潘智鵬，陳 鵬，曹傳亮，張祥林

（華中科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院，武漢 430074）

精沖生產(chǎn)線上的模具沖頭發(fā)生崩刃是其常見的損壞形式之一［1］，其在線檢測一直以來都是阻礙精沖生產(chǎn)線實現(xiàn)進一步自動化的難題。筆者提出利用聲發(fā)射信號分析原理來完成對模具崩刃的在線檢測方法。沖頭崩刃的主要原因是模具在沖壓過程中沖頭受力情況較差，作用在其邊緣的載荷大而集中，沖頭工作時其受壓應(yīng)力，卸件時受拉應(yīng)力，在交變應(yīng)力的反復(fù)作用下，沖頭很容易發(fā)生崩刃［1］。在沖壓的過程中，金屬板材內(nèi)部發(fā)生結(jié)構(gòu)斷裂和組織破壞，在這個過程中晶格需要釋放應(yīng)變能，一部分應(yīng)變能將以彈性波的形式釋放出去，從而產(chǎn)生了聲發(fā)射現(xiàn)象（AE）?？紤]到模具沖壓是一個不斷重復(fù)的過程，如果模具不發(fā)生崩刃，那么理論上在整個過程中的金屬板材的聲發(fā)射參數(shù)會呈現(xiàn)出相同的規(guī)律。如果能獲取主要參數(shù)，并弄清楚各參數(shù)的變化規(guī)律，便可以以此為依據(jù)捕捉?jīng)_頭崩刃的異常聲發(fā)射信號，進而完成對模具沖頭崩刃的檢測，為此提出了基于聲發(fā)射的模具崩刃在線檢測方法。

以下利用聲發(fā)射采集裝置對實際精沖模具生產(chǎn)過程進行檢測試驗，并對試驗結(jié)果進行詳細分析，在崩刃檢測方面做了些嘗試和探索，為日后專家檢測系統(tǒng)的研發(fā)提供參考。

1 金屬板材沖壓斷裂過程中的AE產(chǎn)生理論

1.1 金屬板材AE信號的板波理論

以常用的沖壓金屬板材為例，其厚度方向尺寸遠小于其它兩個方向，相應(yīng)于一定的激勵條件，其中主要形成的是板波［2］。直觀上講，板波是由相對于z軸斜向運行的P波和SV波兩個分量組成，如圖1所示。

圖1 板波形成原理示意圖

設(shè)板波沿x方向傳播，板厚方向為z軸（z＝d和z＝－d），并設(shè)標量勢為Φ，矢量勢為Ψ＝Ψ（x，z）（y方向的矢量），則其滿足以下方程：

式中kL，kT分別為相應(yīng)于縱波和切變波的波矢量。板中任意一點的位移矢量為V＝gradΦ＋rotΨ。在簡諧振動的條件下，求解得到對應(yīng)于板中對稱波和反對稱波的波速［2］分別為：

式中E為楊氏模量；σ為泊松比；ρ為密度；d為半板厚；w為角頻率。

很容易看出cd的速度是一個定值，無頻散效應(yīng)；ci是一種彎曲波，其傳播速度與角頻率的平方根成正比，有頻散效應(yīng)。金屬板材沖壓斷裂過程中，板材自身就是強聲發(fā)射源，受到模具沖頭的剪切力作用，因此主要產(chǎn)生彎曲類型的板波。而模具本身的損傷是多種應(yīng)力波的組合，因此可以通過檢測板材沖壓斷裂過程中產(chǎn)生的聲發(fā)射板波來識別由于模具崩刃而產(chǎn)生的異常信號。

1.2 精沖過程的AE信號特征與產(chǎn)生機理

在精沖模具沖壓過程中，由于上凸模的快速下壓，聲發(fā)射信號為突發(fā)型。圖2為突發(fā)型標準聲發(fā)射信號簡化波形參數(shù)的定義，由這一模型可得到波擊（事件）計數(shù)、振鈴計數(shù)、能量、幅度、持續(xù)時間和上升時間等參數(shù)［3］。

圖2 聲發(fā)射信號簡化波形參數(shù)定義圖

金屬板材沖壓過程中在上凸模急劇下壓的外力作用下，其內(nèi)部形成了應(yīng)力場，并產(chǎn)生相應(yīng)的形變。外力增大時，應(yīng)力和應(yīng)變也隨之變大，此時材料處于高能量不穩(wěn)定的狀態(tài)。范性變形和斷裂是材料在不同階段松弛應(yīng)力的兩種主要方式，其釋放的一部分能量以應(yīng)力波的形式進行傳輸，形成聲發(fā)射信號。

