韓吉辰

從古代的“木牛流馬”到現(xiàn)代的“機(jī)器馬”，它們既有區(qū)別又有聯(lián)系，不信？請(qǐng)看下文.

據(jù)報(bào)載，美國(guó)最近開(kāi)發(fā)出來(lái)一種“機(jī)器馬”（也叫機(jī)器騾子）.這是一種四條腿的機(jī)器人，行走平穩(wěn)并且敏捷，它的行進(jìn)速度每小時(shí)能夠達(dá)到80千米，它可以載重40多千克，適用于各種地形.

在北京國(guó)貿(mào)中心舉辦的“全國(guó)玩具博覽會(huì)”上，青島工程師王振福設(shè)計(jì)制造的一匹神奇的新型“木牛流馬”，引起觀眾的極大興趣.人可以騎上它，“木牛流馬”會(huì)行走自如，而且它不用馬達(dá)，不需要使用電池，也不需要上發(fā)條，只要乘者一踩腳蹬一拉韁繩，馬兒就會(huì)輕松向前跑去.人們好奇地觀看，難道這就是中華民族失傳千年的“木牛流馬”嗎？

“木牛流馬”的秘密

為了揭開(kāi)我國(guó)這個(gè)古代科技之謎，《中國(guó)機(jī)械報(bào)》曾經(jīng)開(kāi)展了關(guān)于“木牛流馬”的大討論，引起海內(nèi)外各界人士熱烈的爭(zhēng)鳴.

經(jīng)專家學(xué)者研究，主要提出了四種學(xué)說(shuō)：獨(dú)輪車說(shuō)、雙輪車說(shuō)、四輪車說(shuō)、四腿機(jī)械說(shuō).其中“獨(dú)輪車說(shuō)”最令人信服，這是由著名機(jī)械專家劉仙洲教授領(lǐng)銜提出的.有人專程考察過(guò)川北棧道，發(fā)現(xiàn)其起起伏伏，寬不過(guò)五六尺，當(dāng)兩獨(dú)輪車相遇時(shí)才能順利通過(guò)；另外當(dāng)年諸葛亮統(tǒng)率十萬(wàn)大軍，需要幾千輛“木牛流馬”才能載一歲之糧，其必須容易制造和維修，而在一千七百多年前，科學(xué)技術(shù)還不發(fā)達(dá)，因而“獨(dú)輪車說(shuō)”一直占上風(fēng).

可是“四腿機(jī)械說(shuō)”最令人神往，因?yàn)榇罅康奈淖质妨隙紡?qiáng)調(diào)“木牛流馬”只有四腿，沒(méi)有輪子??！史書《諸葛亮集》還設(shè)有專章“作木牛流馬法”，有結(jié)構(gòu)，有尺寸，明確介紹“人行六尺，牛行四步”.

至于首創(chuàng)者，史料明確記載為“蜀中巧匠蒲元”.在“蒲元?jiǎng)e傳”中有比較詳細(xì)的描述：蒲元發(fā)明設(shè)計(jì)了“木牛流馬”，寫信給丞相諸葛亮，希望得到重視，諸葛亮接到信以后，深入到工匠駐地葫蘆谷，一同研究改進(jìn)，最后制造出神奇的“木牛流馬”.看來(lái)，蜀中巧匠蒲元應(yīng)是發(fā)明者，而諸葛亮是改進(jìn)推廣的領(lǐng)導(dǎo)人，是對(duì)新生事物的支持者.

是呀，“四腿機(jī)械”！這是一個(gè)全新的奇妙思路.古往今來(lái)，運(yùn)輸工具層出不窮，但是萬(wàn)變不離“輪”，車輪滾滾雖然大大提高了運(yùn)輸?shù)男?，但就是必須修有平整的馬路來(lái)支撐它，它不能跳躍障礙物，也不能跨越溝溝坎坎.而四腿動(dòng)物卻能輕易跳過(guò)溝坎和各種障礙物，古老神奇的“木牛流馬”正是這種思路的產(chǎn)物.

