非參數(shù)向量；慣性導(dǎo)航中圖分類號(hào)：? TJ76；V249.32+2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)： 1673-5048（2022）05-0088-06DOI： 10.12132/ISSN.1673-5048.2022.00470 引? 言加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件之一，被廣泛應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)自動(dòng)化等軍事和民用領(lǐng)域［1-2］。精確標(biāo)定加速度計(jì)，對(duì)于提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航精度具有重要意義［3-4］。目前，加速度計(jì)的標(biāo)定方法可以分為重力場(chǎng)標(biāo)定和離心機(jī)標(biāo)定［5-6

能。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航;四翼無(wú)人機(jī);導(dǎo)航技術(shù)1?無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航概述無(wú)人駕駛飛行器（Unmanned Aerial Vehicles，UAV）是一種可以完成民用和軍用任務(wù)而不會(huì)危及人類生命的飛行器。這種車輛的共同任務(wù)包括：搜索和救援行動(dòng)、邊遠(yuǎn)地區(qū)檢查和傳感、危險(xiǎn)物質(zhì)回收、實(shí)時(shí)森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、敏感地區(qū)（邊界、港口、輸油管道）的監(jiān)視等。無(wú)人機(jī)可以自主或半自主飛行，此外，它們是可以犧牲的或者可以恢復(fù)的。無(wú)人機(jī)的一個(gè)基本要求是魯棒的自主定位和導(dǎo)航。有關(guān)飛行器角度特性的信

)0 引 言慣性導(dǎo)航技術(shù)由于其具有自主性、全天候、抗干擾等特點(diǎn),而成為眾多導(dǎo)航技術(shù)中可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的一種最重要的技術(shù)手段[1,2]。由于微機(jī)電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system,MEMS)慣性傳感器具有成本低,體積重量小,強(qiáng)抗沖擊及功耗低等優(yōu)點(diǎn),在慣性導(dǎo)航領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。為提高M(jìn)EMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度使其滿足精度需求,旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)是一種有效手段。1 MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由MEMS陀螺儀

;LoRa;慣性導(dǎo)航中圖分類號(hào)：TP311 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2096-4706（2021）24-0069-06Abstract： This paper designs a life support positioning device under special working environment， which is composed of core controller module， vital signs monitorin

9)0 引言慣性導(dǎo)航是用陀螺儀和加速度計(jì)提供的測(cè)量數(shù)據(jù)確定所在運(yùn)載體的位置的過程[1]。慣性導(dǎo)航試驗(yàn)是驗(yàn)證慣性導(dǎo)航設(shè)備、算法和技術(shù)的重要手段，如地面跑車試驗(yàn)。目前開展慣性導(dǎo)航試驗(yàn)的通常做法是針對(duì)某一具體任務(wù)和特定類型的慣性導(dǎo)航設(shè)備，臨時(shí)搭建相應(yīng)的試驗(yàn)系統(tǒng)。這樣的方法具有試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)、試驗(yàn)系統(tǒng)無(wú)法用于其他類型的慣性導(dǎo)航設(shè)備，即不具有通用性等缺點(diǎn)。DSP是繼單片機(jī)技術(shù)之后，當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中最為熱門的關(guān)鍵技術(shù)之一，具有運(yùn)算速度快、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)

定位不準(zhǔn)確.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界環(huán)境制約，短時(shí)間內(nèi)位置、速度等導(dǎo)航參數(shù)能夠以較高精度輸出，但隨著時(shí)間積累其定位精度會(huì)明顯下降，不能長(zhǎng)時(shí)間單獨(dú)工作.GNSS差分定位與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有互補(bǔ)性，組合后可以提高GNSS接收機(jī)跟蹤衛(wèi)星的能力和抗干擾性，及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)定的性能和精度.自20世紀(jì)80年代起，國(guó)內(nèi)外開始對(duì)GNSS與慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng)進(jìn)行研究，美國(guó)斯坦福大學(xué)對(duì)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輔助GNSS接收機(jī)載波跟蹤環(huán)路研究工作比較深入；國(guó)內(nèi)楊春鈞教授研究了差分GNSS偽距和

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為飛行器的基本導(dǎo)航方式得到了廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有的平臺(tái)式和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)較好地滿足了諸如導(dǎo)彈、火箭等飛行器自主導(dǎo)航的需求。但隨著新一代飛行器對(duì)高精度、高可靠、智能化等更加嚴(yán)苛的要求，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)的同時(shí)也面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇。長(zhǎng)航時(shí)高精度需求一方面要抑制導(dǎo)航誤差的隨機(jī)漂移，另一方面可以通過補(bǔ)償系統(tǒng)性誤差來(lái)實(shí)現(xiàn)；長(zhǎng)時(shí)間熱待機(jī)需求則對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和漂移規(guī)律的認(rèn)識(shí)提出了更高的要求；飛行器智能化需求從控制系統(tǒng)總體角度出發(fā)在線優(yōu)化軌跡以獲得對(duì)慣

