自導(dǎo)
- 水聲對(duì)抗UUV 關(guān)鍵性能與作戰(zhàn)運(yùn)用研究
武器普遍采用了聲自導(dǎo)技術(shù),可對(duì)艦艇進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤和攻擊,進(jìn)一步提高了打擊精度和毀傷效能。為了降低聲自導(dǎo)武器對(duì)艦艇的威脅,美、英等國(guó)海軍采用了水聲對(duì)抗裝備。隨著聲自導(dǎo)武器和探測(cè)聲吶智能化水平和綜合性能的提高,水聲對(duì)抗裝備的對(duì)抗效能不斷被削弱[4-8],難以滿足未來海戰(zhàn)需求。綜合運(yùn)用水下無人自主技術(shù)和水聲對(duì)抗技術(shù)發(fā)展水聲對(duì)抗無人水下航行器(unmanned undersea vehicle,UUV),對(duì)提升水聲對(duì)抗智能化水平,增強(qiáng)艦艇生存能力具有重要意義。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2023年6期2024-01-22
- 魚雷尾流自導(dǎo)+機(jī)動(dòng)搜索彈道攻擊方案構(gòu)想
來越智能化，尾流自導(dǎo)+ 機(jī)動(dòng)搜索彈道就是較為典型的一種。尾流自導(dǎo)+機(jī)動(dòng)搜索彈道是指不使用魚雷線導(dǎo)功能，末制導(dǎo)為尾流自導(dǎo)，在適當(dāng)時(shí)機(jī)使魚雷轉(zhuǎn)入指定樣式機(jī)動(dòng)搜索的使用方式。這種機(jī)動(dòng)搜索能較好地覆蓋目標(biāo)位置散布區(qū)域，彌補(bǔ)因運(yùn)動(dòng)要素不準(zhǔn)等因素造成的尾流自導(dǎo)攻擊失?。?］。機(jī)動(dòng)搜索方式可能包括環(huán)形搜索、螺旋搜索、折線搜索等樣式，不同機(jī)動(dòng)搜索彈道的作戰(zhàn)使用方案不盡相同。本文選擇尾流自導(dǎo)+環(huán)形機(jī)動(dòng)搜索彈道樣式作為研究對(duì)象，構(gòu)想這種魚雷彈道的使用時(shí)機(jī)、攻擊策略和攻擊參數(shù)設(shè)
火力與指揮控制 2023年6期2023-07-31
- 雙雷齊射時(shí)前雷航行噪聲對(duì)后雷主動(dòng)聲自導(dǎo)檢測(cè)的影響分析與對(duì)策
艇通常采用主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射的方式實(shí)施對(duì)潛魚雷攻擊,以擴(kuò)大魚雷搜索帶與遮蓋較大的目標(biāo)散布[2],達(dá)到先敵攻擊與首攻奏效的目的[3]。目前關(guān)于潛艇雙雷齊射研究主要是圍繞避免雙雷互導(dǎo)展開的[1-5],但對(duì)鄰雷航行噪聲干擾與對(duì)策的研究還較少。文中針對(duì)主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射時(shí),前雷航行噪聲對(duì)后雷自導(dǎo)檢測(cè)的影響進(jìn)行了理論建模與仿真計(jì)算分析,進(jìn)而討論了在實(shí)際作戰(zhàn)中的應(yīng)對(duì)策略。1 主動(dòng)聲自導(dǎo)雙雷齊射組織實(shí)施方法1.1 雙雷齊射方法魚雷齊射有扇面齊射和平行航向齊射2
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2022年4期2022-09-07
- 基于誤差融合的自導(dǎo)魚雷發(fā)現(xiàn)概率解析方法研究*
素密切相關(guān)。計(jì)算自導(dǎo)魚雷發(fā)現(xiàn)概率主要有蒙特卡洛法和解析法。蒙特卡洛法,又稱為模擬法。模擬法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,需要模型解析結(jié)構(gòu)的知識(shí)較少,且可以真實(shí)地仿真各種水文條件、魚雷復(fù)雜的環(huán)形、蛇形搜索、目標(biāo)機(jī)動(dòng)等各種復(fù)雜情況。蒙特卡洛法存在計(jì)算速度慢的缺點(diǎn),如為達(dá)到滿意的計(jì)算精度,可能需要成百倍地增加同一條件下的仿真次數(shù);其次,同一條件下的不同仿真次數(shù)一般總有波動(dòng),計(jì)算的等概率線一般不光滑,不利于最優(yōu)占位與機(jī)動(dòng)等問題的算法研究。解析計(jì)算法針對(duì)直航搜索魚雷等雷目運(yùn)動(dòng)關(guān)
指揮控制與仿真 2022年2期2022-04-21
- 線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距影響因素分析
主要集中于對(duì)尾流自導(dǎo)魚雷最大射距的研究，文獻(xiàn)［2］研究了尾流自導(dǎo)魚雷極限射擊范圍的數(shù)學(xué)描述；文獻(xiàn)［3］研究了尾流自導(dǎo)魚雷齊射極限射距的計(jì)算與分析。針對(duì)魚雷最小射距的研究相對(duì)較少，文獻(xiàn)［4］主要從概念上討論了魚雷最小射程及其戰(zhàn)術(shù)意義。目前，未見有針對(duì)線導(dǎo)魚雷最小射距進(jìn)行研究的相關(guān)文獻(xiàn)。本文主要針對(duì)線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距問題進(jìn)行研究，通過研究影響線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷最小射距的因素，可進(jìn)一步明確線導(dǎo)加聲自導(dǎo)魚雷的使用條件，在一定程度上可為相關(guān)人員進(jìn)行可攻性判斷或攻
火力與指揮控制 2022年1期2022-03-08
- 潛射聲自導(dǎo)魚雷捕獲目標(biāo)概率仿真計(jì)算?
重，尤其是對(duì)于聲自導(dǎo)魚雷的使用［2］。2 聲自導(dǎo)魚雷的基本情況魚雷最初出現(xiàn)的時(shí)候，因?yàn)榧夹g(shù)條件制約，都是直航魚雷，無自導(dǎo)裝置，無法自主導(dǎo)向目標(biāo)，只能沿著預(yù)先既定的航深和航向航行。為了保證高命中率，通常直航魚雷在作戰(zhàn)中采取多雷齊射。隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，魚雷逐漸變得具有導(dǎo)向性，擁有了制導(dǎo)系統(tǒng)，從而發(fā)展出制導(dǎo)魚雷，也就是所謂的“尋的魚雷”，它可以通過自身的自導(dǎo)裝置自動(dòng)搜索、跟蹤并導(dǎo)向目標(biāo)，由此，聲自導(dǎo)魚雷和尾流自導(dǎo)魚雷也就應(yīng)時(shí)而生。聲自導(dǎo)魚雷也被稱為音響魚雷，是
艦船電子工程 2022年11期2022-02-18
- 潛射反艦魚雷制導(dǎo)方式判別方法研究?
