梁瑩林，韋桂亮，李 尤，牟 萍

（電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院，四川 成都 611731）

目前高校理論力學(xué)實(shí)踐教學(xué)中，通過漸加載荷、突加載荷、沖擊載荷和振動(dòng)載荷對承載體的作用力特性對比實(shí)驗(yàn)，能夠使學(xué)生對于不同載荷的沖擊力大小有一個(gè)直觀感受，有利于其理解4種載荷的區(qū)別，并掌握與之相關(guān)的理論知識［1－2］。然而在該實(shí)驗(yàn)中，通常是按照漸加、突加、沖擊和振動(dòng)的方式將載荷加到彈簧臺秤上［3］，通過人為觀察加載時(shí)稱盤上指針的擺動(dòng)情況，大致描繪出力與時(shí)間的關(guān)系曲線。該實(shí)驗(yàn)存在以下不足之處：

（1）指針的擺幅大、速度快，難以通過肉眼清楚觀察指針的位置，導(dǎo)致作用力數(shù)據(jù)誤差非常大；

（2）繪制力與時(shí)間的關(guān)系曲線過程中，時(shí)間完全靠人估計(jì)，不可避免地出現(xiàn)較大偏差；

（3）由于所測數(shù)據(jù)誤差大，只能對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行定性分析，無法定量分析，因此不利于學(xué)生知識面的拓展。

鑒于上述原因，本文研制了一個(gè)動(dòng)態(tài)作用力測量平臺，利用力傳感器感知承載體所受作用力的變化，由信號采集系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣和分析，從而實(shí)現(xiàn)作用力隨時(shí)間變化過程的準(zhǔn)確記錄。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

測量系統(tǒng)如圖1所示，臺秤放置在測量平臺的安裝臺面上，左、右2個(gè)壓塊將其固定，臺面下端的平行梁式力傳感器感知載荷的變化，傳感器信號由測量電路（下位機(jī)）放大調(diào)理、AD轉(zhuǎn)換后，通過USB總線發(fā)送到計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）進(jìn)行記錄、分析等操作。

實(shí)驗(yàn)過程中，施加在臺秤上的載荷與彈簧壓縮量成正比，由于傳感器與測量平臺的剛度相對臺秤的彈簧剛度大很多，可近似認(rèn)為是剛體，則任意時(shí)刻作用在傳感器上的力F′＝kx＋G，其中k為臺秤彈簧的剛度系數(shù)，x為彈簧壓縮量，G為空載時(shí)作用在傳感器上所有物件的重量。因此，力傳感器所測得的F′值相對于kx就反映了臺秤所受動(dòng)載荷，那么事實(shí)上就是對傳感器所受的動(dòng)態(tài)作用力進(jìn)行測量。

圖1 測量系統(tǒng)構(gòu)結(jié)框圖

1.1 測量電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳感器選用廣州電測儀器廠生產(chǎn)的YZC－1B全橋電阻應(yīng)變式力傳感器，其量程為10kg，輸出靈敏度為2mV／V。采用如圖2所示的電路對傳感器信號進(jìn)行調(diào)理，電橋5V供電，由3個(gè)運(yùn)算放大器組成了儀表放大電路，其增益由可變電阻R5調(diào)節(jié)［4－6］。由于傳感器只受單方向力作用，因此負(fù)載范圍0～10kg對應(yīng)了電橋輸出電壓的變化范圍0～10mV。為了使單片機(jī)AD轉(zhuǎn)換范圍與之對應(yīng)，需要將電橋輸出信號放大256倍，則負(fù)載范圍0～10kg對應(yīng)了電信號范圍0～2.56 V。實(shí)際應(yīng)用中，由于傳感器電橋電阻誤差、放大電路所用電阻的誤差以及其他因素引起的輸出信號零偏移，可通過調(diào)節(jié)可變電阻R7改變基準(zhǔn)電壓值，實(shí)現(xiàn)輸出信號的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。

