寶馬自適應駕駛系統(tǒng)包括了底盤控制系統(tǒng)、主動防側傾系統(tǒng)、電控減振系統(tǒng)和Flex Ray高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，目前這套復雜的駕駛輔助系統(tǒng)主要用于寶馬7系、X5等高端豪華車型上。自適應駕駛系統(tǒng)的主要功能是，在多個系統(tǒng)的密切配合下，可讓駕駛更加平穩(wěn)，同時增強汽車的靈活性。

實際工作中，車內傳感器可以持續(xù)監(jiān)控車輛速度、方向盤位置和作用在底盤上的傾斜和偏轉力。利用傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，自適應系統(tǒng)能夠準確地調整汽車的減振器，從而迅速而精準地調節(jié)底盤的角度和位置。依靠對底盤的校正來抵消車身側傾和擺動帶來的不良姿態(tài)，為汽車提供更好的抓地力，以及更為出色的轉向靈活性和車輛的循跡性能。另一方面，自適應駕駛系統(tǒng)在加強底盤功力的同時，還保證了車輛擁有更好的制動表現(xiàn)。

自適應駕駛系統(tǒng)的運用有效實現(xiàn)了傳感器、控制單元和穩(wěn)定調節(jié)裝置之間的協(xié)調配合，在這套系統(tǒng)中，電控減振EDC和主動防側傾Dynamic Drive功能是支撐系統(tǒng)完成預計目標的兩大主要元素。

電控減振系統(tǒng)EDC

電控減振系統(tǒng)EDC的最大優(yōu)點是減少了載荷對車輛底盤的影響，確保車輪具有出色的牽引力。電控減振系統(tǒng)也具有一整套靈敏的傳感器，在車輛行駛過程中，傳感器監(jiān)控影響行駛姿態(tài)和乘坐舒適性的所有因素，其中包括路面情況、負載變化和車速等。EDC系統(tǒng)可以快速處理并分析這些信息，并向執(zhí)行元件發(fā)送指令，執(zhí)行元件能夠在很短的時間內調節(jié)減振器，以提供最佳的懸架狀態(tài)。

另外，對于大型轎車或SUV車型，裝載大型貨物或乘坐多人會導致車輛尾部下沉，寶馬的電控減振系統(tǒng)可以通過集成到后橋總成的氣缸充氣來提升底盤的高度，以此抵消掉可能造成問題的趨勢。氣壓由電動控制的輔助壓縮機維持，壓縮機獨立于發(fā)動機運轉，并可以根據(jù)需要進行單獨調節(jié)。

主動防側傾系統(tǒng)Dynamic Drive

主動防側傾系統(tǒng)的主要作用是確保車輛貼近地面行駛，將車身側傾程度降到最低，帶來更安全、更舒適的駕駛感受。在電控減振系統(tǒng)的基礎上，主動防側傾系統(tǒng)使用前后橋上的主動式穩(wěn)定器，抵消汽車在轉彎過程中產生的側傾趨勢。

主動防側傾系統(tǒng)內部包括了穩(wěn)定器、加速和位置傳感器、電控單元、電機、液壓輔助裝置和其他部件。為了確保系統(tǒng)在不同車速、不同載荷下具備高度的靈敏性和持久的穩(wěn)定性，寶馬把穩(wěn)定器設置為具有對多種路面靈活響應的能力。

例如，汽車在直線行駛時，主動防側傾系統(tǒng)會降低穩(wěn)定器的壓力，實現(xiàn)對穩(wěn)定器的單獨處理，提供高度舒適的底盤表現(xiàn)。而在車輛發(fā)生突然改變方向或轉彎時，系統(tǒng)會對穩(wěn)定器發(fā)出指令，增加懸架剛性，以防止車身側傾程度。

使用主動防側傾系統(tǒng)的車輛具有的特點是，自適應駕駛系統(tǒng)可通過調節(jié)減振器來適應不同的路況。每個與車輪連接的懸架部分都設計有獨立的電機，用來調節(jié)每個車輪上的減振器。當車輛行駛在顛簸路面時，主動防側傾系統(tǒng)會立即調整某一側車輪的減振器設置。

Flex Ray串行總線

在寶馬的自適應駕駛系統(tǒng)中，還有一項重要的環(huán)節(jié)是Flex Ray串行總線，它的作用是加速自適應駕駛系統(tǒng)和車輛部件之間的數(shù)據(jù)傳輸，為不同系統(tǒng)之間的精確聯(lián)網提供有力保障。

高科技底盤和傳統(tǒng)系控制系統(tǒng)要求數(shù)據(jù)傳輸速度快，以實現(xiàn)系統(tǒng)有效地運行。為了保證系統(tǒng)的正常運行，寶馬開發(fā)了能夠提供汽車應用中所要求的安全、快速、穩(wěn)定的總線系統(tǒng)。寶馬X5是首款應用此技術的量產車型。

Flex Ray的關鍵優(yōu)勢就是高數(shù)據(jù)傳輸速率，高達10 MBit/s，比傳統(tǒng)的CAN總線系統(tǒng)快20倍。在新型串行總線系統(tǒng)中，第二個Flex Ray通訊通道作為備用通道，確保數(shù)據(jù)傳輸始終保證暢通狀態(tài)。借助Flex Ray的這些優(yōu)點，提升了車輛的駕駛安全性和乘坐舒適性，并能使系統(tǒng)快速處理信息，更好地進行系統(tǒng)間的通訊工作。