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        開關(guān)自動(dòng)鉚銀點(diǎn)單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2010-04-17 07:52:58劉林影
        科技傳播 2010年12期
        關(guān)鍵詞:槽輪機(jī)械手氣動(dòng)

        劉林影

        惠州商業(yè)學(xué)校,廣東 惠州 516000

        1 開關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)

        開關(guān)是用來接通和斷開電路的元件或設(shè)備。開關(guān)是各種電子設(shè)備中最為常見的元器件。我們的家用電器,開關(guān)隨處可見,開關(guān)可以根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、極數(shù)、位數(shù)、用途等進(jìn)行分類。按用途分:波動(dòng)開關(guān),波段開關(guān),錄放開關(guān),電源開關(guān),預(yù)選開關(guān),限位開關(guān),控制開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),隔離開關(guān)等。按結(jié)構(gòu)分:滑動(dòng)開關(guān),鈕子開關(guān),撥動(dòng)開關(guān),按鈕開關(guān),按鍵開關(guān),薄膜開關(guān)等。它的主要參數(shù)有:額定電壓、額定電流、絕緣電阻、接觸電阻、耐壓、壽命等。按鈕開關(guān)的作用很多,分屬種類也很多,例如啟動(dòng)按鈕開關(guān)、復(fù)位按鈕開關(guān)和控制按鈕開關(guān)等。按鈕開關(guān)以結(jié)構(gòu)分,有單極雙位按鈕開關(guān)和雙極雙位按鈕開關(guān)兩種。在這里,我們所探討的是市場(chǎng)上一種普通的按鈕開關(guān),外形如右圖1所示。

        2 AK按鈕開關(guān)

        圖1 開關(guān)

        開關(guān)主要由外殼(黑色),按鈕(紅色),銀翹片,接觸片,彈簧等構(gòu)成,在正常工作條件下,能操作的次數(shù)一般要求在5000~35000次之間。所以,對(duì)銀翹片與接觸片有較高的技術(shù)要求,同時(shí)對(duì)它們之間接觸的銀點(diǎn)大小及放置位置有特殊要求,眾所周知,開關(guān)使用頻率高,銀點(diǎn)開合撞擊次數(shù)也很多,隨著使用時(shí)間增加它有一定的耗損。學(xué)校積極響應(yīng)國(guó)家中職培養(yǎng)模式,許多教師有機(jī)會(huì)下到工廠與企業(yè),在某電子廠,教師親眼目睹了因?yàn)槭謩?dòng)放置銀點(diǎn)而造成的企業(yè)員工工傷事故,檢測(cè)許多開關(guān)因銀點(diǎn)放置不好而產(chǎn)品質(zhì)量下降,工廠生產(chǎn)效率降低,因而想到目前流行的ATmege8單片機(jī)價(jià)格不到10元,使用方便簡(jiǎn)單,于是有了以下的設(shè)計(jì)過程。

        3 工作過程

        設(shè)計(jì)的產(chǎn)品屬于半自動(dòng)鉚銀點(diǎn)控系統(tǒng),它解決了手動(dòng)生產(chǎn)效率低,容易出現(xiàn)工傷事故,產(chǎn)品一致性不佳等問題,它的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2所示,現(xiàn)在簡(jiǎn)單說明一下該機(jī)構(gòu)的工作流程。

        1)首先,振盤與減速馬達(dá)先工作,當(dāng)槽輪分度器中的傳感器檢測(cè)到波輪從槽輪中剛好出來的位置時(shí)(即間隙定位時(shí)期),觸發(fā)了一個(gè)信號(hào),同時(shí)當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械手處的傳感器檢測(cè)到銀點(diǎn)時(shí),又觸發(fā)了另一個(gè)信號(hào),當(dāng)這二個(gè)信號(hào)同時(shí)存在時(shí),送料機(jī)械手把銀點(diǎn)送到指定位置。

