宿 勇，郭隆華

(1.中國(guó)人民解放軍海軍裝備部，北京100071;2.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第七一四研究所，北京100192)

0 引 言

導(dǎo)航系統(tǒng)在航母及編隊(duì)航行與作戰(zhàn)過(guò)程中起到非常重要的作用，主要是保證航母及編隊(duì)的安全航行、確保飛機(jī)的安全起降、對(duì)準(zhǔn)艦載飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并作為艦載情報(bào)信息系統(tǒng)與武器系統(tǒng)的基準(zhǔn)信息源。美國(guó)海軍航母和編隊(duì)其他主戰(zhàn)艦艇的導(dǎo)航系統(tǒng)組成基本相同，是以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)為主，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)、多普勒計(jì)程儀、回聲測(cè)深儀及電磁計(jì)程儀等導(dǎo)航系統(tǒng)為輔的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這些導(dǎo)航信息源通過(guò)導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)接口(NAVSSI)進(jìn)行綜合與處理，獲取最優(yōu)的、統(tǒng)一的導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送到各武器作戰(zhàn)支持、指揮控制、計(jì)算機(jī)、通信、情報(bào)、監(jiān)視、偵察系統(tǒng)和其他信息系統(tǒng)。航母與編隊(duì)其他主戰(zhàn)艦艇導(dǎo)航系統(tǒng)相比，NAVSSI 將導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸給不同的用戶，航母上的NAVSSI 需要將導(dǎo)航信息發(fā)送給艦載機(jī)起降的相關(guān)輔助系統(tǒng)。

1 導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)接口

NAVSSI 是航母及編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的核心，其能綜合來(lái)自各種導(dǎo)航傳感器的數(shù)據(jù)，形成精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)等，分發(fā)給航母及編隊(duì)艦艇的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、航空保障系統(tǒng)、航行保障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、武器系統(tǒng)及訓(xùn)練系統(tǒng)等。

NAVSSI 的主要功能和特征如下:

1)集成了包括GPS 和慣性導(dǎo)航的多種導(dǎo)航信息源;

2)能在干擾嚴(yán)重的環(huán)境中保持高精度;

3)提供一種通?？蓞⒖寂灤瑢?dǎo)航方案;

4)提供超過(guò)99.9%的作戰(zhàn)有效性;

5)利用民用現(xiàn)成技術(shù)(COTS)降低系統(tǒng)成本;

6)支持海軍無(wú)紙化導(dǎo)航;

7)提供比GPS 更精確和可靠的性能;

8)適應(yīng)國(guó)防信息基礎(chǔ)設(shè)施通用作戰(zhàn)環(huán)境(DII COE);

9)滿足全球海上指揮與控制系統(tǒng)(GCCS-M)標(biāo)準(zhǔn);

10)使用部門聯(lián)合開(kāi)發(fā)的指揮顯示與控制——慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(COMDAC-INS)軟件部分;

11)使用國(guó)家圖像與測(cè)繪局(NIMA)的數(shù)據(jù);

12)滿足軟件工程機(jī)構(gòu)性能成熟度模型標(biāo)準(zhǔn);

13)提供慣性、衛(wèi)星、多普勒聲吶組合導(dǎo)航的最優(yōu)濾波，確定最佳位置。

1.1 發(fā)展歷程

NAVSSI 是1991年2月由美國(guó)空海作戰(zhàn)系統(tǒng)司令部著手實(shí)施的，是為了處理戰(zhàn)斗群之間各種導(dǎo)航數(shù)據(jù)，形成統(tǒng)一的導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送。由于民用電子海圖與信息系統(tǒng)(ECDIS)的飛速發(fā)展，1998年，美國(guó)海軍決定將電子海圖與信息系統(tǒng)應(yīng)用于海軍。NAVSSI 不僅包括了海軍電子海圖顯示與信息系統(tǒng)(ECDIS-N)的功能，還增加了許多防御任務(wù)功能。

到目前為止，NAVSSI 已經(jīng)從Block 0 發(fā)展到Block 4，經(jīng)過(guò)了5 個(gè)發(fā)展階段。Block 4.2.1 是最新的版本。NAVSSI 的設(shè)計(jì)在操作方法上非常靈活，可對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)重調(diào)用定位源進(jìn)行選擇，可對(duì)數(shù)據(jù)合理性進(jìn)行監(jiān)視選擇等。NAVSSI 系統(tǒng)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，可適應(yīng)技術(shù)的不斷發(fā)展，植入新的技術(shù)。未來(lái)，美國(guó)海軍計(jì)劃開(kāi)發(fā)GPS定位、導(dǎo)航與授時(shí)系統(tǒng)(G-PNTS)，來(lái)取代NAVSSI系統(tǒng)，G-PNTS 與NAVSSI 的內(nèi)部都嵌入了下一代卡式GPS 接收機(jī)，確保美國(guó)海軍艦船能接收來(lái)自改進(jìn)型GPS 衛(wèi)星的信號(hào)。