雷主要有直航、聲自導(dǎo)、尾流自導(dǎo)、線導(dǎo)等方式，魚雷不同制導(dǎo)方式的工作原理不同，水面艦艇魚雷防御時(shí)對(duì)抗器材的選擇和機(jī)動(dòng)決策也不同，因而準(zhǔn)確判別來襲魚雷的制導(dǎo)方式，是有效防御來襲魚雷的必要前提［1～2］。防御不同制導(dǎo)方式魚雷時(shí)使用的對(duì)抗器材一般不同。魚雷聲自導(dǎo)一般工作在中高頻段，需要使用中高頻的水聲對(duì)抗器材；潛射反艦魚雷線導(dǎo)時(shí)主要依靠潛艇聲納探測(cè)水面艦艇信息并通過導(dǎo)線發(fā)送給魚雷，潛艇聲納一般工作在較低頻段，因而水面艦艇需要使用低頻對(duì)抗器材。魚雷尾流自導(dǎo)裝置一般采
艦船電子工程 2021年10期2021-11-25
- 基于誤差反饋的自導(dǎo)飛行裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
64)0 引 言自導(dǎo)飛行裝置是通過自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)引和飛行控制的飛行器，常見的自導(dǎo)飛行裝置主要是導(dǎo)彈，隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展，對(duì)自導(dǎo)飛行裝置的飛行穩(wěn)定性和控制健壯性提出了更高的要求，通過優(yōu)化控制，提高飛行穩(wěn)定性的同時(shí)，提高對(duì)目標(biāo)的命中率，研究自導(dǎo)飛行裝置的自動(dòng)化控制方法，在艦載導(dǎo)彈的控制設(shè)計(jì)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值［1］。對(duì)艦載導(dǎo)彈這類自導(dǎo)飛行裝置控制過程中，受到飛行擾動(dòng)和干擾磁場(chǎng)等因素的影響，導(dǎo)致艦載導(dǎo)彈的飛行穩(wěn)定性不好，需要研究?jī)?yōu)化的自導(dǎo)飛行
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2021年5期2021-10-05
- 讓研究成為滋養(yǎng)專業(yè)成長(zhǎng)的活水之源
——成都市機(jī)投小學(xué)自導(dǎo)式教學(xué)改革策略實(shí)踐
瞻布局，行動(dòng)引領(lǐng)自導(dǎo)式教學(xué)結(jié)構(gòu)改革是廣大一線教師回歸教學(xué)本源，落實(shí)有效教學(xué)的核心載體，改革的核心主張是基于學(xué)科育人價(jià)值開發(fā)的教材分析，基于關(guān)注學(xué)生真實(shí)發(fā)展的學(xué)情分析。精準(zhǔn)備課，研制預(yù)習(xí)指導(dǎo)單、預(yù)習(xí)檢測(cè)單、課堂訓(xùn)練單，并以“三單”為載體，開展預(yù)習(xí)檢測(cè)、精準(zhǔn)釋難、鞏固訓(xùn)練的“三段式”課堂教學(xué)。它旨在構(gòu)建以發(fā)展學(xué)生自學(xué)能力，技術(shù)與教學(xué)融合創(chuàng)新，學(xué)生主體教師主導(dǎo)，“教——學(xué)——評(píng)”一致性的新型優(yōu)質(zhì)課堂。自導(dǎo)式教學(xué)給了學(xué)生更大的自主學(xué)習(xí)空間，將課堂讓位于學(xué)生，在教師
華夏教師 2020年35期2020-12-02
- 目標(biāo)對(duì)抗條件下自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射方法
預(yù)想的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射是目標(biāo)對(duì)抗條件下有效的攻擊方法，為提高魚雷連射作戰(zhàn)效能，本文重點(diǎn)對(duì)目標(biāo)對(duì)抗條件下自導(dǎo)+線導(dǎo)魚雷連射過程中導(dǎo)引組合方式以及為了避免被動(dòng)互導(dǎo)，魚雷射向、發(fā)射時(shí)間間隔等問題進(jìn)行研究。1 自導(dǎo)+線導(dǎo)連射組合方式魚雷自導(dǎo)方式主要有尾流自導(dǎo)、主動(dòng)聲自導(dǎo)和被動(dòng)聲自導(dǎo)。當(dāng)目標(biāo)對(duì)抗時(shí)，如何進(jìn)行制導(dǎo)方式的組合，主要還是要考慮目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，第1 次攻擊應(yīng)按目標(biāo)當(dāng)前狀態(tài)選擇制導(dǎo)方式；第2 次攻擊應(yīng)根據(jù)目標(biāo)機(jī)動(dòng)規(guī)避時(shí)可能的狀態(tài)選擇制導(dǎo)方式，以解決
火力與指揮控制 2020年5期2020-06-28
- 噪聲干擾器作用下反潛魚雷主動(dòng)自導(dǎo)性能數(shù)值分析
用下反潛魚雷主動(dòng)自導(dǎo)性能數(shù)值分析張方方, 李文哲, 董曉明, 宋佳平(海軍大連艦艇學(xué)院 水武與防化系, 遼寧 大連, 116018)為研究潛用高頻噪聲干擾器對(duì)反潛魚雷主動(dòng)自導(dǎo)性能的影響, 在考慮潛艇聲特性基礎(chǔ)上建立了反潛魚雷主動(dòng)自導(dǎo)計(jì)算模型和高頻干擾器干擾模型, 采用分離變量法分別對(duì)不同相對(duì)方位和初始距離下的干擾器作用效果以及潛艇高速轉(zhuǎn)向規(guī)避下的反潛魚雷自導(dǎo)性能進(jìn)行數(shù)值分析。結(jié)果表明, 高頻干擾器的干擾效果隨其相對(duì)方位絕對(duì)值和初始距離的減小而增強(qiáng), 進(jìn)而使
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-03-06
- ATT對(duì)聲自導(dǎo)魚雷攔截方式變更的臨界雷艦距離
000)對(duì)潛射聲自導(dǎo)魚雷的攔截是艦載反魚雷魚雷(anti-torpedo torpedo,ATT)攔截運(yùn)用的一個(gè)重要內(nèi)容。潛射聲自導(dǎo)魚雷的完整攻擊彈道可分為初始段、自控直航段、直航搜索段、自導(dǎo)追蹤段和再搜索段等部分[1-2]。綜合分析螺旋槳?jiǎng)恿TT的技術(shù)性能以及水面艦艇魚雷報(bào)警聲納的探測(cè)范圍,不難看出,ATT應(yīng)主要針對(duì)聲自導(dǎo)魚雷的直航搜索段末段以及自導(dǎo)追蹤段的彈道實(shí)施攔截。但是,目前的相關(guān)文獻(xiàn)主要是圍繞其自導(dǎo)追蹤段展開研究,而未提及本艦的規(guī)避機(jī)動(dòng)對(duì)魚雷追
彈道學(xué)報(bào) 2019年3期2019-09-25
- 反魚雷魚雷武器系統(tǒng)效能仿真
對(duì)直航魚雷、尾流自導(dǎo)魚雷有很高的命中率[2]，結(jié)合軟殺傷武器可以有效應(yīng)對(duì)多種重型魚雷。德國(guó)研制的“海蜘蛛”反魚雷魚雷，直徑210 mm，長(zhǎng)2 260 mm，重115 kg，采用主被動(dòng)聲自導(dǎo)的自導(dǎo)方式，既可裝備于水下潛艇，也可裝備于水面艦艇[3]。俄羅斯研制的“小包”-E/NK反魚雷魚雷系統(tǒng)已經(jīng)裝備使用。反魚雷魚雷攔截來襲魚雷存在多種攔截方式[4]，而攔截方式的選擇直接影響反魚雷魚雷對(duì)來襲魚雷的攔截效果。本文選取了魚雷攻擊水面艦艇的多種典型態(tài)勢(shì)，運(yùn)用Matl
艦船電子對(duì)抗 2019年2期2019-05-23
- 潛艇轉(zhuǎn)向旋回防御主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的戰(zhàn)術(shù)意義與作戰(zhàn)運(yùn)用