被稱之為原子慣性導(dǎo)航。1 慣性導(dǎo)航概況和天文導(dǎo)航一樣，慣性導(dǎo)航也是一種自主式的導(dǎo)航技術(shù)。按照慣性測(cè)量裝置在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量裝置安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上，如圖1所示）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量裝置直接安裝在運(yùn)載體上），后者能夠省去平臺(tái)，但是，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量大。圖1 慣性平臺(tái)的結(jié)構(gòu)一個(gè)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，Inertial Navigation System），一般由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示

目視覺運(yùn)動(dòng)及慣性導(dǎo)航定位測(cè)量機(jī)器人就是在測(cè)量機(jī)器人的基礎(chǔ)上加上驅(qū)動(dòng)器，來(lái)使得這種機(jī)器人在危險(xiǎn)的隧道、山洞、煤礦中也可以進(jìn)行正常的測(cè)量物體的三維坐標(biāo)信息，做到真正的解放人力?！娟P(guān)鍵詞】 雙目視覺 慣性導(dǎo)航 定位 測(cè)量機(jī)器人1 ?雙目視覺運(yùn)動(dòng)及慣性導(dǎo)航定位測(cè)量機(jī)器人的概念雙目視覺運(yùn)動(dòng)及慣性導(dǎo)航定位測(cè)量機(jī)器人是指在雙目視覺運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上加上慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)。因此，所謂的雙目視覺運(yùn)動(dòng)及慣性導(dǎo)航定位測(cè)量機(jī)器人就是采用類似于人的左右眼的CCD攝像頭作為測(cè)量機(jī)器人

的工程價(jià)值。慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟,精度較高,能夠?qū)崟r(shí)輸出艦船升沉信息[2～7]。但慣性導(dǎo)航設(shè)備升沉測(cè)試精度的動(dòng)態(tài)測(cè)試一直是個(gè)難題。缺少高精度的測(cè)試設(shè)備及難以從艦船的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中提取出升沉數(shù)據(jù),是難以實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航設(shè)備升沉數(shù)據(jù)測(cè)試的兩大障礙[8]。以往只能通過靜態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證精度,或者在試驗(yàn)車爬坡時(shí)通過觀察慣性導(dǎo)航輸設(shè)備出升沉速度的正負(fù)來(lái)定性,而不能定量地測(cè)試該項(xiàng)指標(biāo)。隨著相關(guān)研究的日益深入,目前國(guó)內(nèi)多采用垂直雙導(dǎo)軌光柵尺結(jié)構(gòu),或六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)完成慣性導(dǎo)航

護(hù)困難等，而慣性導(dǎo)航技術(shù)卻具有很好的環(huán)境適應(yīng)性，又不依賴外部信息的自主檢測(cè)能力，故近年來(lái)慣性導(dǎo)航技術(shù)用于掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航的研究成為了熱點(diǎn)，但慣性導(dǎo)航技術(shù)存在長(zhǎng)時(shí)定位精度差的問題(純慣導(dǎo)系統(tǒng)定位偏差超過1 852 m/h)，因此，研究工作的重點(diǎn)集中在基于慣性器件的組合導(dǎo)航技術(shù)方面[10-14]，以彌補(bǔ)這一不足。從組合方式來(lái)看，主要是慣性技術(shù)與機(jī)器視覺、超聲波測(cè)距、激光掃描等技術(shù)的組合，雖然在一定程度上彌補(bǔ)了慣性技術(shù)長(zhǎng)時(shí)定位精度差的不足，但帶入了機(jī)器視覺和激光掃描等

是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。但是由于極區(qū)上空衛(wèi)星分布較少，同時(shí)太陽(yáng)風(fēng)暴、磁暴和電離層暴頻繁[7-8]，衛(wèi)星信號(hào)易受到影響，甚至無(wú)法正常工作。而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要接收外界信號(hào)也不輻射信號(hào)就可以完成導(dǎo)航工作，是全自主導(dǎo)航設(shè)備，也是現(xiàn)代船舶實(shí)現(xiàn)極區(qū)導(dǎo)航能力的重要途徑[9-10]。在極區(qū)，采用常規(guī)當(dāng)?shù)厮焦潭ㄖ副睓C(jī)械編排時(shí)，無(wú)論是平臺(tái)式還是捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都存在難以精確定位定向的問題。文中概述了常用于解決極區(qū)導(dǎo)航問題的幾種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械編排，包括：自由方位、游移方位

