伴隨著包裝產(chǎn)品的穩(wěn)定增長，中國的勞動力不再是取之不盡，供求形勢正在發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變，中國很多的工廠出現(xiàn)了用工荒；在食品行業(yè)，食品安全問題越來越受到企業(yè)的重視，食品行業(yè)多是人工操作，自動化程度相對較低，在安全控制方面要遠遠低于自動化。這些都使自動化技術(shù)在食品加工和包裝中的應(yīng)用越來越普遍。

在本屆展會上，上海發(fā)那科機器人公司攜多款新品機器人重拳出擊，為現(xiàn)場的觀眾帶來最新的機器人產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。為了進一步了解發(fā)那科展出的設(shè)備，本刊記者特別采訪了發(fā)那科拳頭機器人銷售部陳君煥經(jīng)理，他詳細地向我們介紹了此次的展品。

FANUC M-3iA——經(jīng)過食品等級認證的機器人

在FANUC鮮亮的黃色機器人天地里，一款機器人顯得格外與眾不同，這款不同尋常的機器人，正是上海發(fā)那科傾力引進的食品級拳頭機器人FANUC M-3iA，其潤滑油可食用，不會對食品造成任何污染。

在消費品行業(yè)、食品醫(yī)藥行業(yè)中，保證生產(chǎn)安全是產(chǎn)業(yè)的第一要事。在使用工業(yè)化機器人的時候，潤滑油的安全性是制約企業(yè)生產(chǎn)安全與否的一大條件。在以往的食品加工經(jīng)驗中，使用工業(yè)潤滑油給加工廠和消費者雙方造成損失的例子屢見不鮮。最典型的例子是在2002年，丹麥一家奶粉制造商的生產(chǎn)線中，包裝廠齒輪箱中的一個軸承被磨損，導致工業(yè)潤滑油滲出球窩接頭，進入奶粉中。在深圳等口岸有關(guān)部門根據(jù)國家質(zhì)檢總局要求，緊急封存了此批1000多噸污染的奶粉，給企業(yè)帶來了極大的損失。

食品級潤滑油的出現(xiàn)解決了工業(yè)潤滑油漏油的隱患，它除了具有工業(yè)級潤滑劑的一切功能外，所有成分和原材料都符合FDA（美國食品藥品監(jiān)督管理局）21CFR 178-3570的要求，且無毒無害。由于食品級潤滑油是專門針對食品機械的工作環(huán)境，如高/低溫、高濕度等設(shè)計配方的，一般要求有非常好的抗氧化、耐高/低溫和抗乳化性能。FANUC M-3iA選擇使用專業(yè)的食品級潤滑油，采用專業(yè)技術(shù)設(shè)計，可有效解決工業(yè)隱患。此款機器人專門應(yīng)用于食品、醫(yī)藥行業(yè)，在制作設(shè)計上不但選擇了食品級潤滑油，其全封閉式的結(jié)構(gòu)更是給生產(chǎn)帶來了雙重保障，從根本上保證了食品生產(chǎn)的安全性。據(jù)介紹，F(xiàn)ANUC M-3iA選擇使用專業(yè)的食品級潤滑油，采用專業(yè)技術(shù)設(shè)計，可有效解決工業(yè)隱患。

FANUC M-3iA是世界上唯一經(jīng)過食品等級認證的機器人，采用了食品等級潤滑油，該產(chǎn)品經(jīng)過美國、日本嚴格檢測，均符合要求并獲得準入許可。防護等級也是生產(chǎn)的要事，雖然采用食品用油可以保證安全，但如若不加強防護，任由潤滑油滴落到食品中，影響到食品的口感和外觀，同樣無法通過最終檢驗。因此，產(chǎn)品在防護等級上也比普通機器人更勝一籌，一般的機器人在防護級別上要求只能觸碰食品包裝，而新型的機器人可以達到直接接觸食品的等級。通過完全密封的構(gòu)造實現(xiàn)了防塵防水的環(huán)境耐受性能，而且對液態(tài)和固態(tài)微粒的防護能力也達到最強。

據(jù)陳經(jīng)理介紹，另一款手臂機器人FANUC LR Mate 200iC與食品級拳頭機器人相結(jié)合，展示了“真空袋跟蹤整列”系統(tǒng)，兩款機器人兄弟通過跟蹤系統(tǒng)，協(xié)調(diào)配合，快速判斷，準確拾取，將散放在傳輸帶上的真空袋放置在規(guī)定位置，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時間和人力。

FANUC M-2iA——達到防護最高等級

發(fā)那科新品拳頭機器人FAN UC M-2iA是此次展出的亮點。該機器人是FANUC M-3iA的升級產(chǎn)品?！八蓖ㄟ^視覺編碼器對運行中輸送線上雜亂擺放的硬盤盒進行視覺定位跟蹤，并高速拾取硬盤盒對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，其節(jié)拍小于0.7s/1次，最大負載3KG，該機器人是FANUC開發(fā)的一款針對包裝行業(yè)最新推出的高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對運行中的工件進行動態(tài)定位和抓取，精度可以達到±0.1毫米。

除了上述特點外，經(jīng)過專業(yè)的測試，F(xiàn)ANUC M-2iA的防護等級已經(jīng)達到了IP68，該等級的產(chǎn)品可以完全防止外物及灰塵侵入，其電器可無限期沉沒在指定的水壓下，確保不因浸水而造成損壞。在食品企業(yè)中，有些工作是在高溫下進行的，很可能對設(shè)備產(chǎn)生腐蝕，而IP68的防護等級完全避免了這個問題。同時應(yīng)用在食品加工生產(chǎn)中的設(shè)備需要經(jīng)常清洗以防止細菌的滋生及存在。據(jù)陳君煥經(jīng)理介紹，在FANUC M-2iA的使用過程中可用噴水槍直接沖洗，而不會對設(shè)備造成任何損害。

此外，該設(shè)備的表層采用環(huán)保環(huán)氧漆。環(huán)氧漆是近年來發(fā)展極為迅速的一類工業(yè)涂料，含有較多環(huán)氧基團。環(huán)氧漆的主要品種是雙組分涂料，由環(huán)氧樹脂和固化劑組成。其他還有一些單組分自干型的品種，不過其性能與雙組分涂料相比有一定的差距。環(huán)氧漆的主要優(yōu)點是對水泥、金屬等無機材料的附著力很強；涂料本身非常耐腐蝕；機械性能優(yōu)良，耐磨，耐沖擊；可制成無溶劑或高固體份涂料；耐有機溶劑，耐熱，耐水；涂膜無毒。

隨著國內(nèi)的勞動人口短缺，以及工資成本迅速上漲，中國制造業(yè)將會從勞動密集型轉(zhuǎn)向高端的技術(shù)型，尤其是在包裝行業(yè)，機器人的應(yīng)用將會解放更多工人，使他們可以從事其他更有創(chuàng)造性的工作。拳頭機器人面世，將推動機器人行業(yè)向更精練的技術(shù)層面進一步發(fā)展！