賈常明

（中國(guó)刑警學(xué)院 遼寧 沈陽(yáng) 110035）

汽車(chē)輪胎沖上臺(tái)階力學(xué)過(guò)程分析

賈常明

（中國(guó)刑警學(xué)院 遼寧 沈陽(yáng) 110035）

運(yùn)用力學(xué)模型分析汽車(chē)前輪沖上臺(tái)階的過(guò)程，討論輪胎沖上和跳離臺(tái)階時(shí)車(chē)速與臺(tái)階高度的關(guān)系，得出一般車(chē)速下輪胎都會(huì)沖上和跳離臺(tái)階，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)對(duì)模型的局限性進(jìn)行了分析。

交通事故 力學(xué)模型

建立“模型”是物理學(xué)研究中的典型方法。通過(guò)建立模型得出的規(guī)律雖是在理想化條件下得出的，但針對(duì)實(shí)際問(wèn)題也有指導(dǎo)意義。在交通事故過(guò)程分析中，往往也可通過(guò)“力學(xué)模型”進(jìn)行定性分析，但必須要結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行修正。

1 力學(xué)模型

首先考慮單個(gè)輪胎的情況，令其半徑為R，質(zhì)量為m，以角速度ω0在水平地面作純滾動(dòng)，在前進(jìn)的路上撞在一個(gè)高度為h的臺(tái)階上。設(shè)碰撞是完全非彈性的，即碰撞后輪胎不彈回。我們要研究的是輪胎能夠翻上臺(tái)階而又始終不跳離臺(tái)階的情況下，對(duì)臺(tái)階的高度有什么要求。

這里把輪胎看成一均質(zhì)圓盤(pán)（剛體），質(zhì)心向右速度為v10，無(wú)滑滾動(dòng)角速度為ω10，臺(tái)階給圓盤(pán)作用力為N，且碰撞點(diǎn)A不彈回，碰撞后角速度為ω1。輪胎碰撞臺(tái)階過(guò)程可分兩步：碰撞過(guò)程和上升過(guò)程。

1.1 碰撞過(guò)程

運(yùn)用角動(dòng)量守恒定律可得

由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理可得

圖1 輪胎沖撞臺(tái)階

1.2 上升過(guò)程

運(yùn)用機(jī)械能守恒定律可得輪胎翻上臺(tái)階的角速度范圍，即

輪胎不跳離臺(tái)階的條件是臺(tái)階的支撐力N大于0，從而求得輪胎不跳離臺(tái)階的角速度范圍，即

從公式（2）中可以看出，碰撞后的角速度ω1與輪胎質(zhì)量m無(wú)關(guān)；h小于R時(shí)才有可能。

2 實(shí)際問(wèn)題

在實(shí)際發(fā)生的交通事故中，存在汽車(chē)沖向一個(gè)臺(tái)階引發(fā)的事故。然而該過(guò)程中汽車(chē)前輪不能單純簡(jiǎn)化為一個(gè)圓盤(pán)，因?yàn)檩喬サ摹拜S”不但承擔(dān)重量，還要承擔(dān)整車(chē)向前的“慣性”。我們?cè)O(shè)汽車(chē)是自由沖向臺(tái)階，即駕駛員既沒(méi)有“給油”也沒(méi)有剎車(chē)。汽車(chē)前輪等效一個(gè)圓盤(pán)，質(zhì)量為m，半徑為R；另外整車(chē)給前輪的作用等效為在圓盤(pán)中心加上質(zhì)量M，則有

圖2 汽車(chē)前輪撞上臺(tái)

從公式（6）中可以看出，碰撞后的角速度ω2與質(zhì)量M有關(guān)；h只能小于R。參考公式（3）可得汽車(chē)前輪滾上臺(tái)階的臨界角速度范圍，即

參考公式(4)可得汽車(chē)前輪不跳離臺(tái)階的角速度范圍，即

令R=0.30m；h=0.04—0.30(m)；m=30kg；M=400kg。由于v10=Rω10，v20=Rω20，由公式（3） 和公式（7）得出輪胎和汽車(chē)前輪翻上臺(tái)階的臨界車(chē)速v10，v20；由公式（4）和公式（8）可求得輪胎和汽車(chē)前輪跳離臺(tái)階的臨界車(chē)速v11，v21，見(jiàn)表。v10和v11比較關(guān)系曲線見(jiàn)圖3。

表 v10，v11，v20，v21與h的關(guān)系

圖3 v10和v11與h關(guān)系曲線比

3 實(shí)驗(yàn)研究

我們用轎車(chē)輪胎（R=30cm，m=8.5kg）沖撞不同高度（5cm；10cm；15cm；20cm）臺(tái)階。輪胎先彈起，質(zhì)心做斜上拋運(yùn)動(dòng)，同時(shí)繞質(zhì)心旋轉(zhuǎn)，如圖4中虛圓所示。初速度v0小時(shí)，輪胎彈起后沒(méi)有跳上臺(tái)階，落下時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，B點(diǎn)可能又與臺(tái)階尖角二次碰撞。初速度v0大時(shí)，輪胎彈起后轉(zhuǎn)過(guò)一定角度跳上臺(tái)階。且初速度v0大，跳的遠(yuǎn)些；臺(tái)階高度大，跳的高些。

