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        某礦車駕駛室內(nèi)結(jié)構(gòu)噪聲分析與控制

        2012-09-26 05:54:54張學丘陳劍
        噪聲與振動控制 2012年4期
        關(guān)鍵詞:場點頂棚聲壓

        張學丘,陳劍

        (合肥工業(yè)大學噪聲振動工程研究所,合肥230009)

        車內(nèi)噪聲水平作為一種評價車輛性能的重要指標之一,對其分析和控制已經(jīng)滲透到整車的開發(fā)流程中。通常在駕駛室附加吸聲材料[1],改變零件的厚度[2]等方法降低車內(nèi)噪聲;其中添加吸聲材料對低頻結(jié)構(gòu)噪聲的控制不明顯[3],而改變零件厚度具有一定的局限性。針對這些方法的不足,本文提出一種基于面板貢獻量分析的結(jié)果,結(jié)合形貌優(yōu)化和動力吸振器的優(yōu)點,降低單頻峰值噪聲的方法。

        本文對頂棚進行形貌優(yōu)化,根據(jù)結(jié)果云圖巧妙的重新布置加強筋位置,強化其剛度,使得峰值聲壓降低,為結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計降低成本。根據(jù)面板貢獻量分析結(jié)果,在對車內(nèi)噪聲正貢獻較大的左右門振動腹部加吸振器,減小了門的振動,進一步降低了峰值聲壓。

        1 結(jié)構(gòu)與聲學模型的建立

        1.1 結(jié)構(gòu)有限元模型的建立與模態(tài)分析

        本文所分析的礦車駕駛室主要由板殼件經(jīng)過點焊連接而成,用四節(jié)點和三節(jié)點殼單元來模擬駕駛室板件,用ACm2模擬點焊,用RBE2模擬螺栓等連接。在MSC.nastran中用Lanczos方法計算白車身的自由模態(tài),其模態(tài)頻率及振型描述如表1所示。

        表1 白車身模態(tài)頻率及振型描述Tab.1 Describer of model frequency and shape

        其中白車身前2階結(jié)構(gòu)模態(tài)振型特性如圖1所示:

        圖1 結(jié)構(gòu)模態(tài)振型Fig.1 Structure model shape

        1.2 聲學模型的建立

        根據(jù)每個聲波波長至少含有6個聲學單元的原則,結(jié)合本文的計算頻率(20~200 Hz),取聲學網(wǎng)格單元長度為50~100 mm。考慮座椅所占空間對聲場的影響,建立考慮座椅所占空間的聲學網(wǎng)格模型,圖2為聲學邊界元模型。

        圖2 聲學邊界元模型Fig.2 Acoustic boundary element model

        2 聲場分析

        2.1 駕駛室激勵提取

        駕駛室板件在外在載荷的激勵下產(chǎn)生振動并向室內(nèi)輻射噪聲。同時考慮發(fā)動機和路面激勵,它們通過懸置點傳遞到車身,本文提取4個懸置點車身側(cè)的力。在給定系統(tǒng)工作狀態(tài)下,激勵力可以直接測量,也可以間接測量得到。直接測量是指在所需分析系統(tǒng)耦合處附加力傳感器,實際上常常用事先標定過的彈簧減振器來代替力傳感器。直接測量方法在實際操作中會遇到很多問題,如:力傳感器尺寸和安裝條件會受到限制,另外要考慮如何保證彈簧力傳感器不改變耦合點的預應力等。而間接測量方法不需要嵌入彈簧力傳感器,在一定程度上避免了直接測量方法的不足[3]。間接測量方法是測量局部耦合系統(tǒng)的響應,通過傳遞函數(shù)矩陣逆變換來反推激勵力[4]。即為

        式中F為實際激勵力,為力/加速度傳遞函數(shù);為實際激勵下的加速度。

        與激勵力對應的傳遞函數(shù)可以通過實驗測量得到,也可以通過數(shù)值或解析計算得到[4]。本文測試了該礦車某車速路試工況下四個懸置點車身側(cè)的加速度,如圖3所示。傳感器為Kistler加速度傳感器,基于LMS.Test.Lab測試系統(tǒng)采集懸置系統(tǒng)輸入輸出端信號,將后處理后的結(jié)果導入到LMS.Virtual.Lab中,利用LMS.Virtual.Lab軟件計算對應的傳遞函數(shù)并計算激勵力,如圖4所示。

