馬 峰
(河南省水利工程二局信陽江河公司,河南信陽464000)
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning SystDm -GPS):利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實時進行定位、導航的系統(tǒng),稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),簡稱GPS。經(jīng)過快速發(fā)展,目前GPS在水利工程中的應(yīng)用優(yōu)為廣泛。大多數(shù)水利工程都位于偏遠地區(qū),由于地形限制,高等級測量控制點布設(shè)困難,給水利工程施工測量帶來很大困難,而且大部分水利工程都有縱向跨度很長但橫向?qū)挾容^窄的特點,用傳統(tǒng)的控制網(wǎng)布設(shè)方法會大大增加工作量,而GPS靜態(tài)定位選點靈活、不要求測站間相互通視,全天候作業(yè)、作業(yè)效率高且作業(yè)成本低,大大降低了布網(wǎng)費用。
GPS靜態(tài)相對定位也稱為差分GPS,是采用載波相對定位觀測以及相位觀測的線性組合技術(shù),減少各類誤差。主要用于測區(qū)平面控制網(wǎng)布設(shè)及復核。[1]
作業(yè)方法:采用兩臺(或兩臺以上)接收設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個端點,同步觀測4顆以上衛(wèi)星,每時段長45 min至2 h或更多。作業(yè)布置如圖1所示。
布設(shè)GPS工程控制網(wǎng)主要分測前、測中和測后三個階段。在具體施測前要系統(tǒng)的了解測區(qū)位置及其范圍、控制網(wǎng)的控制面積、用途和精度等級、點位分布及點的數(shù)量、需要提交的成果內(nèi)容、時限要求、投入經(jīng)費、技術(shù)設(shè)計方案、測繪資料的搜集、踏勘、選點埋石與整理及儀器的校檢。
圖1
南水北調(diào)中線工程鄭州2段3標位于鄭州二七區(qū),起于鄭州賈寨,終于鄭州黃岡寺,設(shè)計樁號為SH(3)190+688.1 ~ SH(3)197+408.1,本段渠道全長6.72 km。其中多分布城中村,該區(qū)多為務(wù)工人員。氣候?qū)儆谂瘻貛Т箨懶詺夂騾^(qū),氣候溫和,四季分明,光照充足。年平均氣溫14.3℃,降雨量640毫米。夏季七月份最熱,月平均氣溫27.3℃。冬季一月份最冷,月平均氣溫為-0.2℃。冬季寒冷而干燥,春秋季節(jié),冷暖適中。測區(qū)地形復雜,地質(zhì)條件良好,交通不便,多為施工場地。
測區(qū)有C等控制點兩個、D等控制點三個,其中點JSH2位于道路附近,有被車輛碾壓現(xiàn)象,其余四點標石均為不銹鋼標,標點清晰,外觀完好。點位之間植被及民房較多,互不通視。有1954年北京坐標系的成果資料,可作為渠道測區(qū)GPS控制網(wǎng)的平面坐標起算數(shù)據(jù)。
由于使用的是1954年北京坐標系3度帶第38帶。在本測區(qū)的長度投影變形值經(jīng)計算已經(jīng)超過了規(guī)范規(guī)定的2.5 cm/Km,故本次測量的平面坐標系統(tǒng)采用經(jīng)改算的1954年北京坐標系,可以滿足本次控制網(wǎng)布設(shè)的需求,其基準參數(shù)如表1所示。
表1 已有測量控制點一覽表
表2
中央子午線經(jīng)度為東經(jīng)114°,邊長的高程歸化面為±0 m,坐標值采用通用值。
坐標的轉(zhuǎn)換:由WGS-84的大地坐標轉(zhuǎn)換為WGS-84的空間直角坐標,再轉(zhuǎn)換為1954年北京空間直角坐標,最后轉(zhuǎn)換為1954年北京大地坐標系見表2。整個系統(tǒng)采用高斯投影,采用七參數(shù)法計算兩個坐標系的坐標,七參數(shù)法由三個坐標增量,三個坐標系旋轉(zhuǎn)元素,一個尺度因子構(gòu)成。七參數(shù)沒有已知,則需要知道三個點在兩個坐標系的坐標。
以D等點LXCQ1作為GPS控制網(wǎng)平面起算數(shù)據(jù),以同等級擴展D等 GPS控制網(wǎng),采用中點多邊形的圖形結(jié)構(gòu),用邊連式的方法進行施測。[2]
邊連式是通過一條公共邊將兩個同步圖形之間連接起來。邊連式布網(wǎng)有較多的重復基線和獨立環(huán),有較好的幾何強度,平均邊長2 Km。布設(shè)方案如圖2所示。
1.儀器設(shè)備:采用南方R70與南方S66接收機二臺,靜態(tài)平面精度5mm+0.5PPm,儀器均經(jīng)國家授權(quán)鑒定單位檢定合格。
圖2
2.測量布網(wǎng):利用兩臺接收機為一組進行同步觀測,以邊連式組網(wǎng)。觀測時段為二時段,每時段45-50min。觀測期間接收機能觀測到6顆以上有效衛(wèi)星,GPS接收機觀測數(shù)據(jù)接收及處理時衛(wèi)星截止高度角設(shè)置為20°。
3.外業(yè)觀測:嚴格按照《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》進行測量作業(yè)。每日觀測結(jié)束后,及時將觀測手薄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到計算機上,同時應(yīng)進行當天的基線解算。觀測手薄格式如表3所示。