1.2 系統(tǒng)構(gòu)成

NAVSSI Block 4 系統(tǒng)主要由實(shí)時(shí)子系統(tǒng)(RTS)、顯示控制子系統(tǒng)(DCS)及遠(yuǎn)程工作站(NRS)3 個(gè)部分組成。

實(shí)時(shí)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)收集、處理及分發(fā)定位、導(dǎo)航、授時(shí)(PNT)數(shù)據(jù)，采用1 套導(dǎo)航數(shù)據(jù)源綜合(NSI)算法將多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合，包括GPS 數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，來(lái)形成高精度和有效的導(dǎo)航方案。所有NAVSSI Block 4 系統(tǒng)都包括2 套實(shí)時(shí)子系統(tǒng)，這2 套實(shí)時(shí)子系統(tǒng)通過(guò)反射內(nèi)存(即多臺(tái)計(jì)算機(jī)形成全局共享內(nèi)存互聯(lián)的高速網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都把全局內(nèi)存視為本地內(nèi)存)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，每套實(shí)時(shí)子系統(tǒng)可以共享所有的源數(shù)據(jù)。如果1 條通信信道對(duì)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)失效，實(shí)時(shí)子系統(tǒng)還可以通過(guò)反射內(nèi)存從其他實(shí)時(shí)子系統(tǒng)獲取信息。

顯示控制子系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)與每套實(shí)時(shí)子系統(tǒng)進(jìn)行通信。顯示控制子系統(tǒng)為實(shí)時(shí)子系統(tǒng)提供操作人員接口以及電子海圖和雷達(dá)接口。顯示控制子系統(tǒng)能利用導(dǎo)航工具包顯示實(shí)時(shí)子系統(tǒng)的傳感器信息，計(jì)程儀導(dǎo)航數(shù)據(jù)，電子海圖及雷達(dá)圖像，并能控制實(shí)時(shí)子系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程工作站是NAVSSI 操作人員的遠(yuǎn)程顯示器。NAVSSI 遠(yuǎn)程工作站為艦橋及其他艙室的人員提供全部的控制與顯示能力。操作過(guò)程中，NAVSSI 持續(xù)監(jiān)視各種導(dǎo)航數(shù)據(jù)源的輸入數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的完整性。

1.3 主要功能

NAVSSI 的功能主要包括定位、導(dǎo)航、授時(shí)、艦載機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)等。

1)定位

美國(guó)海軍艦船采用了多個(gè)參考基點(diǎn)，如武器系統(tǒng)、雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、平臺(tái)羅經(jīng)、GPS、艦橋。在大型艦船上，由于船體變形和使用的參考系不同，相互之間的差別可達(dá)近百米。隨著射擊解算要求越來(lái)越精確，對(duì)于總的誤差估計(jì)，這些誤差就變得更加重要。建立統(tǒng)一的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)已成為迫切解決的問(wèn)題。該方案將在艦船上挑選一個(gè)獨(dú)立的點(diǎn)，作為所有艦載系統(tǒng)的參考點(diǎn)，即本艦參考點(diǎn)(OSRP)。這簡(jiǎn)化了本艦參考點(diǎn)定位、導(dǎo)航與授時(shí)數(shù)據(jù)與其他終端用戶之間的轉(zhuǎn)換。通常情況下，本艦參考點(diǎn)應(yīng)與位于艦船中心線中部的水線位置的艦船自轉(zhuǎn)中心重合。

