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        有關單按鈕起??刂葡碌腜LC編程技術分析

        2012-12-31 00:00:00石麗娟
        環(huán)球市場信息導報 2012年8期

        隨著社會的進步,帶動著科學技術的高速發(fā)展,而在工業(yè)中PLC的作用也越來越廣泛,相比之下,傳統(tǒng)的控制方式有很多弊端,操作相對復雜,且成本高,如果可以充分的利用PLC內(nèi)部的多功能的特點,用單按鈕控制起停,就可以減少輸入點,也使接線量得到很大程度的簡化,不僅方便,而且使電路更加安全、可靠,同時也可以減少經(jīng)濟成本。

        單按鈕;起??刂疲籔LC編程技術

        隨著科技的飛速發(fā)展,工業(yè)自動化的要求與程度也越來越高,正是由于PLC具有程序簡單、易使用、便維護、高可靠性等等的優(yōu)點,在工業(yè)中得到了越來越廣泛的應用。在PLC的設計系統(tǒng)中,系統(tǒng)的啟停是最基本的要求,傳統(tǒng)的方法是使用兩個按鈕分別作為啟、停的控制按鈕,這使電路的接線大大的增加,加大了成本,同時系統(tǒng)也會面臨很多的故障風險。所以,要充分利用PLC多功能性的特點,只用一個按鈕控制系統(tǒng)的啟、停,減少接入點的同時,降低成本,提高安全性。下面介紹幾種單按鈕起??刂频腜LC編程技術。

        原理:在PLC控制系統(tǒng)中,用單按鈕來進行操作控制,只需按一下按鈕,就會有相應的輸出信號,并且是有效的。當再一次按下按鈕時,則相應的輸出信號就會無效例如,電動機的啟動和停止。即當每按下一次按鈕時,其相應的輸出信號的狀態(tài)就會反轉。這就是單按鈕的起??刂???梢杂行У毓?jié)約I/O控制點,并且操作非常簡便,經(jīng)常在實際的應用的使用。

        在PLC的內(nèi)部,有著非常豐富的軟元件,例如輔助繼電器、計數(shù)器、定時器等等,充分的利用這些資源來進行程序的設計,實現(xiàn)單按鈕的起??刂频腜LC程序設計方法。PLC的控制器,由于通用性和實用性都非常的好,而且硬件設備齊全,編程方法也簡單易學,所以廣泛的應用在工業(yè)領域。下面簡單介紹幾種不同的控制方法,僅供參考。

        1.上升沿微分、下降沿微分指令

        XO為輸入信號,YO為輸出信號,DF為上升沿微分指令,DF/為下降沿微分指令,利用這兩個微分指令來檢測XO每個上升沿、下降沿,然后用輔助的繼電器記錄,使XO的第一個上升沿,控制YO,使其等于1,XO的第二個上升沿控制YO,使其等于O。

        2.計數(shù)器

        當檢測到XO的上升沿指令時,輔助繼電器RO就會ON一個掃描周期,同時設置計數(shù)器的預置值為2,RO為計數(shù)觸發(fā)信號,復位的信號是R9O13+C1OO。其中R9O13是初始的閉合繼電器,它只有在PLC運行的第一次掃描時才會合上,而第二次掃描就會斷開,而且會保持斷開的狀態(tài),以此來保證上電復位。C1OO則是計數(shù)器CT1OO常開的觸點。在下圖中,當XO第一次為ON時,RO為其ON掃描的一個周期,當CT1OO計數(shù)為1時,YO就會為ON。當XO繼續(xù)第二次為ON時,RO就會再次掃描一個周期,同時CT1OO再計一次數(shù),C1OO的常閉觸點就會斷開,使YO變?yōu)镺FF。且常開觸點閉合,CT1OO復位,其預置值變?yōu)?。如此的循環(huán)下去。

        3.定時器

        如圖,其中設定TMR0的值為l,時間為0.01s,這里要盡可能的減小設定值的值,可以在啟動后出現(xiàn)異常時更快速地停止。按下SB,X0掃描一個周期,接通Y0的線圈。定時0.0ls啟動后,其常閉觸點就會端開,而當常開觸點閉合時,系統(tǒng)準備Y0的復位;當SB再次被按下的時候,X0就又會接通一個掃描的周期,而XO、TMR0的常開觸點都處于接通狀態(tài),使得Y0復位,同時斷開YO的線圈。如此的循環(huán)往下去。