棟【摘 要】慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備不依賴外部信息，不易受干擾的優(yōu)勢(shì)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)則具備精度不隨時(shí)間變化的特點(diǎn)，兩者組合所得的系統(tǒng)顯示出廣闊應(yīng)用前景。本文首先分別介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，總結(jié)并對(duì)比了兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，簡(jiǎn)述了發(fā)展歷程，綜述了國(guó)內(nèi)外慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航的組合方式和研究進(jìn)展，指出了國(guó)內(nèi)研究存在的不足之處。【關(guān)鍵詞】慣性導(dǎo)航;衛(wèi)星導(dǎo)航;組合模式中圖分類號(hào)： TN96-2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 2095-2457（2019）21-0115

：文章介紹了慣性導(dǎo)航基本原理，基于慣性導(dǎo)航的定位監(jiān)測(cè)儀在消防和礦山救援中的應(yīng)用以及目前應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)和未來(lái)發(fā)展或應(yīng)用的思考。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航;應(yīng)急救援;定位無(wú)論是消防還是礦山救援，救援人員在現(xiàn)場(chǎng)救援時(shí)，指揮中心會(huì)受到前端危險(xiǎn)源識(shí)別不清、現(xiàn)場(chǎng)救援條件識(shí)別模糊等現(xiàn)實(shí)條件的制約，無(wú)法下達(dá)準(zhǔn)確而有力的救援指令，使得救援人員所面臨的救援難度成倍增加。面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境，急需有效的應(yīng)急救援裝備，特別是信息化的救護(hù)裝備，以便在救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)既可以提供個(gè)人防護(hù)，又對(duì)進(jìn)入前線的戰(zhàn)

驗(yàn)出一種基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)推算物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和空間位置的定位方式。此定位方式可以不受環(huán)境限制、原理簡(jiǎn)單、可行性強(qiáng)，能有效滿足學(xué)者需求。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航;運(yùn)動(dòng)狀態(tài);定位方式中圖分類號(hào)：TN96;TP212文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2019）11-0059-02Abstract： In order to obtain the position information of objects in space， this paper studied

機(jī)、GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)融合，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)處理，達(dá)到避障的目的，在實(shí)驗(yàn)中采用無(wú)人車為主要實(shí)器材，對(duì)避障過程進(jìn)行了模擬。關(guān)鍵詞 多傳感器融合 激光雷達(dá) 雙目相機(jī) GPS 慣性導(dǎo)航 圖像處理一、引言最初僅用于軍事科學(xué)，現(xiàn)已廣泛適用于民用工程的多傳感器融合是多種學(xué)科的交叉應(yīng)用。在醫(yī)療領(lǐng)域，可以提高對(duì)人體結(jié)構(gòu)的研究工作水平，也能為確診疾病提供有效依據(jù)；環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，可以了解區(qū)域地形地貌、礦產(chǎn)資源、氣候變化等信息，從而為資源管理、大氣污染監(jiān)測(cè)等工作提供寶貴資料；無(wú)

擬器的研制。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一款不需要外界信息，能夠自己自主的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。專家利用自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)模擬器，檢測(cè)出慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中存在的問題，并對(duì)其進(jìn)行改正，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展必須與自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備平臺(tái)模擬器共同進(jìn)步。1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的簡(jiǎn)介一般的導(dǎo)航系統(tǒng)都需要外界的衛(wèi)星提供信息定位，比如北斗導(dǎo)航就需要結(jié)合北斗衛(wèi)星的信號(hào)輸出，這就與外界有了聯(lián)系。但是在某些地方不方便與外界聯(lián)系，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)就不能正常的運(yùn)行，這就需要人們研制出一款新的導(dǎo)航系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由此而生。它工

導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性導(dǎo)航是最重要的一種。慣性導(dǎo)航是利用載體上的加速度計(jì)、陀螺儀這兩種慣性元件，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)多應(yīng)用在航空、航天和航海等領(lǐng)域，應(yīng)用于地面相對(duì)滯后，在現(xiàn)代地面戰(zhàn)爭(zhēng)需求下，才出現(xiàn)了滿足地面戰(zhàn)場(chǎng)的使用的導(dǎo)航技術(shù)。慣性導(dǎo)航技術(shù)設(shè)計(jì)多學(xué)科，是一種綜合技術(shù)，可結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)和材料工藝等。1 慣性導(dǎo)航技術(shù)概述慣性導(dǎo)航技術(shù)是完自主式的導(dǎo)航技術(shù)，通過慣性測(cè)量組件測(cè)量載體相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，推算載體的瞬時(shí)速度和位置信息。慣性導(dǎo)

沙市第一中學(xué)慣性導(dǎo)航技術(shù)是近年來(lái)誕生的一門新興技術(shù)，可以借助慣性元件來(lái)測(cè)量運(yùn)載體加速度，經(jīng)過運(yùn)算與積分獲取到位置與速度，從而達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的。慣性導(dǎo)航設(shè)備都設(shè)置在運(yùn)載體內(nèi)，既不需要依賴外界信息，也不會(huì)受到外界因素的干擾，有著良好的應(yīng)用與發(fā)展前景。1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的介紹慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、慣性測(cè)量裝置、控制顯示器、陀螺儀、加速計(jì)等裝置組成，其中，陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心內(nèi)容，其發(fā)展流程經(jīng)歷了四個(gè)階段:第一代是1930年以前的慣性技術(shù)，是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航