向旋回防御主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的戰(zhàn)術(shù)意義與作戰(zhàn)運(yùn)用鄧新文, 朱文振, 謝 勇(中國(guó)人民解放軍91388部隊(duì), 廣東 湛江, 524022)潛艇轉(zhuǎn)向旋回對(duì)敵魚雷自導(dǎo)檢測(cè)有重大的影響, 是防御聲自導(dǎo)魚雷攻擊的主要方式。文中基于聲吶方程, 分析了潛艇轉(zhuǎn)向后我舷角與敵魚雷聲自導(dǎo)作用距離的關(guān)系, 并在分析主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷運(yùn)用方位走向與亮點(diǎn)分布進(jìn)行體目標(biāo)識(shí)別的原理基礎(chǔ)上, 構(gòu)建了仿真計(jì)算模型。算例表明: 潛艇轉(zhuǎn)向旋回可極大地縮短敵魚雷聲自導(dǎo)作用距離, 在轉(zhuǎn)至大、小舷角時(shí)將誤導(dǎo)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2019年1期2019-03-15
- 基于潛射自導(dǎo)魚雷射擊優(yōu)化模型的發(fā)現(xiàn)概率仿真計(jì)算
尹文進(jìn)?基于潛射自導(dǎo)魚雷射擊優(yōu)化模型的發(fā)現(xiàn)概率仿真計(jì)算楊緒升, 尹文進(jìn)(中國(guó)人民解放軍 91388部隊(duì), 廣東 湛江, 524022)射擊三角形是計(jì)算潛射魚雷發(fā)射提前角的理論依據(jù), 隨魚雷技術(shù)的發(fā)展和戰(zhàn)場(chǎng)需要, 傳統(tǒng)的魚雷射擊三角形的應(yīng)用局限性日益顯現(xiàn)。據(jù)此, 文中充分考慮了魚雷實(shí)航速度變化和目標(biāo)輻射噪聲對(duì)魚雷自導(dǎo)作用距離的影響, 提出有利于貼近實(shí)戰(zhàn)的潛射聲自導(dǎo)魚雷的射擊要素解算優(yōu)化模型, 推導(dǎo)出提前角解算方法, 并依該模型進(jìn)行魚雷攻擊彈道仿真和發(fā)現(xiàn)概率計(jì)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2018年6期2019-01-09
- 基于波束形成的水下自導(dǎo)目標(biāo)檢測(cè)優(yōu)化算法
1]。水中兵器的自導(dǎo)系統(tǒng)是整個(gè)制導(dǎo)裝置的核心，當(dāng)前新型水中兵器的自導(dǎo)系統(tǒng)采用主動(dòng)和被動(dòng)自導(dǎo)的兩種工作方式，通過發(fā)射聲脈沖信號(hào)和接收輻射聲信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別。在目標(biāo)檢測(cè)過程中，采用參數(shù)估計(jì)方法和多普勒估計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的方位、速度和距離等參數(shù)的準(zhǔn)確估計(jì)，提高對(duì)目標(biāo)的攻擊和打擊能力，研究水下制導(dǎo)武器的目標(biāo)檢測(cè)算法，在提高水中兵器特別是魚雷的對(duì)敵目標(biāo)搜索和攻擊能力方面具有重要意義[2]。為了提高水中兵器自導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的主動(dòng)檢測(cè)能力，本文提出一種基于自動(dòng)增
智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用 2018年6期2018-10-31
- 水面艦艇對(duì)抗尾流自導(dǎo)魚雷方法研究*
區(qū)別，可用于魚雷自導(dǎo)。尾流存在時(shí)間久，難以消除且難以偽造，魚雷一旦進(jìn)入艦艇尾流，艦艇難以對(duì)其進(jìn)行有效探測(cè)和對(duì)抗。尾流自導(dǎo)魚雷因具有較高的導(dǎo)引精度和命中概率，成為打擊水面艦艇的重要武器［1-2］。美國(guó)的MK45F魚雷、德國(guó)的DM2A4魚雷、意大利的黑鯊、法國(guó)的F17-2魚雷、瑞典的TP62魚雷、俄羅斯的65型魚雷和TEST-96型魚雷均具有尾流自導(dǎo)功能［3］。近年來，魚雷尾流自導(dǎo)性能不斷提高，給水面艦艇帶來了巨大威脅，世界各國(guó)均十分重視發(fā)展尾流自導(dǎo)魚雷的對(duì)抗
火力與指揮控制 2018年8期2018-10-09
- 聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)使用方法
華, 張靜遠(yuǎn)聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)使用方法李 華, 張靜遠(yuǎn)(海軍工程大學(xué) 兵器工程學(xué)院, 湖北 武漢, 430033)針對(duì)聲自導(dǎo)魚雷在一次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式下, 存在魚雷與目標(biāo)相遇時(shí)目標(biāo)多普勒速度未能達(dá)到自導(dǎo)檢測(cè)閾值導(dǎo)致難以檢測(cè)到目標(biāo)的情況, 從目標(biāo)多普勒速度與魚雷自導(dǎo)檢測(cè)閾值分析入手, 提出滿足魚雷自導(dǎo)檢測(cè)的二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式, 并建立模型。通過蒙特卡洛法求解聲自導(dǎo)魚雷在一次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式和改進(jìn)后二次轉(zhuǎn)角作戰(zhàn)方式下的發(fā)現(xiàn)概率, 并考慮目標(biāo)機(jī)動(dòng)的情況。結(jié)果表明,
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2018年4期2018-09-03
- 聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角射擊目標(biāo)優(yōu)化建模
通用建模方法。聲自導(dǎo)魚雷轉(zhuǎn)角射擊時(shí)，為降低射擊參數(shù)解算模型的復(fù)雜度，通常不考慮相遇態(tài)勢(shì)對(duì)魚雷自導(dǎo)作用距離的影響［3-4］，這時(shí)實(shí)際魚雷聲自導(dǎo)作用距離與預(yù)期的魚雷聲自導(dǎo)作用距離之間的偏差導(dǎo)致魚雷實(shí)際自導(dǎo)段彈道與預(yù)期的自導(dǎo)段彈道存在偏差，在魚雷命中角較大或較小情況下，會(huì)產(chǎn)生較大彈道偏差，甚至魚雷無法穩(wěn)定追蹤目標(biāo)?；谝陨峡紤]，本文擬對(duì)預(yù)定相遇態(tài)勢(shì)下潛射聲自導(dǎo)魚雷二次轉(zhuǎn)角射擊時(shí)的射擊參數(shù)解算模型進(jìn)行優(yōu)化，使其兼顧模型解算可行性和相遇態(tài)勢(shì)對(duì)魚雷聲自導(dǎo)作用距離的影響
火力與指揮控制 2018年7期2018-08-22
- 均勻設(shè)計(jì)法在魚雷尾流自導(dǎo)試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)法在魚雷尾流自導(dǎo)試驗(yàn)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用鄧南明, 鄧新文(中國(guó)人民解放軍91388部隊(duì), 廣東 湛江, 524022)通過對(duì)影響魚雷尾流自導(dǎo)因素的分析, 選取了試驗(yàn)設(shè)計(jì)因素, 并對(duì)魚雷尾流自導(dǎo)試驗(yàn)各因素水平進(jìn)行設(shè)置, 利用均勻設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行魚雷尾流自導(dǎo)試驗(yàn)設(shè)計(jì)。相對(duì)以往設(shè)計(jì)方案對(duì)因素的選取、水平設(shè)置及組合主觀隨意性較大的情況, 采用均勻設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的方案, 其客觀合理性與試驗(yàn)點(diǎn)的均勻分散性都得到較大提升。相較于全面試驗(yàn)設(shè)計(jì)以及正交設(shè)計(jì)的方法, 可以在不降低試驗(yàn)效