圖2 傳感器信號調(diào)理電路

單片機(jī)ATmage 32對放大調(diào)理后的信號進(jìn)行AD采樣，轉(zhuǎn)換參考電壓選擇單片機(jī)內(nèi)部基準(zhǔn)電壓2.56V，轉(zhuǎn)換精度為10位，因此測量系統(tǒng)的理論分辨率為10 kg÷210≈9.8×10－3kg／bit。由實(shí)踐可知，在本實(shí)驗(yàn)的4種載荷信號中，變化速度最快的是振動(dòng)載荷，頻率f范圍一般在10～50Hz之間，測量系統(tǒng)的采樣頻率理論上只要大于2f即可，但是為了更好地反映原信號，測量系統(tǒng)采樣頻率取400Hz。

AD采樣數(shù)據(jù)通過USB總線發(fā)送到計(jì)算機(jī)，F(xiàn)T245是FTDI（Future Technology Devices Intl.Ltd）公司推出的USB芯片，內(nèi)部集成了微控制器，把USB通信協(xié)議的固件程序直接固化在芯片中，同時(shí)還提供了PC端的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和動(dòng)態(tài)鏈接庫（＊.dll），開發(fā)過程只需進(jìn)行必要的硬件設(shè)計(jì)和簡單的軟件編程［7－9］。單片機(jī)與FT245之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過8位數(shù)據(jù)總線以及RD和WR信號完成。此外，測量系統(tǒng)還使用了一塊2行16字符的LCD，以2Hz刷新頻率顯示當(dāng)前測量值，方便在調(diào)試的過程中進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)。單片機(jī)與USB接口電路原理圖如圖3所示。

1.2 上位機(jī)軟件構(gòu)成

LabVIEW是美國國家儀器（NI）公司研制的一種圖形化程序開發(fā)環(huán)境［10－12］，擁有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析、顯示、存儲以及外部程序接口能力，因此通過LabVIEW開發(fā)平臺編寫測量系統(tǒng)的上位機(jī)軟件能夠降低開發(fā)難度。本文研制的測量電路相當(dāng)于USB設(shè)備，F(xiàn)TDI公司不但為FT245芯片提供了Windows系統(tǒng)下的D2XX驅(qū)動(dòng)程序，還提供了“ftd2xx.dll”動(dòng)態(tài)鏈接庫（DLL），在該DLL庫中集成了一系列FT245的操作函數(shù)，只要通過LabVIEW 中的“Call Library Function”函數(shù)節(jié)點(diǎn)就可以手動(dòng)調(diào)用［13－14］。

上位機(jī)軟件的主程序流程圖如圖4所示。程序啟動(dòng)后，先進(jìn)行必要的初始化，然后循環(huán)讀取、顯示、分析、保存USB端口收到的數(shù)據(jù)。每次讀取數(shù)據(jù)后，都會對信號的時(shí)域與頻域（功率譜估計(jì)）波形進(jìn)行刷新顯示，其中時(shí)域波形是用于觀察信號的變化過程與規(guī)律，而頻域波形主要是用于分析振動(dòng)載荷的激勵(lì)頻率，這使得學(xué)生對載荷能夠進(jìn)行量化分析。

圖3 單片機(jī)與USB接口電路

振動(dòng)載荷具有持續(xù)、周期性變化的特點(diǎn)，在觀測窗口中可以比較直觀地實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)也容易記錄下來；但是漸加、突加和沖擊載荷均屬于非周期信號，特別是突加和沖擊載荷，其瞬態(tài)變化過程不易于捕捉和保存，因此信號幅值需要與一個(gè)觸發(fā)基準(zhǔn)值不斷比較，當(dāng)信號值大于該基準(zhǔn)值，程序自動(dòng)將該時(shí)刻前、后若干時(shí)間長度的數(shù)據(jù)記錄下來［15］，并保留當(dāng)前信號波形的顯示，即定格顯示。