GPS導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航常被用于定位；激光雷達(dá)、計(jì)算機(jī)圖像處理與CNN技術(shù)常被用于識(shí)別。文章介紹三大模塊各自作用，并著重講解感知模塊技術(shù)。關(guān)鍵詞 無(wú)人駕駛；慣性導(dǎo)航；GPS；激光雷達(dá)；計(jì)算機(jī)圖像處理中圖分類號(hào) TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708（2018）224-0157-03當(dāng)前，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合，正引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革?！吨袊?guó)制造2025》明確提出要把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，尤其要推動(dòng)智能交通工具等產(chǎn)品的研發(fā)

劉峰摘要：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，INS）指的是不依賴外部信息、也不輻射能量的自主導(dǎo)航系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軍事、航天等領(lǐng)域，是潛艇唯一的導(dǎo)航方式。面對(duì)較高的精確性和可靠性要求，基于案例推理技術(shù)（Case-Based Reasoning，CBR）對(duì)INS進(jìn)行故障診斷逐漸得到重視，即根據(jù)以往故障經(jīng)驗(yàn)查找故障源，并確定相應(yīng)對(duì)策對(duì)故障予以及時(shí)排除。目前基于CBR的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷研究中，存在時(shí)效性不強(qiáng)、精度不高的問題[1

；視覺導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；衛(wèi)星導(dǎo)航；組合導(dǎo)航；濾波優(yōu)化中圖分類號(hào)：：v249.32+8 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2018）19-0229-031 引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，車載導(dǎo)航已成為人們生活出行的必需品，尤其全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合具有較高的導(dǎo)航性能，得到了廣泛的應(yīng)用。但傳統(tǒng)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仍然存在著不足之處，導(dǎo)致定位精度的降低，尤其是在特殊環(huán)境下，比如在GPS信號(hào)不佳時(shí)會(huì)產(chǎn)生定位誤差。近幾年來(lái)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)

璞摘要：針對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在室內(nèi)定位過程中，位移誤差隨時(shí)間不斷積累而導(dǎo)致定位精度不高的問題，通過分析人行走的特征，以及行走過程中零速點(diǎn)的特性，提出了基于慣性導(dǎo)航的室內(nèi)定位誤差修正算法。使用最大似然估計(jì)法對(duì)加速度計(jì)和陀螺儀的輸出參數(shù)進(jìn)行判斷，確定零速點(diǎn)，然后通過擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）算法，分別建立定位系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程對(duì)誤差進(jìn)行修正。利用Matlab搭建仿真平臺(tái)，對(duì)算法進(jìn)行了仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：改進(jìn)后的零速檢測(cè)算法，提高了零速點(diǎn)檢測(cè)準(zhǔn)確率

產(chǎn)品包括航空慣性導(dǎo)航、航空發(fā)動(dòng)機(jī)電子以及飛控系統(tǒng)等。2017年公司慣性導(dǎo)航產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入1.06億元，營(yíng)收占比為59%，毛利占比為52%；航空發(fā)動(dòng)機(jī)電子產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)收入0.46億元，營(yíng)收占比為26%，毛利占比為25%。公司業(yè)務(wù)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，有較高的技術(shù)壁壘，盈利能力較強(qiáng)，2017年公司綜合銷售毛利率達(dá)到52%。慣性導(dǎo)航不可替代，借力航空裝備發(fā)展東風(fēng)。慣性導(dǎo)航作為可以不依賴外界信息的自主式導(dǎo)航，在航空導(dǎo)航領(lǐng)域擁有不可替代的地位。而學(xué)科綜合性強(qiáng)、精度和可靠性要

激光掃描儀；慣性導(dǎo)航在以往的數(shù)字礦山的三維建模過程中，數(shù)據(jù)采集方式很多，主要有全站儀，相機(jī)、以及固定式三維激光掃描儀。但是以前的方法相對(duì)于移動(dòng)式測(cè)量三維激光掃描儀來(lái)說(shuō)效率太低。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)，集成高精度激光掃描儀與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，由于整體結(jié)構(gòu)小、重量輕，適用于在各種移動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，無(wú)人機(jī)機(jī)載、車載、船載、背包，切換不同模式以適應(yīng)各種作業(yè)環(huán)境，不會(huì)因?yàn)檠b備問題造成項(xiàng)目擱置。作為集合了各種高精度傳感器的先進(jìn)移動(dòng)測(cè)量設(shè)備，多平臺(tái)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以快速實(shí)時(shí)采

