尹志忠1，，張繼光，周賢偉，張 龍

(1．裝備指揮技術(shù)學(xué)院，北京 101400；2．北京科技大學(xué) 通信工程系，北京 1000830)

1 引 言

具有路由能力的多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是未來衛(wèi)星通信發(fā)展的趨勢(shì)，然而要想很好地利用多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，首先必須解決時(shí)延問題。衛(wèi)星鏈路具有較長(zhǎng)的傳輸時(shí)延，單程傳輸時(shí)延GEO衛(wèi)星為250～280 ms，MEO為80～100 ms，LEO為20～25 ms[1]。長(zhǎng)期以來，研究人員都將焦點(diǎn)集中在解決長(zhǎng)時(shí)延對(duì)傳輸效率的影響上，從協(xié)議的改進(jìn)入手提出了許多行之有效的解決方案，如TCP-Peach[2]、TCP-Westwood[3]、TCP-Newjersey[4]等，但是很少有人從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建入手來降低衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延。衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方式多種多樣，從大的方面主要分成兩類：按地理區(qū)域劃分，經(jīng)典的包括虛擬節(jié)點(diǎn)(Virtual Node)[5]等；按時(shí)間劃分，經(jīng)典的包括FSA(Finite State Automation)[6]等。本文主要是在按不同層衛(wèi)星對(duì)地面進(jìn)行區(qū)域劃分的基礎(chǔ)上提出多重區(qū)域劃分(Multi-Area Division,MAD)的思想，依此來降低多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延。

2 覆蓋我國(guó)的多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建

以實(shí)現(xiàn)我國(guó)全球通信為例建立多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)。由于位于回歸軌道上的衛(wèi)星可以在一天內(nèi)沿同一軌跡環(huán)行若干次，對(duì)于固定區(qū)域通信來說具有明顯優(yōu)勢(shì)。因此，在MEO層和LEO層的星座設(shè)計(jì)中，我們將采用回歸軌道，并采用Walker-δ星座[7]設(shè)計(jì)方案。

2.1 GEO層

要求GEO衛(wèi)星能夠以10°最小仰角對(duì)我國(guó)國(guó)土進(jìn)行覆蓋，并且能夠?qū)崿F(xiàn)最小仰角為5°的全球覆蓋。我國(guó)地處中緯，國(guó)土范圍處于[N4°,N53°]與[E73°,E135°]之間。設(shè)GEO衛(wèi)星覆蓋區(qū)所對(duì)應(yīng)的半地心角為θ，最小仰角為α，GEO衛(wèi)星距地面高度為H(35 786 km)，地球半徑為Re(6 378.14 km)。由圖1可見，θ、α之間存在以下關(guān)系[8]：

(1)

由公式(1)可得θ≈71.43°。因此，使用一顆GEO衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)對(duì)我國(guó)最小仰角為10°的單重覆蓋，該GEO衛(wèi)星應(yīng)處于[E63.75°，E144.43°]之間的經(jīng)度范圍內(nèi)，為了簡(jiǎn)便設(shè)計(jì)，我們選擇東經(jīng)120°。要實(shí)現(xiàn)最小仰角為5°的全球覆蓋，最少需要3顆GEO衛(wèi)星，并且應(yīng)該分別位于東經(jīng)0°、東經(jīng)120°,西經(jīng)120°,各GEO衛(wèi)星之間建立星間鏈路。

圖1 衛(wèi)星最小仰角和半覆蓋角的關(guān)系Fig.1 The relationship between the smallest elevation and the half-coverage angle

2.2 MEO層

要求MEO星座能夠以20°最小仰角覆蓋我國(guó)國(guó)土，并提供最小仰角為10°的全球覆蓋。根據(jù)文獻(xiàn)[9]，我們選擇軌道高度為13 892 km的8 h回歸軌道,軌道傾角為40.78°；MEO星座由2個(gè)軌道面組成,每軌道面4顆衛(wèi)星,即i:T/P/F為40.78:8/2/1。該星座可以為南北緯60°之間的地區(qū)提供最小仰角為20°的覆蓋，并能提供最小仰角14°的全球覆蓋。各MEO衛(wèi)星之間建立星間鏈路。