        4.移位寄存器

        移位寄存器指令編程的程序,如圖所示,在圖中對WR0進行了向左移1位操作,由R0的狀態(tài)決定移入的數(shù)據(jù)是0還是1,X0為移位的觸發(fā)信號,R1為復位信號的常開觸點。

        其工作過程如下:如圖,當SB第1次被按下時,X0接通,R0觸點閉合,向寄存器SR的WR0輸入信號,l移入R0,接通Y0的線圈,R0的觸點斷開,當SB第2次被按下的時候,X0接通,向寄存器輸入信號,移位寄存器SRWR0向左移一位,l移入Rl,R0觸點斷開,R0移入0,復位,斷開Y0的線圈,Rl觸點閉合,WR0繼電器的狀態(tài)全部為0.電路恢復到最初的狀態(tài),準備下次起動。

        MC,MCR指令

        主控指令編程的程序,如圖所示,其控制過程如下:

        當SB被按下時,接通X0,進入MC,MCE的指令程序,但因為初始時YO常閉觸點的狀態(tài)為閉合,所以接通R0的線圈,并使其進行自鎖,而R0常閉觸點分斷與對R1的線圈進行互鎖,閉合R0常開觸點,接通Y0的線圈,并使其進行自鎖,當松開SB后,執(zhí)行MC,MCE之間指的令程序,使R0復位;當SB再次被按下的時候,接通X0,重新進入到MC,MCE的指令程序,但因為Y0的線圈已經(jīng)接通,所以R0線圈的通路被Y0常閉觸點斷開,不再接通R0的線圈,而Rl的線圈通路,則被Y0常開觸點閉合接通,并進行自鎖,Rl常閉觸點分斷,而其一對觸點,會斷開Y0的線圈,另一對觸點則會對R0的線圈進行互鎖,而且不會因Y0常閉觸點的復位而導致R0、Y0的線圈被再接通的錯亂控制現(xiàn)象。當松開SB后,執(zhí)行MC,MCE之間的指令程序,使R1復位。然后依次按下SB,控制過程同上述過程。

        5.S,R指令

        按下按鈕,接通X400,使M100產(chǎn)生脈沖,M100常開觸點閉合,將M206置為1,為Y430供電,使電機起動,閉合M206另一對常開觸點,準備為M101供電。再次按下按鈕,瞬時接通X400,使得M100再次產(chǎn)生脈沖,閉合M100常開觸點。M101得電,閉合M101的常閉觸點,復位M206為0,Y430失去電源,電機停止工作。

        6.保持指令KP

        其相應的工作過程如下:

        令XO=YO=1并保持不變。

        令XO=O,同時YO=RO=1并保持不變。

        令XO=1,同時RO=1,YO=O。

        令XO=O,同時YO=RO=O。準備下次循環(huán)。若XO=1,則從按上述過程從(1)開始循環(huán),實現(xiàn)單按鈕的起??刂?。除了本文列舉的單按鈕控制起停的方法外,還有很多方法,而且在實際中也會經(jīng)常用到,因為PLC的指令集非常豐富,而且編程又十分的靈活,同樣的一個控制可以用多種不同的的指令來進行編程,達到所要求的目的。而且PLC也將計算機的很多特點融入其中,使得在編程的時候不只局限于繼電控制圖的一種思路。同時對編程人員的需要也很高,必須要在使用實踐中不斷的探索,提高編程技巧,不斷進步,這樣才能使PLC的優(yōu)勢更充分的發(fā)揮出來,滿足各種不同的控制要求。文中提到的幾種設計方法,相對來說PLC的程序設計方法還很簡單,但卻都很實用,相關人員可以自行選擇使用。

        [1]孫克禮,謝忠志.單按鈕起??刂频腜LC編程技術[J].自動化技術與應用,2008.10

        [2]孫克禮.單按鈕起??刂频腜LC編程技術[J].機床電器,2008.04

        [3]薛 云.幾種單按鈕起??刂芇LC程序設計方法[J].機床電器,2006.33

        [4]章紹東.單個按鈕實現(xiàn)電機起停的PLC程序設計方法[J].電氣開關,2003.41

        [5]孔德政.單按鈕啟停控制的PLC編程技術淺談[J].數(shù)字技術與應用,2011.10

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