導(dǎo)航的導(dǎo)航源慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行分析，利用卡爾曼濾波算法構(gòu)建了水平導(dǎo)航功能的仿真模型，建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程和誤差方程，完成了仿真。關(guān)鍵詞：水平導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；GPS；卡爾曼濾波中圖分類號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）01-0079-02飛行管理系統(tǒng)是大型民機(jī)綜合航電系統(tǒng)的重要組成部分，是一個(gè)協(xié)助駕駛員完成從起飛到著陸各項(xiàng)任務(wù)的系統(tǒng)，是當(dāng)代民航先進(jìn)飛機(jī)上所采用的一種集導(dǎo)航、指引、飛行計(jì)劃及性能管理的航空電

摘 要：采用慣性導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航組成的組合導(dǎo)航模式，慣性導(dǎo)航，應(yīng)用慣性元件（加速度計(jì)）來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身的加速度，經(jīng)過積分運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在機(jī)器人體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，抗干擾能力很強(qiáng)，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航是在地面上利用顏色反差較大的色帶對(duì) AGV 小車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，AGV 上安裝的攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片傳送給中央控制單元，通過與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，輸出偏移量信號(hào)給驅(qū)動(dòng)控制系

， 利用相對(duì)慣性導(dǎo)航算法， 實(shí)時(shí)解算彈載子慣導(dǎo)相對(duì)于機(jī)身主慣導(dǎo)的導(dǎo)航參數(shù)； 第二步， 以相對(duì)位置誤差為量測(cè)值， 在卡爾曼濾波器中估計(jì)相對(duì)導(dǎo)航誤差， 并將估計(jì)結(jié)果反饋至相對(duì)導(dǎo)航解算過程中。 導(dǎo)彈的對(duì)準(zhǔn)結(jié)果可以通過聯(lián)立主慣導(dǎo)姿態(tài)與主、 子慣導(dǎo)的相對(duì)姿態(tài)來(lái)獲得。 仿真結(jié)果表明， 該方法在機(jī)翼發(fā)生撓曲變形的條件下， 可以得到子慣導(dǎo)的高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)信息。關(guān)鍵詞： 機(jī)載導(dǎo)彈； 慣性導(dǎo)航； 傳遞對(duì)準(zhǔn)； 二次對(duì)準(zhǔn)； 相對(duì)導(dǎo)航； 撓曲變形中圖分類號(hào)： TJ765.2； V2

9）一種統(tǒng)一慣性導(dǎo)航方法魏宗康，黃云龍（北京航天控制儀器研究所，北京100039）捷聯(lián)式和平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方程不同：同一慣性測(cè)量系統(tǒng)選取不同導(dǎo)航坐標(biāo)系時(shí)，導(dǎo)航方程也不同；各類力學(xué)編排形式多樣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且輸出結(jié)果具有局限性。針對(duì)這些問題，提出一種統(tǒng)一慣性導(dǎo)航方法。慣性導(dǎo)航試驗(yàn)結(jié)果表明，基于統(tǒng)一慣性導(dǎo)航方程與基于傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航方程解算的結(jié)果一致，驗(yàn)證了統(tǒng)一慣性導(dǎo)航方程的有效性。慣性導(dǎo)航；導(dǎo)航方程；平臺(tái)慣性導(dǎo)航；捷聯(lián)慣性導(dǎo)航0 引言慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基于經(jīng)典牛頓

；衛(wèi)星導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航Abstract： With the rapid development of related industries， UAV technology has been gradually integrated into various industries and has performed well in aerial photography， plant protection， surveying and mapping， powe

室內(nèi)定位 慣性導(dǎo)航 RFID 跌倒檢測(cè)中圖分類號(hào)：TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkz.2017.09.016Development of Indoor Positioning System Based on Inertial Navigation and Radio Frequency IdentificationCHEN Kexin， WANG Hong， ZHU Rui， MO Fuqi（Electroni

送；AGV；慣性導(dǎo)航；導(dǎo)航系統(tǒng)中圖分類號(hào)：F253 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0.引言鉤緩是車輛最基本的部件之一，用于連接列車中各車輛，使各車輛彼此之間保持一定距離，并能傳遞、緩和列車在運(yùn)行過程中或調(diào)車時(shí)所產(chǎn)生的縱向力和沖擊力。為保證列車行駛安全，每隔一段時(shí)間要對(duì)鉤緩進(jìn)行檢修，檢修過程需要先將鉤緩的配件進(jìn)行分解，再將這些配件從檢修線分別配送至各自的檢修工位。鉤緩配件本身種類多、數(shù)量大、且重量較重，由于目前在車間內(nèi)依舊是依靠人工推行的方式進(jìn)行配送的方式為主，因此來(lái)往運(yùn)送