圖3 本艦參考點(diǎn)桿臂向量Fig.3 Own ships reference point(OSRP)lever arms

2)導(dǎo)航

NAVSSI 的主要功能是向艦船武器與作戰(zhàn)系統(tǒng)提供位置與時(shí)間信息，其次是向艦船艦橋提供導(dǎo)航方案，即將艦船的位置數(shù)據(jù)標(biāo)繪在艦橋、海圖室及其他艦上操控場(chǎng)所的電子海圖上，可與綜合艦橋進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)避碰、航行計(jì)劃和艦船操縱自動(dòng)化。為了在任何情況下向用戶提供有效的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，NAVSSI 采用優(yōu)先級(jí)的方式進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)源選擇。數(shù)據(jù)源選擇方案考慮了所有可提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)的傳感器，并為每個(gè)傳感器設(shè)置了優(yōu)先級(jí)，包括位置、速度、加速度、航向、姿態(tài)、深度、風(fēng)速等。如果任何傳感器未通過(guò)數(shù)據(jù)審查，傳輸了無(wú)效數(shù)據(jù)，或傳輸失敗，NAVSSI 自動(dòng)地采用傳感器可提供的下一批次的數(shù)據(jù)。

3)授時(shí)

為了完全共享作戰(zhàn)航跡數(shù)據(jù)，以時(shí)間為標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的時(shí)間誤差必須足夠小。GPS 可以在全球提供可靠的、精確的供導(dǎo)航系統(tǒng)使用的無(wú)故障時(shí)間信息。但是，GPS 戰(zhàn)時(shí)有可能受到干擾，無(wú)法滿足導(dǎo)航小組對(duì)可靠的精確時(shí)間的需求。因此，NAVSSI 開(kāi)發(fā)了一種精確授時(shí)裝置(PTU)。

精確授時(shí)裝置包括頻率調(diào)整模塊(FDM)、銣振蕩器以及緩沖輸出設(shè)備。一旦估計(jì)的時(shí)間誤差(ETE)超過(guò)100 ns，精確授時(shí)裝置將進(jìn)入工作模式，并利用銣振蕩器來(lái)保持時(shí)間精度。對(duì)于大多數(shù)用戶，1 ms 的精度能滿足需求。這意味著精確授時(shí)裝置能在GPS 無(wú)法使用的情況下，在5 個(gè)半月的時(shí)間里滿足這些用戶的時(shí)間需求。

4)艦載機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)

航母艦載機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)是航母導(dǎo)航系統(tǒng)的重要功能。艦載機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在飛機(jī)起飛前需要進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)，也即利用航母導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)和位置進(jìn)行初始化的過(guò)程。艦載機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)主要利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，最初采用硬連接系統(tǒng)，艦船慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)艦載機(jī)慣性系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)控制臺(tái)(SAISAC)，到甲板出口箱，再經(jīng)轉(zhuǎn)換箱到相對(duì)速度計(jì)算機(jī)箱，最后到飛機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。引入NAVSSI 以后，由于NAVSSI 能獲得GPS 數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化，可以利用LINK-4A 數(shù)據(jù)鏈方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。其中，LINK-4A 數(shù)據(jù)鏈為單向或雙向通信系統(tǒng)，可向100 架飛機(jī)發(fā)送信息。

2 美國(guó)航母及編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程

航母及編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流程主要包括接收數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)處理、導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出等。

圖4 NAVSSI 數(shù)據(jù)流程圖Fig.4 NAVSSI data flow chart

2.1 導(dǎo)航系統(tǒng)主要數(shù)據(jù)源

美國(guó)航母及編隊(duì)中NAVSSI 的數(shù)據(jù)源主要包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒計(jì)程儀、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、回聲測(cè)深儀、電磁計(jì)程儀、陀螺羅經(jīng)、風(fēng)速儀及時(shí)間數(shù)據(jù)等。

表1 NAVSSI 的主要數(shù)據(jù)源Tab.1 NAVSSI main data source

2.2 數(shù)據(jù)檢查

NAVSSI 持續(xù)監(jiān)視導(dǎo)航數(shù)據(jù)源的輸入數(shù)據(jù)，并確保數(shù)據(jù)的完整性。完整性檢查主要是確保通過(guò)物理介質(zhì)連接NAVSSI 數(shù)據(jù)源，并接收合適的數(shù)據(jù)。如果出現(xiàn)不完整信息、信息中含錯(cuò)誤內(nèi)容等情況，NAVSSI 將向操作人員發(fā)出可視的報(bào)警信號(hào)。

NAVSSI 能提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)有效性監(jiān)控，包括對(duì)每個(gè)位置數(shù)據(jù)源誤差特性的持續(xù)監(jiān)控。如果數(shù)據(jù)源誤差特性持續(xù)超過(guò)一定數(shù)值，該數(shù)據(jù)源即認(rèn)為是無(wú)效的。數(shù)據(jù)源綜合算法將不采用該數(shù)據(jù)，NAVSSI 向操作人員發(fā)出可視的報(bào)警信號(hào)。如果NAVSSI 操作人員手動(dòng)選擇了一個(gè)超出誤差范圍的數(shù)據(jù)源，NAVSSI也將顯示報(bào)警信息。