        圖3 懸置上駕駛室側(cè)的加速度Fig.3 Accelerate on the mounting closed to the cab

        圖4 懸置上駕駛室側(cè)的力Fig.4 Force on the mounting closed to the cab

        2.2 場點耦合聲壓分析

        該礦車駕駛室主要為薄板結(jié)構(gòu),室內(nèi)是一個封閉的聲腔,當駕駛室受到來自路面以及發(fā)動機的激勵時,駕駛室與聲腔就形成了一個復雜的聲學系統(tǒng)。駕駛室結(jié)構(gòu)可視作彈性體,聲腔的聲壓變化激勵壁板振動,而壁板的振動又會通過對鄰近空氣的壓迫改變駕駛室內(nèi)的聲壓,形成結(jié)構(gòu)與空氣相互作用的聲固耦合系統(tǒng)。

        在Virtual.Lab中,將2.1節(jié)求出的力加載在駕駛室的懸置上,用耦合間接邊界元法計算駕駛員右耳耦合聲壓,其結(jié)果如圖9中優(yōu)化前的曲線所示。從圖中可以看出,在20 Hz,80 Hz處有較大的聲壓峰值。該礦車配備6缸發(fā)動機,常用的工作轉(zhuǎn)速為8 00r/min~2 000 r/min,而80 Hz對應的發(fā)動機3階轉(zhuǎn)速為1 600 r/min,在主要的工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),容易引起“booming”聲,因此本文主要針對80 Hz處峰值控制車內(nèi)噪聲。

        2.3 面板貢獻量分析

        駕駛室內(nèi)的噪聲是由組成駕駛室所有板件的振動引起的,不同板件對駕駛室內(nèi)場點聲壓的貢獻是不同的。面板貢獻量分析能夠計算振動面板對場點聲壓的貢獻量,采用歸一化處理,若歸一化系數(shù)為正數(shù)則說明面板對場點聲壓的貢獻量與總聲壓的相位角小于90°,減小板件的振動會使總聲壓降低。反之,若歸一化系數(shù)為負數(shù),增加板件的振動會使總聲壓減弱[5]。

        面板對場點的聲壓貢獻Pc可由面板所包含的n個有限單元對場點聲壓貢獻之和求得[6]

        對面板貢獻量進行歸一化處理可得面板聲學貢獻度系數(shù)Dc:

        式中pc為面板對場點貢獻聲壓;P為場點聲壓,P?為其共軛復數(shù);Re為取其實部。

        在LMS.virtual.Lab中計算主要板件對駕駛員右耳聲壓在80 Hz時的面板貢獻量,根據(jù)(3)式計算面板貢獻度系數(shù),如圖5所示。

        從圖5可以看出80 Hz處板塊1、5、7即頂棚、后圍板、左側(cè)門為主要正貢獻面板,板塊2、3即前圍板、前地板為主要負貢獻面板。

        圖5 80 Hz面板對場點聲壓貢獻度系數(shù)Fig.5 Panel contribution coefficients at 80 Hz

        3 噪聲控制

        3.1 頂棚的形貌優(yōu)化

        根據(jù)模態(tài)和面板貢獻量分析結(jié)果可以看出,頂棚的剛度較差,且對場點聲壓貢獻較大。若零件的固有頻率最大,則零件的剛度也近似最大。本文將頂棚的第1階固有頻率最大作為優(yōu)化目標,在Optistruct中對頂棚進行形貌優(yōu)化。圖6為優(yōu)化結(jié)果云圖,其中黑色區(qū)域為凸起的地方。根據(jù)結(jié)果云圖,在不改動原有零件的結(jié)構(gòu),并且不影響與之連接的零件的基礎(chǔ)上,將原始加強筋位置根據(jù)結(jié)果云圖巧妙的重新布置,則優(yōu)化前后頂棚的幾何模型如圖7所示。