：主要介紹了慣性導(dǎo)航的四個(gè)發(fā)展階段的特點(diǎn)，以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類即平臺(tái)慣導(dǎo)和捷聯(lián)慣導(dǎo)。簡(jiǎn)要說(shuō)明了兩種慣導(dǎo)類型的結(jié)構(gòu)，將兩種分類進(jìn)行了對(duì)比，闡述了其工作原理，指出了不同慣導(dǎo)類型的優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航；發(fā)展歷程；分類；優(yōu)缺點(diǎn)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.17.2541 引言慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)稱“慣導(dǎo)”，是一門較為綜合的前沿學(xué)科。其涉及了機(jī)電、光學(xué)、數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制及計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域[1]。慣導(dǎo)系統(tǒng)是以牛頓定律為理論支撐，用加速度

無(wú)線電定位和慣性導(dǎo)航定位各自的優(yōu)劣勢(shì)，提出基于慣性導(dǎo)航的人員定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為減小系統(tǒng)隨時(shí)間的累計(jì)誤差，引入高精度地圖和精細(xì)化三維模型等基于場(chǎng)景的位置融合算法，最大限度地從系統(tǒng)誤差源等因素出發(fā)，提出相應(yīng)的解決辦法以提高定位精度。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航；定位；融合DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.11.1571 引言近年來(lái)移動(dòng)GIS的迅猛發(fā)展，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的精度需求也在不斷增長(zhǎng)。公元十三世紀(jì)，中國(guó)人發(fā)明了指南針并以此穿越南中國(guó)

在利用當(dāng)時(shí)的慣性導(dǎo)航這個(gè)原理來(lái)獲取無(wú)人飛機(jī)的系統(tǒng)姿態(tài)特征信息，然后根據(jù)數(shù)據(jù)一系列的分析通過技術(shù)ARM處理自動(dòng)云臺(tái)控制，使其穩(wěn)定。其目的都是為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高速、精準(zhǔn)。也在自動(dòng)云臺(tái)控制系統(tǒng)的慣性導(dǎo)航進(jìn)行不斷改善?！娟P(guān)鍵詞】慣性導(dǎo)航 ARM 自動(dòng)云臺(tái)控制系統(tǒng)1 制造原理和系統(tǒng)組成1.1 制造原理自動(dòng)云臺(tái)控制系統(tǒng)主要是根據(jù)小型的無(wú)人駕駛直升機(jī)在拍攝地面上的固定物體時(shí)，會(huì)由于無(wú)人駕駛的原因出現(xiàn)了晃動(dòng)，導(dǎo)致直升機(jī)的機(jī)身不穩(wěn)定，所以需要進(jìn)行調(diào)試直升機(jī)的方位與直升機(jī)上攝像

展方向?qū)⑾蛞?span id="rddpjpt" class="hl">慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)的組合導(dǎo)航靠攏。慣導(dǎo)系統(tǒng)穩(wěn)定回路由方位、內(nèi)橫滾、俯仰、外橫滾四個(gè)主回路及一個(gè)多余軸鎖定回路組成，而每個(gè)主回路又由角度傳感器（即旋轉(zhuǎn)變壓器）、撓性陀螺儀、陀螺前置放大器、伺服放大器、直流力矩電機(jī)、相關(guān)的傳感器激磁電源及放大器正常工作所需的直流電源組成。因四個(gè)通道的組成原理相同，結(jié)合故障現(xiàn)象，現(xiàn)以俯仰通道為例進(jìn)行分析?！娟P(guān)鍵詞】慣性導(dǎo)航 技術(shù)介紹 應(yīng)用慣性導(dǎo)航，利用慣性元件來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)

差，很難達(dá)到慣性導(dǎo)航的目的。因此，設(shè)計(jì)了一種基于線性加速度計(jì)(ADXL193)及磁阻傳感器(HMC1043)為慣性測(cè)量單元的轉(zhuǎn)速及姿態(tài)角解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用FPGA協(xié)處理器控制ADC芯片完成12路模擬信號(hào)的同步轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)緩存；最終由DSP芯片TMS320C6713主處理器完成姿態(tài)角及轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)解算。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航；轉(zhuǎn)速及姿態(tài)角解算；ADXL193；TMS320C6713在傳統(tǒng)的慣性測(cè)量中常選用陀螺儀測(cè)量轉(zhuǎn)速及姿態(tài)角，但是其動(dòng)態(tài)范圍小、精度低、

據(jù)手套。根據(jù)慣性導(dǎo)航和剛體動(dòng)力學(xué)原理，構(gòu)建了基于微型傳感器的體感網(wǎng)絡(luò)，并通過多傳感器數(shù)據(jù)的融合解算以獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的捕獲。結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)構(gòu)建三維虛擬手捕獲系統(tǒng)進(jìn)行性能對(duì)比評(píng)估，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，能夠?qū)κ诌\(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地捕獲。關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)捕獲； 慣性導(dǎo)航； 剛體動(dòng)力學(xué)； 慣性傳感器0引言手勢(shì)作為日常生活中人們廣泛使用的一種自然而直觀、易于學(xué)習(xí)和高效的交流方式，有很強(qiáng)的表意能力，伴隨虛擬現(xiàn)

