本書(shū)概述了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r，討論了基于慣性測(cè)量單元(IMU)轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、應(yīng)用狀況及前景；分析了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差調(diào)制自補(bǔ)償原理，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了慣性測(cè)量單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案；實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)調(diào)制型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中器件偏差的標(biāo)校與初始對(duì)準(zhǔn)；以光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及轉(zhuǎn)臺(tái)作為實(shí)驗(yàn)工具，設(shè)計(jì)了慣性測(cè)量單元多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了多種旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案的可行性，并對(duì)不同旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案進(jìn)行了對(duì)比。

本書(shū)可供從事慣性測(cè)量與高精度導(dǎo)航方面的科研人員及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生參考。

本書(shū)為16開(kāi)本，平裝，160頁(yè)，定價(jià)30.00元。測(cè)繪出版社2014年4月出版。