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        應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律分析質(zhì)點(diǎn)和剛體組合的運(yùn)動(dòng)

        2011-01-24 02:45:08魯玉明
        物理通報(bào) 2011年4期
        關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)動(dòng)軸剛體滑輪

        魯玉明

        (上海大學(xué)理學(xué)院物理系 上海 200444)

        大學(xué)物理是大學(xué)理工科類(lèi)的一門(mén)基礎(chǔ)課程,通過(guò)課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生熟悉自然界物質(zhì)的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、相互作用及其運(yùn)動(dòng)的基本規(guī)律,為后續(xù)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)與專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)及進(jìn)一步獲取有關(guān)知識(shí)奠定必要的物理基礎(chǔ).

        剛體是實(shí)際物體的一個(gè)理論模型,它不考慮物體的形變.大學(xué)物理一般用定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律分析剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng),而用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定理分析質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),在分析由質(zhì)點(diǎn)和剛體混合體系運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí),就必須同時(shí)應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定理和剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律.質(zhì)點(diǎn)是一種特殊的剛體,因此,同樣可以用剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律來(lái)分析質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng).

        圖1

        如圖1所示,一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在沿AB直線(xiàn)方向力F的作用下,從O點(diǎn)經(jīng)過(guò)A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于O點(diǎn)并垂直于紙面.當(dāng)質(zhì)點(diǎn)處于O′時(shí),分別應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)定律

        和質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)定律

        【例1】在圖2所示裝置中,物體的質(zhì)量為m,圓柱狀定滑輪質(zhì)量為M,半徑為R,質(zhì)量均勻分布.設(shè)繩子長(zhǎng)度不變,質(zhì)量不計(jì),繩與滑輪無(wú)相互滑動(dòng),滑輪光滑無(wú)摩擦.求圓柱體物體的角加速度.

        圖2

        解:設(shè)軸心為固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸,則物體相對(duì)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的有效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J′=mR2,系統(tǒng)受到的總力矩為mgR.根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律有

        解得

        【例2】 在如圖3所示裝置中,物體的質(zhì)量分別為m1和m2,且m1>m2.圓柱狀定滑輪質(zhì)量分別為M1和M2,半徑為R1和R2,質(zhì)量均勻分布.設(shè)繩子長(zhǎng)度不變,質(zhì)量不計(jì),繩與滑輪無(wú)相互滑動(dòng),滑輪光滑無(wú)摩擦.試求兩圓柱體的角加速度及它們之間繩的拉力.

        圖3

        解:設(shè)滑輪間拉力為T(mén),因?yàn)閙1,M1和m2,M2相對(duì)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng),則需分別討論之.對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)分別應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律有

        同時(shí)有

        R1α1=R2α2

        解之得

        圖4

        解:因?yàn)樵谂鲎策^(guò)程中系統(tǒng)所受外力矩為零,可知系統(tǒng)角動(dòng)量守恒為

        解得

        【例4】如圖5所示,一根長(zhǎng)為l,質(zhì)量為M的均勻細(xì)木棒,豎立在無(wú)摩擦的水平桌面上.一個(gè)質(zhì)量為m的小球,以速度為v0沿水平方向撞擊木棒的一端.碰撞是完全彈性的.試求碰撞后小球的速度vq[4].

        圖5

        解得

        通過(guò)以上例題分析可知,用剛體轉(zhuǎn)動(dòng)定律分析質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),在某些情況下有很大的優(yōu)勢(shì),在應(yīng)用的過(guò)程中能加深學(xué)生對(duì)質(zhì)點(diǎn)本質(zhì)的理解,很適合介紹給學(xué)生.可以讓學(xué)生掌握對(duì)物理分析中等效方法的使用,提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力.

        參考文獻(xiàn)

        1 張三慧.大學(xué)物理學(xué)(力學(xué)、熱學(xué))第三版.北京:清華大學(xué)出版社,2008

        2 程守洙,江之永.普通物理學(xué)(1).北京:高等教育出版社,1998

        3 石慶平,等.大學(xué)物理習(xí)題集.上海:上海大學(xué)出版社,2005.48

        4 劉喜斌.用等效質(zhì)點(diǎn)法求解剛體的平面運(yùn)動(dòng).工科物理,1998,8(1):25~28

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