        2)接著,經(jīng)氣缸自帶的磁性傳感器的反饋,氣動(dòng)機(jī)械手手指張開,機(jī)械手向下移動(dòng),到一定位置后,并且手指夾住銀點(diǎn),再抬高位置往前給間隙分度轉(zhuǎn)盤的指定夾具位置送去,然后機(jī)械手復(fù)位。

        3)然后再往復(fù)循環(huán)。

        圖2 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖

        4 鉚銀控制系統(tǒng)工作流程圖

        如右圖示4意圖所示,可以把設(shè)計(jì)思路繪畫成工作流程圖,這樣簡(jiǎn)潔明了。

        1)當(dāng)電源打開時(shí),就給減速馬達(dá)及振盤的電機(jī)供電,它們開始工作;

        2)當(dāng)波輪從槽輪出來時(shí)如下圖3所示;

        槽輪分度器中的傳感器檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)若同時(shí)銀點(diǎn)檢測(cè)傳感器也檢測(cè)到工作信號(hào)這二個(gè)信號(hào)同時(shí)觸發(fā)送料機(jī)械手開始工作,當(dāng)機(jī)械手把銀點(diǎn)放到指定位置之后,送料機(jī)械手馬上復(fù)位。

        3)當(dāng)氣缸磁性傳感器檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)時(shí)氣動(dòng)機(jī)械手工作把銀翹片送到指定位置后進(jìn)行鉚接,同時(shí)氣動(dòng)機(jī)械手復(fù)位。

        4)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過另一角度后,鉚接氣缸進(jìn)行鉚接工作,鉚接完畢后進(jìn)入下一輪的循環(huán)。鉚銀控制系統(tǒng)工作流程圖

        圖3 槽輪間隙分度機(jī)構(gòu)示意圖

        5 單片機(jī)ATmege8介紹

        ATmege8是基于增強(qiáng)強(qiáng)的AVRRISC結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間,ATmege8的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHZ,從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。其價(jià)格在十元以下,它的管腳圖如圖5所示。

        ATmege8具有高性能、低功耗的8位AVR(R)微處理器、先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)、非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(8K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash擦寫壽命:10,000次,真正的同時(shí)讀寫操作),以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密,有獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器RTC,三通道PWM,TQFP與MLF封裝的8路ADC,有上電復(fù)位以及可編程的掉電檢測(cè),有片內(nèi)/片外中斷源,23個(gè)可編程的I/O口。5種睡眠模式:空閑模式、ADC噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式及 Standby 模式。

        6 電路設(shè)計(jì)

        如圖6所示,此為用ProtlDXP軟件畫出的控制電路圖原理圖,如它主要由變壓器、開關(guān)、橋式整流二極管及集成穩(wěn)壓電源7805一起構(gòu)成整個(gè)電路的供電系統(tǒng)。通過各種傳感器做為ATmege8的輸入信號(hào),輸出信號(hào)通過放大后然后去控制后繼電器工作,完成相關(guān)操作。

        7 單片機(jī)控制程序

        單片機(jī)控制系統(tǒng),硬件是關(guān)鍵,軟件是靈魂,改造后的半自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu),加快放置銀點(diǎn)的速度,使操作者隔離危險(xiǎn)源,效率提高,一致性加強(qiáng)?,F(xiàn)利用BASCOM8051軟件進(jìn)行編程,然后編譯16進(jìn)制代碼燒寫到芯片,經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后整機(jī)成為合格產(chǎn)品,程序如下。

        8 結(jié)論

        提高生產(chǎn)效率,保護(hù)員工的安全是企業(yè)的使命;提高專業(yè)技能,改變知識(shí)結(jié)構(gòu),提升個(gè)人工作能力是技術(shù)員工的職責(zé)。善于發(fā)現(xiàn)問題而且用心去解決難題是技術(shù)團(tuán)隊(duì)的任務(wù),非常感謝同事及企業(yè)提供的幫助與支持,我將繼續(xù)努力,有所創(chuàng)新。

        [1]Protel電路板設(shè)計(jì)與制作實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練.人民郵電出版社.

        [2]BASCOM8051編程手冊(cè)及ATmege8使用手冊(cè).

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