1.2.1 45號鋼板沖壓中范性變形的AE特性

試驗結(jié)果證實，晶體的范性變形是通過位錯運動來實現(xiàn)的［4］。穩(wěn)定的位錯處于低能狀態(tài)，當受到外切應(yīng)力τ作用時，點陣發(fā)生畸變，能量升高。位錯從高能位向低能位運動時，釋放出多余的應(yīng)變能，其中一部分成為彈性振動波。在實際檢測中，由于檢測儀器靈敏度的限制，不是材料內(nèi)部釋放的彈性波都能被儀器檢測到，因此，在材料中可動位錯的長度和位錯移動的距離存在一個低限，低于這個下限值將不能檢測到聲發(fā)射。Carpenter等人認為聲發(fā)射率與晶體內(nèi)可動位錯密度變化有關(guān)，并提出兩者之間的關(guān)系式為：

式中dN／dt為單位時間的聲發(fā)射計數(shù)；ρm為可動位錯密度。

因此，大多數(shù)金屬板材料在屈服點附近出現(xiàn)聲發(fā)射計數(shù)率高峰。進入加工硬化階段后，聲發(fā)射計數(shù)率急劇減小。

1.2.2 45號鋼板沖壓斷裂的AE特性

材料在裂紋形成和擴展的動態(tài)過程中釋放應(yīng)變能產(chǎn)生AE。由于不同材料的斷裂機制有很大的差異，由此產(chǎn)生的AE信號特性就有很大區(qū)別。試驗所用材料為45號鋼，具有較好的韌性，往往是在平面應(yīng)力的條件下，以微孔集合形式發(fā)生金屬斷裂。裂紋尖端范性區(qū)的形成和裂紋的穩(wěn)態(tài)擴展都會產(chǎn)生AE，但這些AE事件振幅都較小。精沖模沖頭的模具鋼中的非金屬涂層和合金成分對材料的AE特征有很大影響，界面的破壞和涂層的斷裂都能產(chǎn)生高于100dB的大振幅的AE事件。

2 精沖模具沖壓聲發(fā)射試驗

采用北京聲華公司生產(chǎn)的SAEU2S兩通道USB聲發(fā)射儀對實際運作的精沖過程進行實時檢測。沖裁的板料為45號鋼，表面磨削加工，鋼板尺寸為500mm×80mm×15mm，表面粗糙度為20μm。由于試驗材料為金屬型板材結(jié)構(gòu)，確定采用雙通道即兩個傳感器，分布在模具上模的前后兩側(cè)，按照圖3所示布置傳感器。考慮到聲發(fā)射信號在傳播過程中可能出現(xiàn)的變異性，在對傳感器安置前需要對傳感器的安裝部位進行表面打磨以去除油漆、氧化皮或油垢等，在傳感器接觸面上涂抹適量耦合劑，按壓傳感器使之與被檢物體表面接觸，通過磁鐵安裝和固定。

圖3 試驗裝置原理圖

聲發(fā)射系統(tǒng)的板卡主要參數(shù)設(shè)置為采樣頻率2500kHz，采樣長度131070，參數(shù)間隔600μs，鎖閉時間1000μs，軟件鎖閉時間300μs。通道主要參數(shù)設(shè)置為波形門限40dB，主放增益40dB，濾波器為高通，聲速5100m／s，參數(shù)門限40dB。

在各項參數(shù)設(shè)置好后，需要對系統(tǒng)進行靈敏度校正。傳感器靈敏度標定通常采用直徑為0.5mm的國產(chǎn)HB鉛筆芯折斷信號，筆芯與構(gòu)件表面夾角為30°。設(shè)探頭1靈敏度為96dB，探頭2靈敏度為98dB。

3 試驗結(jié)果及分析

精沖的正常生產(chǎn)過程是個重復(fù)沖裁板料的過程，所測得的AE信號對應(yīng)每次沖裁呈現(xiàn)周期性，圖4所示為檢測結(jié)果中截取的一個完整沖裁過程的AE信號。該信號可作為正常沖裁的AE信號，用于對比崩刃的異常信號。鋼材沖壓斷裂過程中聲發(fā)射參數(shù)變化過程反映了材料的斷裂過程。金屬材料沖壓斷裂過程中的聲發(fā)射源是金屬材料內(nèi)部位錯的運動。彈性階段前期，位錯運動少，表現(xiàn)為幾乎沒有聲發(fā)射信號，對應(yīng)為圖中前期的平整段。隨著載荷增加，位錯被迅速發(fā)動，聲發(fā)射撞擊和計數(shù)等參數(shù)增加，但位錯運動沒有明顯受阻，聲發(fā)射能量、幅度參數(shù)值沒有急劇增加，但AE信號波動較為明顯，在圖中對應(yīng)起伏變化較大的階段。在塑性變形時，位錯運動量達到最大，滑移變形、孿晶變形等大位錯現(xiàn)象開始發(fā)生，應(yīng)力發(fā)生再分布，產(chǎn)生了高頻率的聲發(fā)射信號，計數(shù)、撞擊、能量和幅度達到峰值。強化階段時，隨著金屬板材變形的繼續(xù)增加，位錯滑移受到阻礙，導(dǎo)致發(fā)生位錯堵塞，需要更大載荷發(fā)動堵塞的位錯堆，聲發(fā)射信號也相對減少。斷裂階段，隨著載荷增加，大量位錯堆積被拉動，位錯群急劇運動，聲發(fā)射信號急劇增加，材料瞬間發(fā)生斷裂，釋放出巨大能量，聲發(fā)射信號各參數(shù)達到極大值。