針對(duì)一定高度h，是否會(huì)有初速度v0取某一值時(shí)，使質(zhì)心正好升高h(yuǎn)，同時(shí)質(zhì)心水平運(yùn)動(dòng)到臺(tái)階邊沿。理論分析和實(shí)驗(yàn)表明這種情況幾乎不可能，加上碰撞過(guò)程損失一點(diǎn)能量，如果輪胎要翻上臺(tái)階，初速度v0比理論值要大，跳的也要比h高。

由于輪胎的旋轉(zhuǎn)作用，接觸點(diǎn)A除有支撐力外，還有切向作用力，所以臺(tái)階給輪胎的作用力N的指向并非圓心，而是偏上，如圖4所示。其作用效果使輪胎容易翻上臺(tái)階。

圖4 輪胎沖撞臺(tái)階示意圖

4 討論

（1） v10和v20比較，汽車(chē)前輪翻上臺(tái)階臨界速度要大一些；v11和v21的比較，汽車(chē)前輪跳離臺(tái)階臨界速度也要大一些。

（2）v10和v11的比較，在h≤0.13(m)時(shí)（速度為6.5km/h），存在輪胎既翻上臺(tái)階又不跳離臺(tái)階的可能；h＞0.13(m)時(shí)，不存在既翻上臺(tái)階又不跳離臺(tái)階的情況，即翻上臺(tái)階就要跳離臺(tái)階。

（3）實(shí)際上輪胎翻上臺(tái)階又不跳離臺(tái)階是不存在的，因?yàn)榕鲎膊⒎峭耆菑椥耘鲎?，在輪胎“剛度”比較大情況下，碰撞時(shí)間較輪胎翻上臺(tái)階時(shí)間短，所以輪胎先彈起后，由于初速度大小不同，可能跳上臺(tái)階，也可能沒(méi)跳上臺(tái)階。但實(shí)際車(chē)輛的前輪由于承重比較大，碰撞時(shí)間較輪胎翻上臺(tái)階時(shí)間長(zhǎng)許多時(shí)，可以看成完全非彈性碰撞，從而輪胎是滾上而沒(méi)跳起。

5 結(jié)論

從以上的力學(xué)模型計(jì)算結(jié)果可以得出，行駛中汽車(chē)前輪翻上“臺(tái)階”都要跳離。由于車(chē)速和汽車(chē)的減震情況不同，有可能引起不同后果，如車(chē)輪爆胎，嚴(yán)重情況可能引起翻車(chē)。

6 應(yīng)用案例

6.1 案情簡(jiǎn)介

圖5、圖6是一起酒后駕駛車(chē)輛發(fā)生事故的現(xiàn)場(chǎng)照片，左前輪斜向沖向臺(tái)階，輪胎爆胎，整車(chē)向右側(cè)翻倒，四輪朝天。針對(duì)該起交通事故，需要鑒定誰(shuí)是駕駛員。

圖5 轎車(chē)輪胎沖撞臺(tái)階痕跡圖

圖6 轎車(chē)翻車(chē)現(xiàn)場(chǎng)照片

6.2 案件分析

經(jīng)事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，事故車(chē)輛駕駛員由于酒后駕駛，到達(dá)路口（中間有轉(zhuǎn)盤(pán)）未及時(shí)右轉(zhuǎn)，左前輪斜向沖向條石（高22cm），左前輪輪胎爆胎且在條石上滾動(dòng)約“12米”后向右側(cè)翻車(chē)。

該事故過(guò)程如圖7所示。

圖7 事故車(chē)輛沖撞過(guò)程示意圖

事故車(chē)輛沖撞路口中間轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣條石瞬間，左前輪受力分析如圖8所示。

圖8 事故車(chē)輛左前輪沖撞時(shí)作用力

圖9 圖6中照片的上下反轉(zhuǎn)

左前輪受到向上作用力F1、向后作用力F2、向右作用力F3。由于F3作用在導(dǎo)向輪的前部，導(dǎo)致事故車(chē)輛右轉(zhuǎn)，這樣駕駛員和坐在副駕駛的乘員相對(duì)車(chē)輛有向左前方運(yùn)動(dòng)的可能。所以圖中死者家屬提出“死者”可能坐在副駕駛位置上。

將圖6中的圖片上下反轉(zhuǎn)后如圖9所示，駕駛員一側(cè)的車(chē)門(mén)下部變形為F1作用形成，同時(shí)引起車(chē)輛左前部上下跳動(dòng)，并造成車(chē)輛向右側(cè)翻車(chē)。圖中死者頭部伸出門(mén)外可能是在車(chē)輛左前部上下跳動(dòng)過(guò)程中形成的，非翻車(chē)過(guò)程中形成。

鑒定真假司機(jī)往往需要幾方面信息點(diǎn)相互認(rèn)證，如力學(xué)、痕跡、物質(zhì)檢驗(yàn)（血、毛發(fā)、纖維等）等。由于委托鑒定時(shí)“現(xiàn)場(chǎng)信息”一定程度上被破壞或丟失，單純根據(jù)一方面得出的結(jié)論不易被信服。

1.趙凱華，羅蔚茵.新概念物理教程·力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，1995

2.余志生.汽車(chē)?yán)碚揫M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000

3.林洋.實(shí)用汽車(chē)事故鑒定學(xué)[M].黃永和，譯.北京：人民交通出版社，2001

注：本文系國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目階段性研究成果之一，項(xiàng)目編號(hào)：61071057。