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2018年2期2018-05-10
- 提升聲自導(dǎo)魚雷捕獲概率的使用方法研究
大,尤其是對(duì)于聲自導(dǎo)魚雷的使用[2]。主動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷捕獲目標(biāo)的準(zhǔn)則是自導(dǎo)裝置周期性的發(fā)射聲信號(hào),當(dāng)接收目標(biāo)反射回來的聲信號(hào)能量值超過門限值時(shí),魚雷捕獲目標(biāo)。在現(xiàn)代的海戰(zhàn)中,線導(dǎo)魚雷是潛艇攻擊遠(yuǎn)距離水面艦船的主要武器之一。聲自導(dǎo)魚雷能否有效捕獲目標(biāo)受多種因素的影響,有必要對(duì)影響捕獲目標(biāo)概率的因素進(jìn)行研究。本文從魚雷自導(dǎo)自身性能、外部海洋環(huán)境對(duì)魚雷自導(dǎo)的影響等方面對(duì)影響聲自導(dǎo)魚雷捕獲概率的具體因素進(jìn)行分析。1 主動(dòng)聲自導(dǎo)工作原理發(fā)射機(jī)通過聲學(xué)基陣周期地向海水中
指揮控制與仿真 2018年1期2018-03-19
- 負(fù)梯度聲速剖面對(duì)魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)反艦效果的影響
剖面對(duì)魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)反艦效果的影響謝 勇, 劉清慧, 朱文振, 汪 新(中國(guó)人民解放軍第91388部隊(duì), 廣東湛江, 524022)魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)反艦效果不僅和其自導(dǎo)系統(tǒng)性能有關(guān), 還和聲速剖面特性有著密切的關(guān)系。針對(duì)我國(guó)淺海海域普遍存在的負(fù)梯度聲速剖面, 分析其對(duì)聲線傳播特性的作用機(jī)理, 得出負(fù)梯度聲速剖面可能導(dǎo)致魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)反艦失效、自導(dǎo)作用距離縮短與跟蹤目標(biāo)不連續(xù), 從而影響魚雷主動(dòng)聲自導(dǎo)反艦效果。最后結(jié)合具體算例進(jìn)行分析說明。文中的研究可為進(jìn)一步
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2017年1期2017-10-13
- 自導(dǎo)飛行器自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動(dòng)魯棒控制技術(shù)
亞572016）自導(dǎo)飛行器自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)的抗小擾動(dòng)魯棒控制技術(shù)王軍（91868部隊(duì)三亞572016）自導(dǎo)飛行器自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)是自導(dǎo)飛行器的控制執(zhí)行裝置，為了保障自導(dǎo)飛行器航行穩(wěn)定，通過駕駛儀系統(tǒng)執(zhí)行自導(dǎo)裝置指令，控制自導(dǎo)飛行器航行和跟蹤目標(biāo)。為提高自導(dǎo)飛行器的魯棒控制能力，消除小擾動(dòng)誤差，提出一種基于自適應(yīng)非線性跟蹤的自導(dǎo)飛行器駕駛儀系統(tǒng)抗小擾動(dòng)魯棒控制方法。構(gòu)建自導(dǎo)飛行器縱向非線性動(dòng)力學(xué)模型。在初始狀態(tài)的零勢(shì)能面加一個(gè)跟蹤誤差的積分項(xiàng)，采用非線性自適應(yīng)反
艦船電子工程 2017年8期2017-09-04
- 故障樹分析法在深彈維護(hù)保養(yǎng)中的應(yīng)用
工作進(jìn)行指導(dǎo)，將自導(dǎo)系統(tǒng)故障的各種原因，由總體至部分，按樹枝狀結(jié)構(gòu)，自上而下逐層細(xì)化，明確了系統(tǒng)失效的各種原因，有助于維護(hù)人員全面了解系統(tǒng)的各種故障，能夠提高裝備故障分析的全面性、準(zhǔn)確性，提高了部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力。深彈；故障樹分析法；維護(hù)保養(yǎng)；結(jié)構(gòu)重要度Class NumberO2311 引言航空反潛自導(dǎo)深彈，用于摧毀水面、潛望鏡狀態(tài)和潛深在600m以內(nèi)的潛艇［1］。某型自導(dǎo)深彈在國(guó)內(nèi)是首次裝備，該型深彈是無動(dòng)力自導(dǎo)深彈，其工作原理和方式都不同于普通的航空深彈，借
艦船電子工程 2017年6期2017-06-29
- 連投航空自導(dǎo)深彈命中概率分析與仿真計(jì)算
041）連投航空自導(dǎo)深彈命中概率分析與仿真計(jì)算歐陽寰，黎子芬，畢嗣民，楊明緒（海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)，山東青島266041）反潛直升機(jī)使用航空自導(dǎo)深彈攻潛效果與投彈區(qū)水深有很大關(guān)系，在應(yīng)召反潛時(shí)，單機(jī)連投和雙機(jī)連投航空自導(dǎo)深彈，會(huì)大大提高攻擊效果。在研究單枚航空自導(dǎo)深彈命中概率的基礎(chǔ)上，深入分析研究單機(jī)連投和雙機(jī)連投命中概率并進(jìn)行仿真計(jì)算，得出對(duì)于航空自導(dǎo)深彈戰(zhàn)術(shù)使用有指導(dǎo)意義的結(jié)論。連投；反潛；命中概率0 引言航空自導(dǎo)深彈是反潛直升機(jī)攻潛的武器之一，其
設(shè)備管理與維修 2017年2期2017-04-13
- 自導(dǎo)作用距離對(duì)輕型魚雷攻潛效能的影響
蕾, 高 賀?自導(dǎo)作用距離對(duì)輕型魚雷攻潛效能的影響陳 菁, 何心怡, 雷 蕾, 高 賀(海軍裝備研究院, 北京, 100161)針對(duì)傳統(tǒng)的輕型魚雷攻潛效能評(píng)估中把自導(dǎo)作用距離指標(biāo)值作為自導(dǎo)作用距離的恒定輸入?yún)?shù), 從而影響作戰(zhàn)效能評(píng)估結(jié)果準(zhǔn)確性的問題, 分析了自導(dǎo)作用距離隨照射角變化的規(guī)律, 采用多亮點(diǎn)模型和基于網(wǎng)格搜索法的魚雷自導(dǎo)作用距離預(yù)報(bào)模型, 通過仿真試驗(yàn)對(duì)比分析了同一態(tài)勢(shì)下, 以自導(dǎo)作用距離指標(biāo)值和在實(shí)際戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的自導(dǎo)作用距離預(yù)估值作為自導(dǎo)作
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2016年6期2017-01-12
- 魚雷被動(dòng)聲自導(dǎo)檢測(cè)概率研究