GPS-E級網(wǎng)的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表4規(guī)定。
表3 觀測手薄格式
表4 GPS網(wǎng)的主要技術(shù)要求①
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程:
數(shù)據(jù)傳輸→手簿輸入→資料加工→資料預(yù)處理→基線解算→基線成果檢驗→重測與補測→WGS-84中經(jīng)典自由網(wǎng)平差→網(wǎng)精度分析→北京54/80/地方獨立中三維無約束平差→三維約束平差→二維平差。
1.基線解算:
XCQ12975-YCQ52974觀測量L1同步時長55,歷元間隔:30高度截止角:20.0
解算設(shè)置雙差固定解為合格解。
成果表見表5。
表5
式中a(mm)為固定誤差;b(ppm)為比例誤差系數(shù);d(km)為相鄰點間的距離。根據(jù)上述公式計算出本次GPS網(wǎng)相鄰基線中誤差限差為σ=5.831mm。
2.同步環(huán)、異步環(huán)檢驗:
閉合環(huán)最大節(jié)點數(shù):3
閉合環(huán)總數(shù):118
同步環(huán)總數(shù):92
異步環(huán)總數(shù):26
同步環(huán)情況見表6。
表6
環(huán)中的點:CQ12 YCQ5 XCQ1
異步環(huán)情況見表7。
表7
環(huán)中的點:SSL2 SSL4 YCQ5
由同步環(huán)及異步環(huán)檢驗可知基線相對誤差符合精度標準。
3.重復基線檢驗:
采取重復基線檢驗剔除誤差超限、不合格的基線,剔除后獨立環(huán)所含基線數(shù)仍能滿足GB-T8314-2009全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范要求,不需要重測或者補測,見表8。
表8
4.WGS84-坐標系下經(jīng)典自由網(wǎng)平差平差結(jié)果三維自由網(wǎng)平差單位權(quán)中誤差:0.020160 m基線及其改正見表9。
表9
平差后WGS84坐標和點位精度見表10。
表10
5.網(wǎng)精度分析
當前坐標系統(tǒng):114
橢球長半徑:6378245.000000
橢球扁率:1/298.3
控制等級E級-2009
投影比率M0=1.000000
投影高H=0.000
原點維度B0=0.000000000N
中央子午線L0=114.000000000E
北向加N0=0.000000
東向加E0=500000.000
采用網(wǎng)配合法進行轉(zhuǎn)換見表11。
表11
二維平差
單位權(quán)中誤差0.004780 m
平差后坐標和點位精度見表12。
表12
此次基線解算以雙差固定解作為最終結(jié)果,雙差固定解的可靠性由固定解的單位權(quán)中誤差(Rms)做參考。由二維平差成果可知本次平差成果47個控制點的Rms最大值為1.8243,可見本次GPS靜態(tài)平面控制網(wǎng)成果符合精度要求。
由于GPS測得的高程精度與水準測量的成果相比精度較低,且目前并沒有規(guī)范明確規(guī)定GPS高程可代替水準測量高程,故本次測量不采用高程成果。
1.GPS的誤差來源一般分為四類:
(1)與GPS衛(wèi)星相關(guān)的誤差:主要有鐘誤差、GPS衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星信號發(fā)射時的天線相位中心變化以及美國采用的SA技術(shù)。
(2)與信號傳播相關(guān)誤差:主要是電離層、對流層延遲,多路徑效應(yīng)。
(3)與接收機相關(guān)的誤差:主要有接收機鐘誤差、接收機天線相位中線變化以及GPS儀器硬件和軟件造成的影響。
(4)其他誤差:主要是人為操作以及計算機處理過程中產(chǎn)生的誤差。
本次測量過程中天氣晴朗,有微風,地形開闊少行人干擾,誤差較小。
2.針對GPS誤差來源,可以采取以下幾種方法減少誤差:
(1)已知點檢核比較法。在布設(shè)GPS靜態(tài)控制網(wǎng)之前,用RTK抽取較多的點進行觀測,把觀測結(jié)果與抽測點的已知坐標或用全站儀測得的抽測點坐標進行對比,發(fā)現(xiàn)問題則立即改正。
(2)站址的選擇上一是要選擇在地理位置良好、通視良好、交通便利且控制點易于長期保存的地點來埋及安置儀器。二是測站要視野開闊、無障礙物以減少對衛(wèi)星信號傳播產(chǎn)生的干擾。三是要遠離大功率無線電發(fā)射源。四是選擇站點時要遠離大面積水域、建筑物等信號反射物,以避免產(chǎn)生多路徑效應(yīng)。(3)利用未產(chǎn)生偏移的原有控制點標石,有利于在數(shù)據(jù)處理時選取多個已知點結(jié)算出兩個以上的平差成果進行對比以選取最佳成果。
[1]李秀海,尚國學,杜國明.GPS工程控制網(wǎng)坐標系的選擇和短邊GPS高程精度分析[J].測繪工程,2003(2).
[2]龐瑞炎,嚴桂強.河道GPS平面控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計[J].珠江水運,2009(4).