圖4 正常沖壓一個周期的AE信號

通過AE信號分析方法對圖4正常沖壓的一個周期內(nèi)的AE信號進行分析處理，得到撞擊數(shù)、幅度、能量和振鈴計數(shù)四個參數(shù)在沖壓過程中隨時間變化的統(tǒng)計圖（圖5～8）。

圖5 撞擊數(shù)－時間變化圖

從圖5中可以看出，板材在彈性階段初始沒有撞擊信號，隨后出現(xiàn)撞擊信號，且撞擊數(shù)量伴隨時間快速增加；屈服階段前后撞擊數(shù)量的信號急劇增加，撞擊數(shù)達到歷程圖中極大值；強化階段時間相對較長，信號撞擊數(shù)目初始較高，隨著時間增加逐漸減少，到斷裂前降至最低；斷裂階段撞擊信號突然急劇增加，但沒有屈服時撞擊數(shù)多，斷裂隨即發(fā)生，撞擊信號急劇下降。

從圖6可知，在彈性階段和屈服前后階段，大量信號幅度低于65dB，少量信號高于70dB；在強化階段，信號基本上也是以低幅度（70dB）為主，少量的信號幅度在80～90dB之間，個別信號幅度超過90dB，斷裂階段信號幅值突然增加，斷裂瞬間達到但未明顯超過100dB。

圖7顯示，沖壓過程中，在屈服階段能量出現(xiàn)極值；斷裂瞬間，能量快速釋放，出現(xiàn)極大值，其它各階段能量較小。能量分布表明沖壓過程中在屈服階段和斷裂階段是試樣能量釋放階段。

在圖8的振鈴計數(shù)圖中，彈性階段信號逐漸增加，在屈服階段聲發(fā)射計數(shù)急劇增加，達到一個極值，強化階段逐漸減少，計數(shù)仍保持較高值。斷裂階段前期計數(shù)值下降，后期計數(shù)信號急劇增加達到最高值，斷裂瞬間達到極大值。

比較分析各參數(shù)描述的材料斷裂過程，發(fā)現(xiàn)撞擊數(shù)更準確地描述了沖壓過程中鋼材的斷裂過程，而且在整個精沖過程中表現(xiàn)出很強的規(guī)律性。根據(jù)金屬板材沖壓變形的彈性、屈服、強化和斷裂4個階段來劃分，選擇五個AE信號周期進行統(tǒng)計，得到表1。

表1 撞擊次數(shù)統(tǒng)計表

表1可見，精沖模具正常工作時，撞擊數(shù)在沖壓整個過程體現(xiàn)明顯的規(guī)律性，而由金屬AE信號產(chǎn)生理論可知，當模具崩刃時，沖壓過程的撞擊次數(shù)會有明顯的增加趨勢，因此通過建立起特定鋼板材在特定環(huán)境中的的沖壓斷裂過程中AE信號的撞擊次數(shù)模型，將檢測信號撞擊數(shù)變化與模型對比，即可對模具的崩刃進行檢測。

4 結(jié)語

提出利用聲發(fā)射理論對精沖生產(chǎn)線的沖壓過程實施聲發(fā)射在線檢測的方法。通過分析正常沖壓過程中的聲發(fā)射信號，發(fā)現(xiàn)撞擊數(shù)呈現(xiàn)出明顯的規(guī)律，建立起金屬板材沖壓過程聲發(fā)射信號撞擊數(shù)的數(shù)學(xué)模型，從而可以利用此模型在線監(jiān)測精沖模具的沖壓過程，對模具壞損情況進行預(yù)測。但是由于實際精沖模具生產(chǎn)線條件的復(fù)雜性，對檢測過程造成干擾，因此如何排除實際生產(chǎn)線上的外界干擾，獲取有效的聲發(fā)信號將成為后續(xù)此項研究的重點。

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