1)?魚雷被動(dòng)聲自導(dǎo)檢測(cè)概率研究由文立1,周利輝1,2(1 海軍潛艇學(xué)院,山東青島 266000;2 海軍裝備研究院,北京 100171)為了研究魚雷聲自導(dǎo)性能,有必要對(duì)自導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)概率進(jìn)行分析。從自導(dǎo)接收機(jī)信號(hào)處理方式、檢測(cè)概率與檢測(cè)閾的關(guān)系出發(fā),提出了基于信號(hào)余量的被動(dòng)聲自導(dǎo)檢測(cè)概率計(jì)算方法。仿真結(jié)果表明,魚雷聲自導(dǎo)系統(tǒng)被動(dòng)檢測(cè)概率在距離上成三種分布。在一定距離內(nèi),檢測(cè)概率均超過0.5;在遠(yuǎn)距離上僅有極個(gè)別深度可檢測(cè)到潛艇目標(biāo);在前兩者之間,檢測(cè)概率受
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2016年4期2016-12-19
- 尾流自導(dǎo)魚雷可能攻擊區(qū)域分析及應(yīng)用
, 門金柱?尾流自導(dǎo)魚雷可能攻擊區(qū)域分析及應(yīng)用趙向濤, 寇 祝, 門金柱(海軍大連艦艇學(xué)院水武與防化系, 遼寧大連, 116018)針對(duì)已知尾流自導(dǎo)魚雷方位、航速和估計(jì)距離范圍條件下使用懸浮式深彈攔截魚雷問題, 提出魚雷可能攻擊區(qū)域的概念, 通過理論推導(dǎo), 確定了尾流自導(dǎo)魚雷的可能攻擊區(qū)域, 并采用解析方法求解出懸浮式深彈布設(shè)攔截陣的射擊瞄準(zhǔn)點(diǎn)。上述方法對(duì)提高使用懸浮式深彈攔截尾流自導(dǎo)魚雷的概率具有借鑒作用。尾流自導(dǎo)魚雷; 懸浮式深彈; 攔截陣; 可能攻擊
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2016年6期2016-10-14
- 主動(dòng)聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性分析
0161）主動(dòng)聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性分析何心怡，陳菁，高賀，盧軍（海軍裝備研究院，北京，100161）針對(duì)主動(dòng)聲自導(dǎo)應(yīng)用于魚雷反艦的可用性問題，文中在深入分析魚雷反艦作戰(zhàn)面臨的作戰(zhàn)環(huán)境與作戰(zhàn)對(duì)象的基礎(chǔ)上，提出了主動(dòng)聲自導(dǎo)不宜作為主要魚雷反艦自導(dǎo)技術(shù)的結(jié)論，主要原因有: 1） 躍變層可能導(dǎo)致魚雷發(fā)射的聲脈沖信號(hào)無法建立起與水面艦船的聲接觸，造成魚雷反艦攻擊失效；2） 水面艦船接收到魚雷報(bào)警后的加速規(guī)避機(jī)動(dòng)產(chǎn)生的漫反射效應(yīng)與高輻射噪聲特性，可能導(dǎo)致主動(dòng)聲
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2016年3期2016-10-13
- 魚雷自導(dǎo)噪聲分析及其解決途徑
10077）魚雷自導(dǎo)噪聲分析及其解決途徑田豐華， 宋 哲， 張 奎， 王 濤， 周曉波（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所， 陜西 西安， 710077）為提高復(fù)雜環(huán)境下低頻寬帶自導(dǎo)系統(tǒng)的整體性能， 針對(duì)魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)的自噪聲特性， 建立了魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)自噪聲技術(shù)體系， 分別對(duì)電子裝置電噪聲、聲學(xué)裝置磁輻射噪聲、熱噪聲、流噪聲和結(jié)構(gòu)振動(dòng)噪聲進(jìn)行了研究。開展了高阻尼基陣殼體和聲學(xué)基陣的隔振材料及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究， 分析了流噪聲對(duì)自導(dǎo)系統(tǒng)接收性能的影響。最后， 針對(duì)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2016年4期2016-09-12
- 反艦魚雷反對(duì)抗自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展分析*
?反艦魚雷反對(duì)抗自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展分析*孫權(quán)(海軍駐昆明七五〇試驗(yàn)場(chǎng)軍事代表室昆明650051)反艦魚雷不僅要克服各種水文環(huán)境不利因素，還要能對(duì)抗各種艦用干擾器，目前僅靠單一的反艦自導(dǎo)方式已很難完成作戰(zhàn)使命。通過采用自導(dǎo)融合技術(shù)、先進(jìn)自導(dǎo)和新型自導(dǎo)技術(shù)可使魚雷提高反艦對(duì)抗性能，成功打擊各種不同水面目標(biāo)。魚雷; 反艦; 自導(dǎo)技術(shù)Class NumberTN9111 引言魚雷自誕生以來，除作為攻擊敵潛艇極為重要的武器外，也一直是潛艇、水面艦艇和反潛飛機(jī)攻擊水面艦艇的
艦船電子工程 2016年10期2016-01-03
- 魚雷被動(dòng)聲自導(dǎo)反艦深度設(shè)定方法
發(fā)展，魚雷被動(dòng)聲自導(dǎo)幾乎只能用于打擊中高速航行的水面艦船目標(biāo)。被動(dòng)聲自導(dǎo)系統(tǒng)在搜索目標(biāo)時(shí)，在垂直方向上通常按照設(shè)定深度航行。魚雷被動(dòng)聲自導(dǎo)系統(tǒng)本質(zhì)上為一部小型聲吶，搜索深度的設(shè)定，決定了反艦搜索效能的發(fā)揮。目前鮮有魚雷設(shè)定深度方面的研究，僅根據(jù)部分定性分析或習(xí)慣，缺乏定量分析和研究。被動(dòng)自導(dǎo)搜索設(shè)定深度的研究，前提條件是用于評(píng)價(jià)搜索效果指標(biāo)，進(jìn)而分析影響搜索效果的主要參量。被動(dòng)自導(dǎo)作用距離是評(píng)價(jià)自導(dǎo)系統(tǒng)效能的主要指標(biāo)，主要依據(jù)被動(dòng)自導(dǎo)方程中各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年5期2015-12-07
- 被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷齊射及射擊組織
0841）被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷齊射及射擊組織李勐（海軍裝備部， 北京， 100841）在分析潛艇魚雷武器齊射目的、要求和被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷互導(dǎo)機(jī)理的基礎(chǔ)上， 提出了通過射擊控制避免出現(xiàn)前雷處于后雷自導(dǎo)探測(cè)范圍內(nèi)的被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷齊射方案， 并據(jù)此建立了射擊參數(shù)的解算模型和齊射組織方法。仿真結(jié)果表明， 該方案不僅有效避免了被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷齊射的互導(dǎo)問題， 而且為實(shí)施者提供了十分方便的操作性能， 有效解決了被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷齊射這一難題。被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷； 齊射； 互導(dǎo)； 射擊參