】本文闡述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本原理和分類，介紹了慣性導(dǎo)航的核心部件陀螺儀的發(fā)展?fàn)顩r，并列舉出代表當(dāng)前最高技術(shù)水平的新型慣性器件。同時(shí)，概括了慣性技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，并針對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)介紹了一種組合導(dǎo)航的方式。最后指出，隨著市場(chǎng)及實(shí)際應(yīng)用的需求，未來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要發(fā)展方向?qū)⑾蛞?span id="tpxxf5p" class="hl">慣性導(dǎo)航為基礎(chǔ)的組合導(dǎo)航靠攏?！娟P(guān)鍵詞】慣性導(dǎo)航；陀螺儀；組合導(dǎo)航【Abstract】This paper describes the basic principles and classif

果.關(guān)鍵詞:慣性導(dǎo)航； 衛(wèi)星導(dǎo)航； 組合導(dǎo)航； 半實(shí)物仿真； 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)由于INSS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的捷聯(lián)導(dǎo)航定位精度遠(yuǎn)高于單一方式導(dǎo)航定位，因此成為了諸多對(duì)導(dǎo)航定位精度有較高要求的各類型設(shè)備導(dǎo)航定位技術(shù)的主要發(fā)展方向之一. 應(yīng)用具有完全自主性的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，是最具有應(yīng)用前景的組合導(dǎo)航系統(tǒng). 目前，INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論研究已經(jīng)相對(duì)成熟，但由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，難于對(duì)現(xiàn)階段的理論研究成果進(jìn)

：端幫采煤；慣性導(dǎo)航；姿態(tài)；實(shí)驗(yàn)測(cè)試端幫采煤技術(shù)是在傳統(tǒng)露天煤礦開采技術(shù)和井工開采技術(shù)之外，發(fā)展出的一種先進(jìn)、成熟的煤礦開采方式［1-3］。上世紀(jì)80年代開始，在螺旋鉆開采技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷的進(jìn)行研究和改進(jìn)，端幫開采技術(shù)因其安全、高效的特點(diǎn)，已經(jīng)成為露天煤、邊坡煤以及露天礦端幫壓覆煤開采的第一選擇。作為世界上最大的端幫開采設(shè)備生產(chǎn)商，美國(guó)比塞羅斯國(guó)際公司旗下的SHM露天聯(lián)合端幫開采系統(tǒng)就是這一領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，其設(shè)備已在世界40多個(gè)地區(qū)平穩(wěn)運(yùn)行，經(jīng)過十多年的不斷

91)摘要：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差隨著時(shí)間而不斷累積,而戰(zhàn)時(shí)很可能無(wú)衛(wèi)星信號(hào)來(lái)校正慣導(dǎo)儀器,因此,完全自主的重力梯度輔助導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越受到重視。本文以亞音速飛行的巡航導(dǎo)彈為例,分析了重力梯度匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),并針對(duì)等值線匹配算法在大初始誤差條件下易陷入局部最優(yōu)點(diǎn)的問題,引入了衰減絕對(duì)差算法進(jìn)行粗匹配,同時(shí),改進(jìn)了其采樣策略,避免了實(shí)時(shí)性差的缺陷。仿真結(jié)果表明,重力梯度匹配輔助導(dǎo)航的精度限制在一個(gè)網(wǎng)格,且能適應(yīng)大初始誤差的情況。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航;輔助導(dǎo)

1000)?慣性導(dǎo)航傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)宋嘉鈺，楊黎明，李東杰(中國(guó)工程物理研究院 電子工程研究所，四川 綿陽(yáng)621000)摘要：慣導(dǎo)技術(shù)具有完全自主、高度隱蔽、數(shù)據(jù)頻率高等特性，因而在軍事上得到廣泛應(yīng)用。傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)于保證精確制導(dǎo)武器搭載的以慣導(dǎo)為主的導(dǎo)航系統(tǒng)的精度具有重要意義。介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)的基本原理，總結(jié)了傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)中系統(tǒng)誤差模型、匹配方式、可觀測(cè)性分析、誤差補(bǔ)償、濾波方法等方面的理論和方法。歸納了近年來(lái)傳遞對(duì)準(zhǔn)技

值。關(guān)鍵詞：慣性導(dǎo)航；數(shù)據(jù)采集；ADS8568；FPGA微慣性測(cè)量單元（MIMU），具有體積小，質(zhì)量輕，可靠性高，價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在軍工，航天，民用等領(lǐng)域具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用［1-3］。微慣性測(cè)量單元包括微機(jī)械陀螺儀和微加速度計(jì)。其中微機(jī)械陀螺儀的零位和標(biāo)度因數(shù)易受溫度影響［4-5］，為了減小測(cè)量誤差，提高系統(tǒng)測(cè)量精度，一般會(huì)采用兩種方法［6］：第一，提高微慣性儀表的精度，第二，對(duì)測(cè)量單元進(jìn)行測(cè)試，利用軟件進(jìn)行誤差補(bǔ)償［7］。由于慣性儀表的精度提高需要許多新