        圖6 形貌優(yōu)化結(jié)果云圖Fig.6 Result of topography

        計算優(yōu)化前后頂棚的前5階模態(tài),結(jié)果如表2所示。從下表可以看出修改結(jié)構(gòu)后的模態(tài)與形貌優(yōu)化后的模態(tài)相差不大,修改結(jié)構(gòu)后的第1階模態(tài)頻率比優(yōu)化前的第1階模態(tài)頻率高19.23 Hz,剛度有所提高。

        圖7 優(yōu)化前后頂棚的結(jié)構(gòu)模型Fig.7 Structural mode of the ro of before and after optimizing

        表2 優(yōu)化前后頂棚的結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率Tab.2 Structural mode frequency of the ro of before and after optimizing

        將優(yōu)化后的頂棚重新裝配到駕駛室中,計算白車身的模態(tài),其前8階模態(tài)頻率如表3所示。從下表可以看出白車身的第1階模態(tài)(頂棚的局部模態(tài))被優(yōu)化掉了,后面的模態(tài)基本不變,也即模態(tài)整體上移1個階次。

        將改變加強筋后的結(jié)構(gòu)模型應用于結(jié)構(gòu)——聲場耦合模型中,計算優(yōu)化后駕駛員右耳處的耦合聲壓,其結(jié)果如圖9中第一次優(yōu)化后的曲線所示。從圖中可以看出,20~30 Hz處聲壓明顯降低,在80 Hz處聲壓降低7.38 dB,其他頻率處基本不變,降噪效果顯著,但是峰值聲壓仍然高達80 dB,因此需要進行第二次優(yōu)化。

        表3 優(yōu)化前后白車身的結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率Tab.3 Structural mode frequency of the BIWbefore and after optimizing

        3.2 添加動力吸振器控制噪聲

        由于第一次優(yōu)化并沒用達到目標值,針對單個頻率下的噪聲峰值,結(jié)合動力吸振器的特點,在這里結(jié)合面板貢獻量分析的結(jié)果,有針對性地添加動力吸振器,達到控制車內(nèi)噪聲的目的。

        3.2.1 面板貢獻量分析

        在LMS.virtual.lab中計算頂棚形貌優(yōu)化后的駕駛室面板對駕駛員右耳的聲壓貢獻量,主要板件對駕駛員右耳聲壓在80 Hz時的貢獻度系數(shù)如圖8所示。

        圖8 80 Hz優(yōu)化后的駕駛室面板對場點聲壓貢獻度系數(shù)Fig.8 Panel contribution coefficients at 80 Hz after optimizing

        3.2.2 添加動力吸振器降噪

        從圖7可以看出后圍板,右側(cè)門,左側(cè)門為主要正貢獻面板,降低正貢獻面板的振動速度可以降低80 Hz處駕駛員右耳聲壓。由于兩個門里側(cè)和外側(cè)薄板零件之間有82 mm的距離,故安裝吸振器比較方便。分別找出左右門振動的腹部區(qū)域,各加一個2 kg的吸振器,目標頻率為80 Hz。計算修改后的結(jié)構(gòu)模態(tài),用修改后的結(jié)構(gòu)模態(tài)計算二次優(yōu)化后場點的耦合聲壓,其結(jié)果如圖9中第二次優(yōu)化后曲線所示。

        圖9 優(yōu)化前后場點的耦合聲壓Fig.9 Coupled sound at the field before and after optimizing

        從上圖可以看出,二次優(yōu)化后80 Hz處場點的聲壓在第一次優(yōu)化的基礎(chǔ)上又降低了5.44 dB,總共降低了12.82 dB,降噪效果明顯。

        4 結(jié)語

        針對單個頻率下的噪聲峰值,提出了結(jié)合面板貢獻量分析的結(jié)果,有目的性地優(yōu)化面板加強筋位置和添加動力吸振器控制車內(nèi)噪聲的方法。

        (1)對剛度較低的頂棚進行形貌優(yōu)化,提高其一階固有頻率,使得駕駛員右耳聲壓在20~30 Hz處明顯降低,在80 Hz處降低7.38 dB;

        (2)對形貌優(yōu)化后的駕駛室在80 Hz處進行面板貢獻量分析,在主要正貢獻面板即左右門振動腹部區(qū)域加吸振器進一步優(yōu)化了車內(nèi)聲壓,最終峰值聲壓降低了12.82 dB。

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