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2015年6期2015-10-24
- 魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)技術(shù)可行性研究
現(xiàn)途徑，建立了由自導(dǎo)接收機(jī)模型、偵察接收機(jī)模型以及水聲信道模型構(gòu)成的低截獲自導(dǎo)系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上，對(duì)魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)的性能進(jìn)行了理論分析和仿真評(píng)估，給出了魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)距離的預(yù)報(bào)。最后，從大時(shí)間帶寬積信號(hào)的生成和處理兩方面進(jìn)行了魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)的可行性分析，提出了采用主動(dòng)連續(xù)波自導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)的技術(shù)途徑，為魚雷主動(dòng)隱蔽探測(cè)的工程實(shí)現(xiàn)提供依據(jù)。魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)； 主動(dòng)隱蔽探測(cè)； 低截獲； 主動(dòng)連續(xù)波0 引言隨著潛艇隱身技術(shù)和水聲對(duì)抗技術(shù)的發(fā)展，主動(dòng)
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2015年2期2015-10-24
- 基于平行航向的聲自導(dǎo)魚雷齊射研究
般情況下，單枚聲自導(dǎo)魚雷就具有較高的捕獲目標(biāo)概率，但當(dāng)面對(duì)海上強(qiáng)敵時(shí)，為確保首攻奏效、掌握戰(zhàn)場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，采取雙雷齊射是潛艇魚雷攻擊的最好選擇。研究聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射，首先要避免魚雷互導(dǎo)問題，所謂“互導(dǎo)”［1］是指相鄰魚雷自導(dǎo)裝置開啟工作后，其中一條魚雷航行噪聲被另一條魚雷接收，導(dǎo)致一條魚雷對(duì)另一條魚雷的追蹤，從而改變了追蹤魚雷的預(yù)定搜索航向。即便對(duì)于主動(dòng)自導(dǎo)魚雷，一條雷的航向噪聲對(duì)另一條魚雷自導(dǎo)接收裝置也會(huì)造成強(qiáng)背景干擾，嚴(yán)重影響其主動(dòng)探測(cè)性能，同樣失去雙雷
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2015年4期2015-09-12
- 被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷極限射距影響因素仿真分析*
200)?被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷極限射距影響因素仿真分析*許兆鵬1張亦楠1武志東1王向陽2(1.海軍潛艇學(xué)院 青島 266042)(2.91352部隊(duì) 威海 264200)依據(jù)被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的射擊模型,建立起極限射距的表達(dá)式,進(jìn)而得出影響其值大小的主要因素。通過仿真對(duì)各影響因素進(jìn)行了定量研究,找出它們對(duì)極限射距的影響規(guī)律。此研究可為指揮員在作戰(zhàn)使用時(shí)提供必要的參考,以期充分靈活地利用研究成果,提高被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷的命中概率。被動(dòng)聲自導(dǎo)魚雷; 極限射距; 作用距離;
艦船電子工程 2015年12期2015-03-15
- 雙速制聲自導(dǎo)魚雷射擊提前角及主動(dòng)聲自導(dǎo)開機(jī)時(shí)機(jī)研究
新一代輕型智能聲自導(dǎo)魚雷的一大技術(shù)特點(diǎn)，在攻潛彈道的不同階段合理使用魚雷速度配置策略和主動(dòng)聲自導(dǎo)裝置開機(jī)時(shí)機(jī)，可有效增加魚雷總航程、突出魚雷攻潛隱蔽性和命中目標(biāo)的突發(fā)性，變速功能為魚雷的作戰(zhàn)使用提供了更加靈活的使用方式［1］。反潛彈道魚雷速度的變化使得魚雷總航程、彈道平均速度、魚雷輻射噪聲、聲自導(dǎo)作用距離不再是恒值，針對(duì)單速制魚雷建立的發(fā)射諸元解算模型已不再適用變速制魚雷。本文在分析魚雷變速時(shí)機(jī)和提前角關(guān)系的基礎(chǔ)上，著重研究魚雷發(fā)射提前角與魚雷變速時(shí)機(jī)計(jì)算
艦船科學(xué)技術(shù) 2015年10期2015-03-12
- 潛射魚雷的自導(dǎo)方式及機(jī)動(dòng)對(duì)抗條件下的運(yùn)用*
魚雷。在以直航和自導(dǎo)魚雷作為潛艇主戰(zhàn)武器的時(shí)代，潛艇魚雷射擊控制總是假設(shè)目標(biāo)做等速、等向運(yùn)動(dòng)。按照相遇原理，魚雷發(fā)射后按照預(yù)先設(shè)定的航向直航接近目標(biāo)，期望魚雷采用設(shè)定的速度和自導(dǎo)方式在預(yù)定的相遇點(diǎn)命中或發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。在魚雷航程較短、目標(biāo)機(jī)動(dòng)對(duì)抗能力有限的條件下，這種假設(shè)和射擊控制方式具有相對(duì)的合理性?，F(xiàn)今，魚雷航程的大幅增加，使水下發(fā)射平臺(tái)在更遠(yuǎn)的距離上對(duì)敵發(fā)起攻擊，但同時(shí)也給目標(biāo)預(yù)警來襲魚雷并對(duì)其實(shí)施機(jī)動(dòng)對(duì)抗提供了更多的機(jī)會(huì)［1］。特別是在水下探測(cè)能力大幅提
指揮控制與仿真 2015年1期2015-01-10
- 國(guó)外先進(jìn)魚雷自導(dǎo)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
足進(jìn)步促進(jìn)了魚雷自導(dǎo)技術(shù)的飛速發(fā)展，國(guó)外先進(jìn)新型魚雷不斷涌現(xiàn)，重型魚雷主要包括:德國(guó)的DM2A4，意大利的“黑鯊”，美國(guó)與澳大利亞聯(lián)合研制的MK48 -7 型，法國(guó)正在研制的F21 新型重型魚雷、俄羅斯正在研制的Fizik-1 重型魚雷等;輕型魚雷主要包括意大利“黑閃電”(正在研制)，意大利和法國(guó)聯(lián)合研制的MU90，美國(guó)研制的輕型魚雷MK50/54 等。這些新型魚雷均具有卓越的自導(dǎo)性能，主要表現(xiàn)在:先進(jìn)的聲學(xué)系統(tǒng);強(qiáng)大的目標(biāo)探測(cè)能力及目標(biāo)識(shí)別與水聲反對(duì)抗能
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年12期2014-12-19
- 聲吸收系數(shù)對(duì)聲自導(dǎo)魚雷作用距離影響的仿真分析?