首先分別介紹慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航兩者的優(yōu)缺點(diǎn)，隨后提到當(dāng)前我國(guó)民航系統(tǒng)使用組合導(dǎo)航的必要性，最后介紹組合導(dǎo)航的特點(diǎn)，通過本文的研究，以期能夠?yàn)槲覈?guó)民用航空應(yīng)用組合導(dǎo)航提供一定的借鑒。民用航空；組合導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；衛(wèi)星導(dǎo)航；應(yīng)用1　衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)根據(jù)導(dǎo)航方法這一層面進(jìn)行分析，如今能夠應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠劃分成衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航這兩種類型系統(tǒng)。INS與計(jì)程儀這是屬于慣性導(dǎo)航的范疇之內(nèi)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以直接測(cè)量的參數(shù)為姿態(tài)角、速度、運(yùn)動(dòng)加速度等，憑借航跡

要： 步行慣性導(dǎo)航是一種用于無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施室內(nèi)定位中的新技術(shù)，但累積誤差效應(yīng)限制了它的使用范圍，為解決此問題，提出一種把步行慣性導(dǎo)航與無(wú)線測(cè)距定位相融合的定位算法，結(jié)合前者軌跡連續(xù)和后者無(wú)累積誤差的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)果表明，該融合算法在定位的穩(wěn)定性和精確性方面都表現(xiàn)出良好的性能，驗(yàn)證了該方案的合理性、有效性。關(guān)鍵詞： 室內(nèi)定位； 慣性導(dǎo)航； 零速度更新； 卡爾曼濾波； 融合算法中圖分類號(hào)： TN96?34； TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?37

2)?采煤機(jī)慣性導(dǎo)航安裝偏差對(duì)定位誤差的影響郝尚清1,2,3,李 昂1,2,王世博1,2,葛兆亮1,2,張智喆1,2,葛世榮1,2(1.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,江蘇徐州 221116; 2.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇徐州 221116; 3.太重煤機(jī)有限公司,山西太原 030032)摘 要:慣性導(dǎo)航裝置安裝于采煤機(jī)機(jī)體上,導(dǎo)航解算時(shí)以慣性導(dǎo)航裝置坐標(biāo)系代表采煤機(jī)坐標(biāo)系,當(dāng)其安裝存在偏差時(shí),慣性導(dǎo)航裝置坐標(biāo)系不能代表采煤機(jī)坐標(biāo)系,進(jìn)而會(huì)

價(jià)模型的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)估方法石釗銘，王文革（海裝重慶局，重慶 401100）針對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響因素較多、單一指標(biāo)難以全面準(zhǔn)確評(píng)估其綜合性能的問題，提出了基于灰色多層次綜合評(píng)價(jià)模型的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)評(píng)估方法。首先從艦船使用角度出發(fā)，構(gòu)建了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，然后根據(jù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將灰色多層次綜合評(píng)估模型應(yīng)用于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)估中，最后仿真試驗(yàn)證明了方法的有效性。灰色多層次 評(píng)價(jià)模型 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航0 引言近

的調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用狀況及前景；分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差調(diào)制自補(bǔ)償原理，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了慣性測(cè)量單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案；實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中器件偏差的標(biāo)校與初始對(duì)準(zhǔn)；以光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺(tái)作為實(shí)驗(yàn)工具，設(shè)計(jì)了慣性測(cè)量單元多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的可行性，并對(duì)不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案進(jìn)行了對(duì)比。本書可供從事慣性測(cè)量與高精度導(dǎo)航方面的科研人員及高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。本書為16開本，平裝，160頁(yè)，定價(jià)30

隨著新型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在裝甲戰(zhàn)車上的不斷列裝,使用中暴露出來(lái)的問題越來(lái)越多,迫切要求進(jìn)行維修性分析。傳統(tǒng)的維修性分析方法主觀性強(qiáng)、技術(shù)難度大、實(shí)施困難,很難適應(yīng)新的要求,采用新的分析方法的要求越來(lái)越迫切。采用FMECA維修性信息分析方法,把捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的故障數(shù)據(jù)信息和其固有的可靠性有機(jī)的結(jié)合起來(lái)進(jìn)行維修性信息分析,以提高維修效率,保證裝備的可靠運(yùn)行。FMECA維修性信息分析是對(duì)每個(gè)潛在的故障模式進(jìn)行分析,得到危害性高的故障模式及修復(fù)故障系統(tǒng)