[摘 要]以s7200PLC控制伺服電機在追剪上的應用介紹了S7200PLC的應用，介紹了設備控制方式的優(yōu)點 。

[關(guān)鍵字]伺服電機 PLC 快速性

一、設備介紹

在印刷后道裁單張、帶色標裁切，金屬加工的開卷校平線上有定長裁切、瓦楞紙橫切、造紙后道裁切，型材加工的定長追剪等裁切系統(tǒng)中都會用到追剪，下面就介紹一下PLC控制伺服做追剪的應用。

二、應用方案

PLC采用模擬電子凸輪發(fā)送脈沖的裁切方案可以作為系統(tǒng)的一個獨立控制單元模塊運行，可以通過RS485的通訊方式連接到主系統(tǒng)，例如:在線材加工的定長追剪中pLC+伺服電機構(gòu)成一個獨立的裁切系統(tǒng);根據(jù)系統(tǒng)功率的不同搭配不同功率的伺服電機組成不同的應用方式。

三、裁切方案描述

1.定義:裁切長度為L，追剪長度為L1，裁切速度V

2.速度同步:通常為了保證裁切的精度和質(zhì)量，在刀具與裁切的型材進行接觸時，必須保證刀具的速度與型材的線速度完全同步，才不會因為速度差而造成對裁切品的搓拉錯位造成誤差。

3.編碼器輸入:線速度測量的編碼器可以直接接入到PLC的高速脈沖編碼器輸入端口，通過計算后將下圖所示的速度曲線通過高速脈沖輸出到伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照曲線運行

4.電子凸輪速度曲線

如圖所示，在整個加工過程切到在運動過程中劃分為加速區(qū)域、速度同步區(qū)域和減速區(qū)域，設置了同步起始位置、切割位置、同步結(jié)束位置、參考點位置、加速位置，這些都是根據(jù)線速度V和裁減長度L、追剪段長度等由系統(tǒng)自動計算的結(jié)果。

四、應用優(yōu)點

這種方案的優(yōu)點在于:

1. 生產(chǎn)適應性:通過設定裁切尺寸，系統(tǒng)自動計算運動曲線，從而實現(xiàn)一個切刀對不同尺寸的裁切，而無須更換機械設備，系統(tǒng)的生產(chǎn)適應性-即適應的裁切范圍被擴大了。

2. 生產(chǎn)速度:生產(chǎn)速度不僅包含伺服可以更高的速度來裁切，而且也包括對訂單切換而造成的換裝時間的降低。

五、CAM應用擴展

除了如上所介紹的應用外，本系統(tǒng)也可以擴展到更多的應用領(lǐng)域及應用狀況，例如:園壓圓模切、圓壓圓燙金系統(tǒng)的動作也是需要一個同步區(qū)域進行模切、燙金。不干膠標簽印刷的同步控制等諸多應用中。

在紡織機械中電子凸輪細紗機、包裝機械的連續(xù)灌裝動作、立式包裝的橫切熱封動作、金屬加工中的彈簧變徑加工、剪板折彎等中都可以應用這樣系統(tǒng)。如下圖中的擴展應用。