陳 林 李 卓 謝曉忠 徐 偉
(哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院 哈爾濱150001)
隨著聲納探測技術(shù)的不斷進步及人們對船舶航道水下噪聲環(huán)境要求的不斷提高,船舶的水下輻射噪聲逐漸成為船舶設(shè)計人員和廣大學(xué)者關(guān)注的焦點,尤其水面艦艇和潛艇,其聲隱身性能更限制海軍裝備的發(fā)展。船舶水下輻射噪聲主要有三大類:結(jié)構(gòu)噪聲、螺旋槳噪聲和流噪聲,而船舶結(jié)構(gòu)噪聲特別是中低頻段下結(jié)構(gòu)噪聲作為船舶安靜航速下的主要噪聲源,因此降低船舶中低頻段結(jié)構(gòu)噪聲對艦船的降振減噪具有十分重要的實際意義[1]。
作為振動與噪聲控制的主要方法之一,復(fù)合材料減振降噪技術(shù)特別適合于寬頻多峰共振響應(yīng)的控制[2]。夾層板作為一種新型的復(fù)合材料結(jié)構(gòu),一般由上下兩層極薄的面板和中間一個(或多個)較厚的軟夾芯通過粘接、壓制而構(gòu)成的一種復(fù)合結(jié)構(gòu),目前廣泛應(yīng)用于船舶結(jié)構(gòu)設(shè)計。其主要優(yōu)點是比強度高、焊縫焊接工作量少、焊接變形小、絕緣性能好、噪聲低等[3-6]。其中V型夾層板是常見的一種艦船結(jié)構(gòu)的設(shè)計形式,由于其吸能好、建造工藝簡便、成本較低等優(yōu)點,許多艦船的重點艙室及主機艙的舷側(cè)都采用此種結(jié)構(gòu)形式。目前國內(nèi)外科研人員對夾層板進行大量研究,得出一些很有價值的結(jié)論,但這些研究主要針對結(jié)構(gòu)抗沖擊力學(xué)性能,而對結(jié)構(gòu)聲學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究并不太多。
鑒于ABAQUS在中低頻段計算流固聲耦合方面具有明顯的優(yōu)勢,本文采用通用有限元軟件ABAQUS對V型夾層板結(jié)構(gòu)的水下聲輻射性能進行數(shù)值模擬分析。首先利用有限元軟件ANSYS建立不同工況下的V型夾層板模型,而后把模型導(dǎo)入到ABAQUS中,并建立流場模型,進而提交求解器進行計算,最后選取典型位置提取輻射聲壓曲線進行分析,并得出相關(guān)結(jié)論,為V型夾層板的聲學(xué)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供依據(jù)。
如果從流體力學(xué)的三個基本方程(連續(xù)性方程,運動方程和狀態(tài)方程)出發(fā),那么就可以導(dǎo)出聲波波動方程;如果同時假設(shè)由于結(jié)構(gòu)振動在均勻流體介質(zhì)的無限域中引起的小振幅聲波的聲輻射問題,可以在聲場的參數(shù)精確到一階量的意義下用以下方程的定解來描述[7-8]。
波動方程:
Neumann邊值條件:
無窮遠處的Sommerfield輻射條件:
上述方程式中:x是水介質(zhì)中三維聲場空間的任意一點;c 是聲速,;K為流體的壓縮模量;φ為水中聲場的速度勢函數(shù);t是時間變量;Laplace算子;S是振動結(jié)構(gòu)的邊界表面,內(nèi)部區(qū)域為D-、外部區(qū)域為D+;r是聲場空間點 x與振動邊界上一定點距離;v(ξ,t)是振動物體的表面法向振速,通過有限元法計算可以獲得。