2.3 導(dǎo)航數(shù)據(jù)綜合處理

NAVSSI 提供一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)源綜合算法，該算法將來(lái)自GPS 的數(shù)據(jù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合，形成一種高精度、可靠的導(dǎo)航方案。導(dǎo)航數(shù)據(jù)源綜合算法充分考慮了每個(gè)導(dǎo)航傳感器的誤差特性，將滿足表1 中艦上用戶的精度需求。

位置數(shù)據(jù)。主要是利用來(lái)自1 臺(tái)或2 臺(tái)GPS 接收機(jī)和1 套或2 套慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)綜合計(jì)算得出。該綜合位置數(shù)據(jù)利用最優(yōu)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)以插值的方式推算得出。該方法能為用戶提供精確的位置信息。當(dāng)GPS 不可用時(shí)，NAVSSI 的精度與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度相同。其中，最優(yōu)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是指一段時(shí)間內(nèi)輸出的位置信息最接近GPS 位置信息的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。數(shù)據(jù)源位置綜合算法使NAVSSI 在正常工作的情況下提供精度為12 m 的位置參考信息。

速度數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)最優(yōu)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS 之間的速度誤差進(jìn)行濾波來(lái)計(jì)算速度值。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)速度經(jīng)過(guò)估計(jì)的誤差校正后用于導(dǎo)航數(shù)據(jù)源綜合計(jì)算。

姿態(tài)數(shù)據(jù)。姿態(tài)與姿態(tài)變化率不需要計(jì)算，直接采用最優(yōu)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。如果慣性導(dǎo)航系統(tǒng)失效，姿態(tài)數(shù)據(jù)就是無(wú)效的。當(dāng)實(shí)時(shí)子系統(tǒng)接收到新的姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，將對(duì)新接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)式匹配。這種匹配將用于推算姿態(tài)數(shù)據(jù)并根據(jù)最新的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)間點(diǎn)計(jì)算姿態(tài)變化率信息。利用這種匹配方式及外推算法，NAVSSI 能保證姿態(tài)數(shù)據(jù)的精度。

導(dǎo)航數(shù)據(jù)源綜合算法能估計(jì)出NAVSSI 輸出的數(shù)據(jù)的精度。該精度估計(jì)基于傳感器系統(tǒng)已知的誤差特性。某些用戶系統(tǒng)將精度估計(jì)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)信息的一部分進(jìn)行發(fā)送。對(duì)于其他用戶，這些精度估計(jì)數(shù)據(jù)將用于設(shè)定數(shù)據(jù)的有效位數(shù)。

2.4 導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出

NAVSSI 的實(shí)時(shí)子系統(tǒng)以多種形式輸出導(dǎo)航與時(shí)間數(shù)據(jù)，接收NAVSSI 導(dǎo)航數(shù)據(jù)的艦載用戶有數(shù)十個(gè)。表2 給出了NAVSSI 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)輸出導(dǎo)航數(shù)據(jù)的主要接收用戶及精度需求，這些數(shù)據(jù)包括了航母及編隊(duì)其他主戰(zhàn)水面艦艇上的主要系統(tǒng)用戶。

表2 NAVSSI Block 4 輸出的主要導(dǎo)航數(shù)據(jù)Tab.2 NAVSSI Block 4′s main output navigation data

(續(xù)表1)

3 美國(guó)航母及編隊(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的信息安全

最初，NAVSSI 是一套獨(dú)立的系統(tǒng)，其子系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)部局域網(wǎng)連接，實(shí)時(shí)子系統(tǒng)通過(guò)外部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口與傳感器及用戶連接。這種獨(dú)立的配置不存在信息安全問(wèn)題，但是隨著接口數(shù)量的增長(zhǎng)，將與其他網(wǎng)絡(luò)用戶交叉，因此需要考慮信息安全問(wèn)題。以美國(guó)LPD-17 級(jí)兩棲攻擊艦為例，當(dāng)其NAVSSI 需要通過(guò)衛(wèi)星通信與外界聯(lián)系時(shí)就出現(xiàn)了信息安全問(wèn)題，另外同時(shí)與非密網(wǎng)與涉密網(wǎng)連接也將產(chǎn)生跨界信息安全問(wèn)題。