設(shè)該MEO星座中任一軌道面的升節(jié)點(diǎn)經(jīng)度為Ω1，該軌道面第一顆衛(wèi)星初始緯度幅角為ρ11，則在初始時(shí)刻t0，星座中另一個(gè)軌道面升節(jié)點(diǎn)經(jīng)度Ω2以及該軌道面第j顆星的緯度幅角ρ2j可由下列方程求得：

(2)

由方程(2)可知，t0=0時(shí)，GEO與MEO星座的連接及覆蓋情況。

2.3 LEO層

要求LEO星座能夠?yàn)槲覈?guó)提供最小仰角為10°的覆蓋，并且能夠提供最小仰角為5°的全球覆蓋。LEO衛(wèi)星同樣使用回歸軌道，各衛(wèi)星之間建立星間鏈路。設(shè)地球自轉(zhuǎn)的角速度為ωe，衛(wèi)星軌道面的角速度為ωs(升節(jié)點(diǎn)向東運(yùn)動(dòng)時(shí)取正直)，衛(wèi)星軌道半徑為Rs，地球赤道半徑為Re，則每天運(yùn)行N圈、軌道傾角為i的圓形回歸軌道參數(shù)之間存在以下關(guān)系[10]：

(3)

表1 N為15、14、13、12的回歸軌道參數(shù)Table1 The parameters of regress orbitwhen N is 15,14,13,12,respectively

由于范·艾倫帶(Van·Allen belts)[12]和大氣阻力的影響，LEO衛(wèi)星軌道應(yīng)該介于700～1 500 km之間。又考慮到覆蓋要求，我們將選用軌道傾角為40°、軌道高度為1 201.25 km的24星6軌道面星座，即i:T/P/F為40:24/6/1。

3 多重區(qū)域劃分原理

進(jìn)行多重區(qū)域劃分的基本原則是：依照各層衛(wèi)星的地面覆蓋范圍使數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)所經(jīng)受的時(shí)延最小，具體步驟如下：

(1)以t0時(shí)刻為基準(zhǔn)，將LEO層各衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的地面區(qū)域進(jìn)行劃分。t0時(shí)刻選取的原則是盡可能多地使LEO衛(wèi)星的星下點(diǎn)與人口密集、通信任務(wù)繁重的區(qū)域中心重合。劃分后，每個(gè)區(qū)域得到一個(gè)固定標(biāo)號(hào)作為運(yùn)行到該區(qū)域LEO衛(wèi)星的邏輯地址，O為進(jìn)行劃分時(shí)覆蓋該區(qū)域衛(wèi)星的軌道編號(hào)，S為衛(wèi)星編號(hào)。隨著時(shí)間的推移，原先覆蓋該區(qū)域的LEO衛(wèi)星將飛離該區(qū)域，由其后的衛(wèi)星繼承該地址接替它進(jìn)行通信。根據(jù)2.3節(jié)建立的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，以LEO為基礎(chǔ)的地面區(qū)域劃分可以得到24個(gè)不同區(qū)域；

(2)以t1時(shí)刻為基準(zhǔn)，將MEO層衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的地面區(qū)域進(jìn)行劃分。t1時(shí)刻的選取原則與步驟1相同。劃分所得區(qū)域標(biāo)號(hào)記為，O為MEO衛(wèi)星的軌道編號(hào)，S為其為衛(wèi)星編號(hào)。該標(biāo)號(hào)作為運(yùn)行到該區(qū)域的MEO衛(wèi)星的邏輯地址，隨著MEO衛(wèi)星的移動(dòng)，該地址是固定不變的。根據(jù)2.2節(jié)建立的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，以MEO為基礎(chǔ)的地面區(qū)域劃分可以得到8個(gè)區(qū)域；

(3)以t2時(shí)刻為基準(zhǔn)，將GEO層衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的地面區(qū)域進(jìn)行劃分。劃分所得的區(qū)域標(biāo)號(hào)記為，O為GEO衛(wèi)星的軌道編號(hào)(常數(shù)1)，S為GEO衛(wèi)星編號(hào)。同樣用該標(biāo)號(hào)作為覆蓋該區(qū)域GEO衛(wèi)星的邏輯地址，且該地址固定不變。根據(jù)2.1節(jié)建立的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，以GEO為基礎(chǔ)的地面區(qū)域劃分可以得到3個(gè)不同區(qū)域；

