reynolds應(yīng)力在四個(gè)象限的分布概率分別為圖(a)13.8%、37.2%、19.2%和29.8%;圖(b)13.1%、37.6%、19.7%和29.4%;圖(c)4.1%、45.5%、37.7%和12.7%;圖(d)0.7%、49.3%、48.0%和2.0%;圖(e)14.5%、36.2%、26.7%和22.6%;圖(f)20.0%、31.1%、21.8%和27.0%。隨著強(qiáng)度A的增加,變化規(guī)律與圖2類似,A=1.0時(shí),四個(gè)象限活動(dòng)強(qiáng)度最弱,IV象限活動(dòng)最少。
圖7 雷諾應(yīng)力在四個(gè)象限的分布概率Fig.7 Distribution probability of quadrant-averaged Reynolds stresses
如圖8為kx=3時(shí)在不同強(qiáng)度的電磁力作用下,雷諾應(yīng)力及其在四個(gè)象限的分布剖面。隨著強(qiáng)度A的增加,變化規(guī)律與圖2類似,在A=1.0時(shí)雷諾應(yīng)力在II象限和IV象限強(qiáng)度最弱。
圖8 雷諾應(yīng)力及其在四個(gè)象限的分布剖面Fig.8 Distribution profile of total and quadrant-averaged Reynolds stresses
由于A=1.0時(shí),雷諾應(yīng)力在第IV象限的分布概率最小,雷諾應(yīng)力在II象限和IV象限強(qiáng)度最弱。最終,還是A=1.0時(shí)壁面阻力最小。
對(duì)于組合參數(shù)A/kx,表1為對(duì)應(yīng)于不同值的平均壁面減阻率。結(jié)果表明,當(dāng)滿足如下關(guān)系式時(shí)可獲得40%左右的最佳減阻效果:
表1 不同組合參數(shù)值的壁面減阻率Tab.1 Wall drag reduction rate versus A and kx
本文利用Fourier-Chebyshev譜方法,研究了流向呈正弦分布的展向電磁力作用下槽道湍流的壁面減阻。結(jié)果表明,此類Lorentz力可以有效控制壁湍流,并在控制參數(shù)A/kx≈0.3時(shí),減阻效果最佳。
展向電磁力對(duì)湍流的控制過(guò)程,實(shí)質(zhì)上是一種由電磁力誘導(dǎo)的流場(chǎng)對(duì)壁湍流的調(diào)制過(guò)程。當(dāng)電磁力的組合參數(shù)為優(yōu)化值時(shí),在誘導(dǎo)流場(chǎng)的調(diào)制下,壁湍流的流向渦結(jié)構(gòu)減少和條帶強(qiáng)度變?nèi)?,高速條帶所占比例減小,低速條帶所占比例增大,Reynolds應(yīng)力變小,流場(chǎng)被部分層流化,這導(dǎo)致壁面阻力的下降。
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