1)通過(guò)衛(wèi)星通信與外界聯(lián)系

LPD-17 的非密艦載廣域網(wǎng)(SWAN)通過(guò)衛(wèi)星通信與非密互聯(lián)網(wǎng)路由器網(wǎng)絡(luò)(NIPRNET)連接，非密互聯(lián)網(wǎng)路由器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)邊界安全方法進(jìn)行安全防護(hù)。然而，這些措施并非100%安全，因此當(dāng)非密的艦載廣域網(wǎng)出現(xiàn)漏洞時(shí)，NAVSSI 需要受到安全保護(hù)。NAVSSI 安全方案包括軟件與硬件方案。

定位、導(dǎo)航與授時(shí)數(shù)據(jù)如果出現(xiàn)延遲將是無(wú)意義的，因此不需要轉(zhuǎn)發(fā)任何損壞的或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，也不需要進(jìn)行雙向通信。這將使NAVSSI 向非密艦船廣域網(wǎng)單向多點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)，而不需要接收任何數(shù)據(jù)。通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)利用絕對(duì)安全的單向光纖輸出數(shù)據(jù)，這種軟件方案將變得更加安全。這種軟件與硬件的組合方案確保NAVSSI 能防止任何來(lái)自非密艦船廣域網(wǎng)的訪問(wèn)。

2)跨界通信問(wèn)題

LPD-17 需要NAVSSI 向涉密的艦船廣域網(wǎng)提供導(dǎo)航信息。類似的單向光纖方案也用于這種接口方案，這能確保涉密數(shù)據(jù)不會(huì)進(jìn)入NAVSSI。然而，NAVSSI 作為非密系統(tǒng)將向秘密的艦載廣域網(wǎng)提供定位、導(dǎo)航與授時(shí)數(shù)據(jù)，這將產(chǎn)生非計(jì)劃的跨界傳輸問(wèn)題。美國(guó)海軍允許非密的定位、導(dǎo)航與授時(shí)數(shù)據(jù)提供給涉密系統(tǒng)，此外還可以進(jìn)行物理連接。

涉密的艦船廣域網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)可能來(lái)自與NAVSSI連接的非密系統(tǒng)。如果該非密系統(tǒng)能通過(guò)單向通信路徑訪問(wèn)秘密的艦船廣域網(wǎng)，就可能植入“特洛伊木馬”病毒或其他類型的惡意代碼。為防止任何產(chǎn)生途經(jīng)NAVSSI 的跨界通道的可能，涉密艦船廣域網(wǎng)的接口直接與實(shí)時(shí)子系統(tǒng)連接，實(shí)時(shí)子系統(tǒng)不提供任何轉(zhuǎn)移、傳輸數(shù)據(jù)的權(quán)限，以及對(duì)其他接口產(chǎn)生數(shù)據(jù)通道的權(quán)限。實(shí)時(shí)子系統(tǒng)包括一種獨(dú)立的可執(zhí)行程序，嵌入子系統(tǒng)硬件中，無(wú)法進(jìn)行修改，或運(yùn)行其他程序。實(shí)時(shí)子系統(tǒng)沒(méi)有外圍存儲(chǔ)設(shè)備和分配內(nèi)存權(quán)限，所以無(wú)法存儲(chǔ)任何植入的數(shù)據(jù)，也不存在有效的接口信息。這確保了任何數(shù)據(jù)無(wú)法從一個(gè)接口傳輸?shù)搅硪唤涌凇Ｋ休斎氲綄?shí)時(shí)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以固定的格式進(jìn)行處理。這種數(shù)據(jù)隨后用于以適當(dāng)?shù)妮敵龈袷綐?gòu)建新的輸出數(shù)據(jù)，這也消除了數(shù)據(jù)從一個(gè)接口轉(zhuǎn)移到另一個(gè)接口，從而產(chǎn)生跨界通信信道的可能性。

4 結(jié) 語(yǔ)

NAVSSI 是目前美國(guó)海軍水面艦艇廣泛采用的定位、導(dǎo)航與授時(shí)方案，能解決大型水面艦艇多個(gè)位置的桿臂效應(yīng)問(wèn)題、GPS 信號(hào)受到干擾時(shí)的授時(shí)問(wèn)題等。NAVSSI 方案將航母編隊(duì)內(nèi)的定位、導(dǎo)航與授時(shí)數(shù)據(jù)完全統(tǒng)一，是航母編隊(duì)進(jìn)行航行與作戰(zhàn)的重要保障。

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