1）1 引言魚雷自導(dǎo)作用距離受多種因素制約，其中海水的聲吸收作用對(duì)自導(dǎo)距離有著重要影響。在理想水文條件中，聲傳播損失主要由波陣面的擴(kuò)展而引起的幾何衰減，介質(zhì)粘滯、熱傳導(dǎo)及其他弛豫過程引起的吸收損失，海水中泥沙、氣泡、浮游生物等懸浮粒子以及介質(zhì)不均勻性引起的散射損失三部分組成。通過改變聲吸收系數(shù)可以改變聲信號(hào)的傳播損失，進(jìn)而改變魚雷的自導(dǎo)作用距離。2 海水對(duì)聲信號(hào)的吸收引起聲強(qiáng)在介質(zhì)中的衰減可以歸納為以下三個(gè)方面：擴(kuò)展損失、吸收損失和散射［1～3］。理想介質(zhì)
艦船電子工程 2014年8期2014-11-28
- 主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)的非線性偏離特性
10075)主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)的非線性偏離特性申 珅1,3，程 宏2，王明洲1，3(1.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所,陜西 西安 710075;2.中國(guó)船舶重工集團(tuán) 第750試驗(yàn)場(chǎng)，云南 昆明 650051；3.水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710075)基于非線性動(dòng)力學(xué)原理，主要研究正弦信號(hào)、主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)以及經(jīng)濾波歸一化處理后的自導(dǎo)回波信號(hào)的相軌跡運(yùn)動(dòng)特性，并對(duì)經(jīng)濾波歸一化處理后的自導(dǎo)回波信號(hào)和正弦信號(hào)從偏離性方面進(jìn)行比較分析。結(jié)果表明
艦船科學(xué)技術(shù) 2014年3期2014-07-31
- 火箭自導(dǎo)深彈齊射方法研究
, 朱 濱?火箭自導(dǎo)深彈齊射方法研究趙丹輝, 何心怡, 陳兆峰, 朱 濱(海軍裝備研究院, 北京, 100161)以“海矛”火箭自導(dǎo)深彈為原型, 根據(jù)公開報(bào)道的參數(shù)結(jié)合一般性的假設(shè), 建立了虛擬火箭自導(dǎo)深彈的彈道模型和自導(dǎo)檢測(cè)模型, 確定了相應(yīng)的齊射方法, 并以所建立的模型和確定的齊射方法為基礎(chǔ)對(duì)多枚深彈的齊射命中概率進(jìn)行了仿真及比較, 結(jié)果表明, 在典型條件下, 3枚齊射可達(dá)到最優(yōu)費(fèi)效比; 目標(biāo)距離越近、機(jī)動(dòng)程度越大, 齊射命中概率越高。火箭自導(dǎo)深彈;
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2014年3期2014-02-27
- 主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)的非線性動(dòng)力學(xué)特性
, 王明洲?主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)的非線性動(dòng)力學(xué)特性申 珅1,3, 程 宏2, 王明洲1, 3(1. 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第 705 研究所, 陜西 西安, 710075; 2. 昆明船舶設(shè)備研究試驗(yàn)中心, 云南 昆明, 650051; 3. 水下信息與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 陜西 西安, 710075)以非線性動(dòng)力學(xué)的基本理論和目標(biāo)回波信號(hào)的非線性化為理論基礎(chǔ), 分別討論了正弦信號(hào)、主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)以及經(jīng)過濾波處理后的主動(dòng)自導(dǎo)回波信號(hào)的相軌跡運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)一定數(shù)量的
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-02-27
- 如何提升學(xué)生的自我管理能力
從自省、自知走向自導(dǎo)、自控，是引導(dǎo)學(xué)生自我管理的關(guān)鍵所在。【關(guān)鍵詞】自我教育 自我管理 自省 自導(dǎo) 自知 自控一 創(chuàng)新招法，啟發(fā)學(xué)生自省杜威曾說：“最好的和最深刻的道德訓(xùn)練，恰恰是人們?cè)诨顒?dòng)和思想中不斷自省發(fā)展得來的?！苯逃且粋€(gè)不斷從新的高度來促進(jìn)人的發(fā)展的過程，而人的發(fā)展是一個(gè)內(nèi)在的、主動(dòng)的、自發(fā)的過程。教育不可能包辦學(xué)生的成長(zhǎng)，只有喚醒了受教育者的自我反省能力，教育才能實(shí)現(xiàn)其真正價(jià)值。中學(xué)生由于年齡小，心理狀態(tài)起伏不定，大多數(shù)學(xué)生不善于反躬自身，不習(xí)
傳奇·傳記文學(xué)選刊（教學(xué)研究） 2013年7期2013-12-09
- 聲自導(dǎo)魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離計(jì)算模型研究
魚雷的攻擊效果。自導(dǎo)開機(jī)距離是指魚雷發(fā)射后至自導(dǎo)裝置開機(jī)所航行的距離，是魚雷射擊諸元的關(guān)鍵參數(shù)之一。在保證魚雷轉(zhuǎn)角正確的同時(shí)，對(duì)魚雷設(shè)定合理的自導(dǎo)開機(jī)距離是保證攻擊成功的關(guān)鍵。一般而言，魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離不能過遠(yuǎn)、也不能過近，過遠(yuǎn)可能會(huì)使魚雷自導(dǎo)裝置開機(jī)時(shí)已經(jīng)越過目標(biāo)航跡線，導(dǎo)致魚雷不能發(fā)現(xiàn)目標(biāo);過近可能導(dǎo)致目標(biāo)發(fā)現(xiàn)魚雷從而采取對(duì)抗措施，致使魚雷攻擊失敗，因此，較為理想的情況是魚雷自導(dǎo)裝置開機(jī)時(shí)正好發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。當(dāng)然，魚雷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后并不一定就能攻擊成功，除目標(biāo)機(jī)
指揮控制與仿真 2013年3期2013-11-09
- 魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的作戰(zhàn)環(huán)境建模
, 尹文進(jìn)?魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的作戰(zhàn)環(huán)境建模張勇平, 張靜遠(yuǎn), 尹文進(jìn)(海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北 武漢, 430033)為了在魚雷自導(dǎo)性能仿真中體現(xiàn)真實(shí)作戰(zhàn)環(huán)境對(duì)魚雷自導(dǎo)的影響, 從魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)與外界的信息交互出發(fā), 通過分析魚雷自導(dǎo)探測(cè)目標(biāo)機(jī)理和工作過程, 結(jié)合分布式仿真技術(shù), 建立了魚雷自導(dǎo)性能分布式仿真中的復(fù)雜海洋環(huán)境和對(duì)抗作戰(zhàn)仿真模型。仿真結(jié)果表明, 所建模型合理有效, 可以體現(xiàn)魚雷自導(dǎo)工作的真實(shí)環(huán)境。魚雷; 自導(dǎo)性能; 海洋環(huán)境;
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2013年5期2013-05-28
- 水下聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤建模與仿真
陳亞林?水下聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤建模與仿真楊向鋒, 楊云川, 陳亞林(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第705研究所, 陜西 西安, 710075)目標(biāo)跟蹤是水下聲自導(dǎo)武器智能化發(fā)展的重要方向之一。水下主動(dòng)聲自導(dǎo)武器目標(biāo)跟蹤過程具有觀測(cè)基座運(yùn)動(dòng)和觀測(cè)時(shí)變的特點(diǎn), 本文利用水下聲自導(dǎo)武器導(dǎo)航定位及航行姿態(tài)參數(shù)和水下聲自導(dǎo)武器檢測(cè)到的目標(biāo)信息, 基于坐標(biāo)變換將目標(biāo)坐標(biāo)從水下聲自導(dǎo)武器坐標(biāo)系變換到大地坐標(biāo)系, 解決了觀測(cè)基座運(yùn)動(dòng)的問題, 通過實(shí)時(shí)計(jì)算采樣周期解決了觀測(cè)時(shí)變
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2013年1期2013-05-28
- 潛艇魚雷射擊模型的通用化處理及運(yùn)用