(4)假設(shè)t3時(shí)刻，處于不同MEO衛(wèi)星覆蓋下的A、B兩地間存在一條包含L顆衛(wèi)星的LEO鏈路。數(shù)據(jù)包在第i個(gè)LEO衛(wèi)星排隊(duì)所消耗的時(shí)間為Tqi；第i個(gè)LEO衛(wèi)星對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理的時(shí)間為Tdi；數(shù)據(jù)包從第i-1顆LEO衛(wèi)星傳輸?shù)降趇顆LEO衛(wèi)星所消耗的時(shí)間為Tti；數(shù)據(jù)包從用戶到衛(wèi)星和從衛(wèi)星到用戶所消耗的時(shí)間為tleo；Tt0=0，則數(shù)據(jù)在這條LEO衛(wèi)星鏈路的耗時(shí)為

(4)

顯然，在A、B兩地間還可以建立一條包含M顆衛(wèi)星的MEO鏈路。同樣，假設(shè)數(shù)據(jù)包在第j顆MEO衛(wèi)星排隊(duì)所消耗的時(shí)間為Tqj；第j顆MEO衛(wèi)星對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理所消耗的時(shí)間為Tdj；數(shù)據(jù)包從第j-1顆MEO衛(wèi)星傳輸?shù)降趈顆MEO衛(wèi)星所消耗的時(shí)間為Ttj；數(shù)據(jù)包從用戶到衛(wèi)星和從衛(wèi)星到用戶所消耗的時(shí)間為tmeo；Tt0=0。則數(shù)據(jù)在這條MEO衛(wèi)星鏈路的耗時(shí)為

(5)

將TMEO作為臨界點(diǎn)，如果TLEO>TMEO，則以A地為中心，以TMEO為半徑進(jìn)行區(qū)域劃分。該區(qū)域標(biāo)記為，O為t3時(shí)刻距離A地最近的MEO衛(wèi)星的軌道編號(hào)，S為該MEO衛(wèi)星的編號(hào)。

由公式(1)和余弦定理可以計(jì)算出在我們所建立的網(wǎng)絡(luò)中tleo最大約為10.446ms、tmeo最大約為60.861 84 ms，假設(shè)所有單位數(shù)據(jù)包的排隊(duì)和衛(wèi)星對(duì)數(shù)據(jù)包的處理時(shí)間用因子T表示(T在一定的時(shí)期內(nèi)是定值)。根據(jù)公式(4)、(5)和區(qū)域劃分條件可以得到表2。

表2 不同因子T下的LEO和MEO數(shù)量對(duì)比Table 2 The numbers comparison of LEO and MEO on different T value

(5)假設(shè)t4時(shí)刻，處于不同GEO衛(wèi)星覆蓋下的C、D兩地間存在一條包含M顆衛(wèi)星的MEO鏈路。數(shù)據(jù)包在第k顆MEO衛(wèi)星排隊(duì)所消耗的時(shí)間為Tqk；第k顆MEO衛(wèi)星對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理的時(shí)間為Tdk；數(shù)據(jù)包從第k-1顆MEO衛(wèi)星傳輸?shù)降趉顆MEO衛(wèi)星所消耗的時(shí)間為Ttk；數(shù)據(jù)包從用戶到衛(wèi)星和從衛(wèi)星到用戶所消耗的時(shí)間為tmeo；Tt0=0。則數(shù)據(jù)在這條MEO衛(wèi)星鏈路的總耗時(shí)為

(6)

同樣，在C、D兩地間同樣可以建立一條包含G顆衛(wèi)星的GEO鏈路。假設(shè)數(shù)據(jù)包在第o顆GEO衛(wèi)星排隊(duì)所消耗的時(shí)間為Tqo；第o顆GEO衛(wèi)星對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理所消耗的時(shí)間為Tdo；數(shù)據(jù)包從第o-1顆GEO衛(wèi)星傳輸?shù)降趏顆GEO衛(wèi)星所消耗的時(shí)間為Tto；數(shù)據(jù)包從用戶到衛(wèi)星和從衛(wèi)星到用戶所消耗的時(shí)間為tgeo；Tt0=0，則數(shù)據(jù)在這條GEO衛(wèi)星鏈路的耗時(shí)為