此外，漸加載荷信號的變化過程相對其他信號較長，通常是3～10s，因此在人機(jī)界面上設(shè)置了一個(gè)旋鈕，觀察者可以根據(jù)實(shí)際操作情況來調(diào)節(jié)觀測窗口的時(shí)間長度，范圍在1～12s之間（取整數(shù)）。測量系統(tǒng)實(shí)物如圖5所示。

2 系統(tǒng)整體測試

2.1 系統(tǒng)的靜態(tài)測量

由于在測量電路中，單片機(jī)對AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)已經(jīng)換算成質(zhì)量單位，并且顯示在LCD上，而上位機(jī)只對測量電路發(fā)送的數(shù)據(jù)乘以重力加速度，因此在采用M1級標(biāo)準(zhǔn)砝碼對測量系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)時(shí)，可以用LCD所顯示數(shù)值作為系統(tǒng)讀數(shù)。從表1所示的正向和反向加載校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中可知，測量系統(tǒng)的靜態(tài)測量誤差為約1.4%；回程誤差約為1%。

圖4 系統(tǒng)主程序流程圖

圖5 測量系統(tǒng)實(shí)物

表1 靜態(tài)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)表

2.2 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測量

根據(jù)實(shí)驗(yàn)課要求，取一袋質(zhì)量為0.5kg的石英砂作為載荷，由于上位機(jī)以力單位顯示，重力加速度取9.8N／kg，那么石英砂的重量Q相當(dāng)于4.9N。未加載時(shí)，作用在力傳感器上的初始重量G為20N。

測得的各種載荷信號見圖6。漸加載荷是連續(xù)、緩慢地將石英砂倒在臺秤稱盤上。從圖6（a）可觀察到作用力由20N逐漸平緩地變化到約25N，過程持續(xù)時(shí)間大約為3.5s。

突加載荷是將石英砂袋用手提起，使其處于與臺秤剛剛接觸的位置上，突然釋放。從圖6（b）可觀察到作用力出現(xiàn)了一個(gè)持續(xù)時(shí)間大約1s的波動(dòng)，這是由于突然施加的力，激發(fā)了彈簧臺秤固有頻率（大約為5Hz）所產(chǎn)生的振動(dòng)。但是因?yàn)樽枘岬拇嬖冢饔昧χ饾u趨于穩(wěn)定的25N。整個(gè)過程中，作用力最大值達(dá)到30N，也就是說臺秤所受的動(dòng)載荷約為10N，這與突加載荷理論值為2Q相符。

將石英砂袋提離臺秤約3cm高度后自由落下，使其對臺秤產(chǎn)生沖擊載荷，從圖6（c）可觀察到作用力的波動(dòng)過程與突加載荷類似，但是持續(xù)時(shí)間更長，變化更劇烈，這與客觀事實(shí)也相符。

振動(dòng)載荷則將安裝了偏心輪的電機(jī)放在臺秤上，作為激勵(lì)源產(chǎn)生交變作用力。圖6（d）是振動(dòng)作用力的時(shí)域變化波形，圖6（e）是其功率譜估計(jì)，在40Hz處出現(xiàn)了一個(gè)明顯的峰值，這表明該值為振動(dòng)載荷的頻率。

圖6 實(shí)際測量波形

3 結(jié)束語

本文所研制的動(dòng)態(tài)測量系統(tǒng)能準(zhǔn)確地記錄4種載荷對承載體的作用力特性，避免了人工記錄造成的誤差，降低了實(shí)驗(yàn)操作的難度，為實(shí)驗(yàn)結(jié)果的量化分析以及課程教學(xué)的拓展提供了平臺。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的添加，既不影響原實(shí)驗(yàn)裝置的力學(xué)原理，也無需對其進(jìn)行改造，因此具有較好的應(yīng)用前景。

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