法, 把潛艇各種自導(dǎo)方式的魚雷射擊模型整理成為形式相同的通用射擊方程, 并明確了魚雷航程和命中角等用于射擊決策時(shí)判斷發(fā)射時(shí)機(jī)或當(dāng)前態(tài)勢(shì)是否滿足射擊條件的重要參數(shù)的物理意義。以期在達(dá)成工程實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的同時(shí), 更便于工程設(shè)計(jì)者與戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用者對(duì)相關(guān)概念理解的統(tǒng)一。魚雷自導(dǎo)方式; 發(fā)射態(tài)勢(shì); 相遇原理0 引言深入分析潛艇各種自導(dǎo)方式的魚雷射擊模型后發(fā)現(xiàn), 盡管它們都是基于相遇原理而建立的射擊解算模型[1], 但由于其自導(dǎo)方式不同,使得各種自導(dǎo)(含直航)方式
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2013年5期2013-05-28
- 聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)問題分析
遠(yuǎn), 王 鵬?聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)問題分析張靜遠(yuǎn), 王 鵬(海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北, 武漢, 430033)針對(duì)當(dāng)前聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射有關(guān)問題理解上存在的分歧, 從齊射涉及的戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)問題分析入手, 界定了齊射互導(dǎo)與相互干擾的內(nèi)涵及屬性; 從裝備研制角度分析了齊射防護(hù)措施及其在抗齊射相互干擾和防互導(dǎo)方面的適用性; 從作戰(zhàn)使用角度分析了聲自導(dǎo)魚雷雙雷齊射所能采取的戰(zhàn)術(shù)措施及其作用, 從而明確了從技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)不同角度解決聲自導(dǎo)魚雷齊射問題的
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2013年4期2013-05-28
- 預(yù)定相遇態(tài)勢(shì)的潛射魚雷射擊及其技術(shù)方法
可以以此滿足各種自導(dǎo)方式的魚雷對(duì)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)態(tài)勢(shì)的技術(shù)要求，進(jìn)而充分發(fā)揮其應(yīng)有的作戰(zhàn)效能。1 相遇態(tài)勢(shì)對(duì)魚雷自導(dǎo)探測(cè)能力的影響相遇態(tài)勢(shì)是指魚雷命中(或發(fā)現(xiàn))目標(biāo)時(shí)刻，魚雷與目標(biāo)(或預(yù)定相遇點(diǎn))之間的位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。在一定射擊條件下，相遇態(tài)勢(shì)是由魚雷發(fā)現(xiàn)/命中目標(biāo)或進(jìn)入目標(biāo)尾流時(shí)，目標(biāo)航向線到魚雷反航向線之間的夾角確定的。由于魚雷自導(dǎo)方式不同，這一夾角經(jīng)常被給出不同的稱謂，如直航魚雷射擊被稱為命中角、尾流自導(dǎo)魚雷射擊稱作進(jìn)入角、聲自導(dǎo)魚雷射擊命中角則定義為魚雷發(fā)
指揮控制與仿真 2013年2期2013-04-23
- 蒙特卡洛模擬法計(jì)算航空自導(dǎo)深彈命中概率*
30033)0 自導(dǎo)深彈投放間隔的選擇根據(jù)自導(dǎo)深彈的工作過程和其彈道特點(diǎn)，在使用航空自導(dǎo)深彈時(shí)，一般采用連投的方式，投彈間隔是深彈使用必須考慮的一個(gè)戰(zhàn)術(shù)參數(shù)。根據(jù)連投方式下投彈間隔計(jì)算示意圖(圖1)所示，其投彈間隔為：式中：Ld為投彈間隔;K為潛艇體在投彈方向上的投影長(zhǎng)度;sv為深彈自導(dǎo)作用距離;?m為潛艇目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)角;l為潛艇體等效長(zhǎng)度。圖1 連投方式下投彈間隔計(jì)算示意圖反潛直升機(jī)在真實(shí)的投彈情況下，按照設(shè)定的TFJG投彈間隔投彈，而其投彈速度和投彈高
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) 2012年2期2012-12-10
- 尾流自導(dǎo)魚雷最小開機(jī)距離及其應(yīng)用
266042）自導(dǎo)魚雷在攻擊過程中準(zhǔn)確地選擇末段自導(dǎo)開機(jī)距離（時(shí)機(jī)）是影響攻擊效果的重要環(huán)節(jié)。這是因?yàn)槿绻~雷自導(dǎo)開機(jī)過早，有可能產(chǎn)生不利于平臺(tái)對(duì)目標(biāo)繼續(xù)探測(cè)和魚雷導(dǎo)引的狀況[1-2]，或者由于魚雷的變深行為導(dǎo)致過早被暴露的可能，由此，不僅會(huì)給目標(biāo)提供較為充裕的對(duì)抗時(shí)間，還可能遭到目標(biāo)對(duì)發(fā)射臺(tái)的反擊；如果開機(jī)過晚，則又可能影響魚雷對(duì)目標(biāo)的正常搜索，甚至失去魚雷搜索發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的機(jī)會(huì)。所以，恰當(dāng)?shù)卮_定魚雷自導(dǎo)開機(jī)距離是作戰(zhàn)使用中一個(gè)不容忽視的問題。末段聲自導(dǎo)魚
指揮控制與仿真 2011年5期2011-09-02
- 魚雷自導(dǎo)聲對(duì)接式目標(biāo)模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
, 戚 茜?魚雷自導(dǎo)聲對(duì)接式目標(biāo)模擬器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)楊占龍, 陳 航, 王新宏, 戚 茜(西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072)現(xiàn)有的大多數(shù)水下目標(biāo)模擬器(包括針對(duì)聲納和魚雷自導(dǎo))在設(shè)計(jì)時(shí)均未考慮信號(hào)接收端的換能器基陣特性, 為能在陸上試驗(yàn)室條件下全面測(cè)試魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)性能, 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于聲對(duì)接方式的魚雷自導(dǎo)目標(biāo)模擬器, 介紹了聲對(duì)接式目標(biāo)模擬器的組成及其相應(yīng)功能, 設(shè)計(jì)了陣元信號(hào)模擬器與聲對(duì)接裝置, 完成了并行處理系統(tǒng)的硬件開發(fā)、聲對(duì)接
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2011年4期2011-05-28
- 入水參數(shù)對(duì)自導(dǎo)深彈攻潛彈道的影響與分析
兵?入水參數(shù)對(duì)自導(dǎo)深彈攻潛彈道的影響與分析程善政1, 葉利民2, 李宗吉1, 田 兵1(1. 海軍工程大學(xué) 兵器工程系, 湖北 武漢, 430033; 2. 海軍工程大學(xué) 研究生院, 湖北 武漢, 430033)為分析自導(dǎo)深彈的攻潛彈道, 建立了自導(dǎo)深彈在縱平面內(nèi)的彈道數(shù)學(xué)模型, 利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)不同入水參數(shù)下深彈攻擊作勻速直線運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)潛艇的彈道進(jìn)行了仿真, 仿真結(jié)果表明, 攻擊同一目標(biāo)時(shí), 入水參數(shù)對(duì)自導(dǎo)深彈水下攻潛的彈道影響
水下無人系統(tǒng)學(xué)報(bào) 2011年4期2011-05-28
- 基于Simulink的無動(dòng)力自導(dǎo)深彈導(dǎo)引彈道仿真研究
軍事局勢(shì)下，航空自導(dǎo)深彈依靠其自導(dǎo)性能和受水文條件限制小的特點(diǎn)逐漸成為反潛舞臺(tái)上的重要角色[2]。無動(dòng)力航空自導(dǎo)深彈便是其中一員。無動(dòng)力自導(dǎo)深彈的導(dǎo)引彈道描述起來比較復(fù)雜，但運(yùn)用Simulink仿真可使問題描述簡(jiǎn)單化。Simulink是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的一個(gè)集成環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)可視化建模。用戶通過簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作就可建立起直觀的系統(tǒng)模型，并且可以通過改變模塊參數(shù)，實(shí)時(shí)觀察系統(tǒng)行為的變化，從而擺脫了深?yuàn)W數(shù)學(xué)推演的壓力和繁瑣編程的困擾，更重要的是，Simulink與虛擬
指揮控制與仿真 2010年3期2010-07-16