V型夾層板架通常由夾芯及上下面板通過激光焊接或膠結(jié)而成;夾芯層結(jié)構(gòu)是由平板通過特殊的折疊工藝折疊而成[9],如圖 1、圖 2 所示。
圖1 夾層板模型示意圖
圖2 V型夾層板剖面圖
V型夾層板結(jié)構(gòu)參數(shù)尺寸說明如下:
L為夾層板板架的長度,單位:m;
h為夾芯層的高度,單位:m;
tf1為上面板的厚度,單位:m;
tf2為下面板的厚度,單位:m;
tc為夾芯層的壁厚,單位:m;
θ為夾芯結(jié)構(gòu)的張角,單位:°;
a為夾芯結(jié)構(gòu)的單元間距,單位:m。
V型折疊式夾層板是按有規(guī)律的線性網(wǎng)格進行局部皺褶而得的立體結(jié)構(gòu),各參數(shù)對一定夾芯層來說并不是相互獨立的,獨立的參數(shù)一般為a、θ、tc,其他參數(shù)可表示成上述參數(shù)函數(shù)形式。因此在夾層板概念設(shè)計中只需改變其中一個參數(shù),而另外兩個獨立參數(shù)保持不變,就可以求出其余參數(shù)從而得到夾層板的具體尺寸。
V型夾層板設(shè)計基本思路:在保證結(jié)構(gòu)總質(zhì)量不變而且不明顯影響船艙容積的情況下,將船體結(jié)構(gòu)中的某些重要部位的加筋板架替代為夾層板結(jié)構(gòu),其中加筋板架中的外板替換成夾層板的上下面板,骨材替換成夾芯層。
本文選取某典型艦船舷側(cè)的一個加筋板架,板格大小為2.4 m×3.6 m,帶有六根縱骨,縱骨間距為0.4 m,如圖3所示。
圖3 加筋板架結(jié)構(gòu)(單位:mm)
根據(jù)以上思路,設(shè)計出幾種V型夾層板結(jié)構(gòu),下面給出一個典型剖面,單元夾角為60°,如圖4所示。
圖4 60°夾層板結(jié)構(gòu)剖面圖(單位:mm)
本文利用數(shù)值的方法對V型夾層板進行聲學(xué)優(yōu)化設(shè)計,以便尋找最優(yōu)結(jié)構(gòu)尺寸。首先按照設(shè)計好的夾層板結(jié)構(gòu)尺寸在ANSYS中建模,夾芯層及上下面板均采用二維的板單元模擬,材料為普通船用鋼Q235,屈服極限為235 MPa,楊氏模量E=2.1e11,泊松比μ=0.3,結(jié)構(gòu)損耗因子為η=0.02,然后對建立的模型進行網(wǎng)格劃分,劃分后的夾層板有限元模型如圖5所示;最后通過實驗室自主開發(fā)的接口程序?qū)⒂邢拊P蛯?dǎo)入到ABAQUS中,在ABAQUS中建立結(jié)構(gòu)周圍的流場域,流場半徑為R=6 m,流場外表面建立無反射邊界,與空氣接觸的界面設(shè)有空氣阻抗,采用1/3倍頻程,計算頻段為20 Hz~400 Hz,由文獻[10]知:空間步距 Δx 滿足 Δx/λ<1/6 時,離散的網(wǎng)格就能滿足精度的要求,即流體介質(zhì)中,一個波長范圍內(nèi)至少應(yīng)有6個單元[10]。本文流場網(wǎng)格共143 125個,大小均滿足要求。結(jié)構(gòu)與流場有限元模型如圖6所示。
圖5 夾層板有限元模型
圖6 流場有限元模型
按需要擬定以下幾種設(shè)計方案:分別改變夾芯層角度θ、單元間距a和夾芯層厚度tc,得到不同形式;然后根據(jù)質(zhì)量相等原則,求出其他參數(shù)并得到具體尺寸。參見下頁表1。
表1 夾層板模型尺寸
單元邊長對夾層板振動聲輻射性能的影響如圖7所示。
圖7 單元邊長對夾層板振動聲輻射性能的影響