據(jù)報(bào)道，新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高級(jí)工程師王湔研究復(fù)原的“木牛流馬”，還曾送到臺(tái)灣去進(jìn)行了展覽，1998年被載入上海大世界吉尼斯記錄.天津的民間工匠姚容先生、陜西漢中市西鄉(xiāng)縣農(nóng)民徐明德……等都仿制出了“木牛流馬”，“木?！焙汀傲黢R”周身呈鐵紅色，各長(zhǎng)2.5米、寬1.7米、高1.3米，載重量約50千克.“木牛流馬”以“健全”的四肢代替了車輪，形象更為逼真.利用連桿傳動(dòng)原理，用手上下?lián)u動(dòng)拴在“木牛流馬”嘴上的“駕桿”，它的兩只前腿就能向前作同步或異步移動(dòng)，其頭、尾也隨之晃動(dòng)，而且“木牛流馬”的膝關(guān)節(jié)均能彎曲，遠(yuǎn)望去就像真的牛、馬在緩慢行走.特別成功的是其舌頭作為整個(gè)工具的開(kāi)關(guān)(舌頭向上啟動(dòng)，向下則關(guān)閉)，與古書中的記載完全吻合，引起人們極大的興趣.

人們普遍認(rèn)為，不管在一千七百多年前的三國(guó)時(shí)期“智慧之神”諸葛亮和“巧匠”蒲元，是否真的發(fā)明了“木牛流馬”這種四腿運(yùn)輸工具，至少，一千七百多年前這種科學(xué)的思路，超前的意識(shí)，智慧的想象，都給后人留下了深刻的有益啟發(fā).這是對(duì)人類文明的偉大貢獻(xiàn)！“木牛流馬”——這個(gè)中華民族的千古之謎還等待我們繼續(xù)深入研究，揭開(kāi)其中的秘密呢！

現(xiàn)代“機(jī)器馬”顯神威

神奇的“木牛流馬”發(fā)明一千多年以后，意大利科學(xué)家契凡里制造出第一匹“機(jī)器馬”，這匹馬的腿長(zhǎng)1．45米，一般慢行時(shí)每秒跨一步，每小時(shí)可以行走6 000米，最快可以達(dá)到10 000米.這匹人造“機(jī)器馬”利用當(dāng)時(shí)的技術(shù)，巧妙地解決了行走時(shí)的平衡問(wèn)題與馬腿關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)和力的傳遞難題，在當(dāng)時(shí)引起轟動(dòng)，是“仿生學(xué)”的又一個(gè)成功.

因?yàn)榈厍蜿懙氐?0%地區(qū)輪式車無(wú)法順利通過(guò)，即使是履帶式車輛，行動(dòng)起來(lái)也不方便，故在這些地區(qū)，腿仍然是最理想的運(yùn)輸行走工具，如果能研制成功“木牛流馬”式的四腿運(yùn)輸工具，意義無(wú)疑是巨大的.

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展，使得各種裝備完善的新式“機(jī)器馬”不斷出現(xiàn)，小的猶如山羊大小，大的猶如大象一般.有趣的是，現(xiàn)代“機(jī)器馬”的貨物不是馱在背上，而是藏在肚子里.

例如美國(guó)研制成的現(xiàn)代“機(jī)器馬”可以從容爬坡，越過(guò)溝坎，此“馬”的功率為60馬力，速度可達(dá)13千米/時(shí)，由精密電腦控制.日本制出的“機(jī)器馬”簡(jiǎn)直可以和真馬媲美，這匹馬能跑能跳，身體傾斜時(shí)可以自動(dòng)校正，絕不會(huì)“馬失前蹄”當(dāng)眾出丑，它有16個(gè)機(jī)器主關(guān)節(jié)，十分靈活，每分鐘可以走40余米.有多個(gè)傳感器安置在馬蹄中和身體各部位里，它有靈敏的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué).由精密電腦控制，相當(dāng)于智能機(jī)器人水平.它的頭可以做360°旋轉(zhuǎn)，甚至能像真馬一樣揚(yáng)蹄“嘶叫”呢！

這種馬可以在游樂(lè)場(chǎng)供游人觀賞，也可以作騎馬訓(xùn)練之用，受到游人熱烈歡迎.現(xiàn)在還出現(xiàn)了“室內(nèi)機(jī)器馬”，它與計(jì)算機(jī)連通，在這種馬身上，你可以充分模擬各種騎馬的動(dòng)作，在騎手面前的巨大熒光屏上，還會(huì)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)的美麗大草原景象，令人心曠神怡.經(jīng)過(guò)這種訓(xùn)練之后，很多人都大膽地騎上了真馬.

從神秘、古老的“木牛流馬”到神奇的現(xiàn)代智能“機(jī)器馬”，充分說(shuō)明了人類的智慧是無(wú)窮無(wú)盡的!