(7)

同樣，由公式(1)和余弦定理可以計(jì)算出在我們所建立的網(wǎng)絡(luò)中tgeo最大約為135.286 ms。根據(jù)公式(6)、(7)和區(qū)域劃分條件可以得表3。

表3 不同因子T下的MEO和GEO數(shù)量對(duì)比Table3 The numbers comparison of MEO and GEO on different T value

4 通信過程中衛(wèi)星的選取原則

(1)位于同一或同一區(qū)域的用戶之間進(jìn)行通信一定要采用覆蓋該區(qū)的LEO衛(wèi)星或LEO衛(wèi)星鏈路；

(2)位于同一區(qū)域而不同區(qū)域以內(nèi)的用戶之間進(jìn)行通信只采用多顆LEO衛(wèi)星構(gòu)成的衛(wèi)星鏈路；

(3)位于同一區(qū)域內(nèi)而位于同一區(qū)域以外或位于同一區(qū)域內(nèi)而不同區(qū)域的用戶之間利用MEO衛(wèi)星鏈路進(jìn)行通信；

(4)位于區(qū)域以外的用戶利用GEO衛(wèi)星鏈路進(jìn)行通信。

5 仿真及性能分析

利用我們所建立的網(wǎng)絡(luò)對(duì)多重區(qū)域劃分理論的優(yōu)越性進(jìn)行驗(yàn)證。假設(shè)從北京(E116.38°，N39.90°)開始，在N39.90°緯線圈附近每隔15°就有一個(gè)用戶向北京傳送數(shù)據(jù)。根據(jù)第2節(jié)建立的網(wǎng)絡(luò)，在上述假設(shè)情況下，N39.90°緯線圈附近存在9顆LEO衛(wèi)星和5顆MEO衛(wèi)星。假定LEO和MEO星間鏈路帶寬均為100 Mbit/s，每顆衛(wèi)星的緩沖區(qū)容量均為50 packet；TCP數(shù)據(jù)包的大小為1 024 byte/packet。仿真網(wǎng)絡(luò)如圖2所示。

圖2 仿真網(wǎng)絡(luò)示意圖Fig.2 The networks for simulation

根據(jù)所建立的仿真網(wǎng)絡(luò)和多重區(qū)域劃分理論，利用NS2進(jìn)行仿真得到的時(shí)延性能對(duì)比結(jié)果如圖3所示。

圖3 LEO、MEO、MAD網(wǎng)絡(luò)時(shí)延性能對(duì)比Fig.3 The performance comparison among LEO,MEO and MAD

由圖4可見，MAD的時(shí)延性能在絕大部分經(jīng)度范圍內(nèi)要優(yōu)于LEO網(wǎng)絡(luò)和MEO網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于我們所要求的特定地點(diǎn)通信而言，單純的MEO網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延性能最差。在仿真過程中，對(duì)位于(E26.38°，E101.38°)之間的用戶按照時(shí)延最小的原則，我們利用了LEO和MEO衛(wèi)星之間的星間鏈路來降低時(shí)延。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文在建立滿足我國(guó)通信需求的GEO/MEO/LEO三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，提出了多重區(qū)域劃分的理論來降低衛(wèi)星通信的時(shí)延。在區(qū)域劃分過程中，以傳輸時(shí)延最小為根本出發(fā)點(diǎn)，將衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)覆蓋下的地理區(qū)域劃分為五重，仿真表明利用該方法進(jìn)行傳輸?shù)臅r(shí)延特性優(yōu)于單純的LEO網(wǎng)絡(luò)或MEO網(wǎng)絡(luò)。

多重區(qū)域劃分理論雖然可以有效降低多層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的傳輸時(shí)延，然而各層相鄰衛(wèi)星之間都要建立鏈路，大大增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，有待于進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)。

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