可以看出,在低頻段(<100 Hz),隨著單元邊長的增加,夾層板結(jié)構(gòu)的水下輻射聲壓也在增加,由此可知夾芯層單元邊長的增加對水下聲輻射產(chǎn)生不利的影響;而在中高頻段,增加單元邊長基本上對夾層板結(jié)構(gòu)的水下聲輻射有所抑制,在某些頻點處最高能降低20 dB左右。主要原因:在質(zhì)量及其他參數(shù)保持不變前提下,邊長的增加導(dǎo)致單元個數(shù)減少,那么上下面板之間的連接點減少,其整體剛度將變小。在低頻段,剛度起主要作用,上面板受激振動時,振動通過夾芯層向下面板傳遞,此時夾層板結(jié)構(gòu)的耦合作用明顯,振動加劇。在中高頻段,結(jié)構(gòu)的振動以局部振動為主,而夾芯層與上下面板的連接點變少,所以從上面板傳到下面板的振動將減少,從而降低了結(jié)構(gòu)的聲輻射。
圖8為單元厚度對夾層板振動聲輻射性能的影響。
圖8 單元厚度對夾層板振動聲輻射性能的影響
可以看出,保證質(zhì)量不變的前提下,改變夾芯層的厚度,對夾層板的水下振動聲輻射有較大影響。圖中4條曲線隨頻率變化的趨勢大體一致,只是在某些共振峰處存在橫向偏移。在低頻時(<130 Hz),隨著夾芯層厚度的增加,其水下輻射聲壓先減小再增加,由此可知在低頻時夾芯層存在一個最優(yōu)厚度使其輻射聲壓最小。在中高頻段,水下輻射聲壓隨著夾芯層厚度的增加而減小,說明在中高頻段厚度的增加對降低聲輻射起到很大的作用。其原因為在中高頻段結(jié)構(gòu)被激發(fā)的模態(tài)以局部模態(tài)為主,單元厚度的增加使夾芯層剛度變大,而夾芯層與上下面板之間的連接點保持不變,抑制了振動從上面板到下面板的傳遞,所以在中高頻段夾芯層厚度的增加對結(jié)構(gòu)的減振降噪有利。
單元角度對夾層板振動聲輻射性能的影響如圖9所示。
圖9 單元角度對夾層板振動聲輻射性能的影響
可以看出,各單元角度的夾層板隨激勵頻率的增加,其水下輻射聲壓變化趨勢一致,但在某些峰值處波動比較大。在保證質(zhì)量不變的前提下,單元角度的變化對V型夾層板水下聲輻射影響不大,沒有厚度及邊長變化對結(jié)構(gòu)聲輻射影響那么明顯。在整個頻段,結(jié)構(gòu)的輻射聲壓隨角度的增加先減小后增大,由此可知,存在一個最優(yōu)夾角使其輻射聲壓最小,其角度大約在 70°~80°。
本文基于通用軟件對V型夾層板結(jié)構(gòu)的水下聲輻射性能進行了數(shù)值模擬研究。在保證結(jié)構(gòu)質(zhì)量不變的前提下,通過對不同參數(shù)的V型夾層板結(jié)構(gòu)聲輻射性能進行分析,尋找最優(yōu)尺寸,得出以下結(jié)論:
(1)在低頻段,V型夾層板結(jié)構(gòu)的水下輻射聲壓隨著單元邊長的增加而增加,由此可知單元邊長的增加對夾層板結(jié)構(gòu)的聲學(xué)性能不利;而在中高頻段,增加單元邊長基本上對夾層板結(jié)構(gòu)的水下聲輻射有所抑制。
(2)夾芯層厚度的變化對其聲輻射性能影響較大。在低頻段,輻射聲壓隨厚度的增加先減小后增加,說明存在一個厚度使聲學(xué)性能最優(yōu);在高頻段,輻射聲壓隨厚度的增加而減小。
(3)單元角度的變化對V型夾層板水下聲輻射影響不大,沒有厚度及邊長變化對結(jié)構(gòu)聲輻射影響那么明顯。但從整個頻段來說,存在一個最優(yōu)夾角使其聲學(xué)性能最好。
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