2022年4期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》是由中國船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國造船工程學(xué)會與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊，現(xiàn)為中國造船工程學(xué)會會刊，以報道國內(nèi)外水下無人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術(shù)》，創(chuàng)刊于1993年，2017年正式更名為《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》，中文雙月刊。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報
基礎(chǔ)研究
- 均勻混響背景下抗多目標(biāo)干擾自適應(yīng)檢測器設(shè)計
- 基于無模型自適應(yīng)控制的底棲式AUV 路徑點跟蹤控制
- 基于PSO 的非靜止流場中機(jī)器魚轉(zhuǎn)向控制參數(shù)優(yōu)化
- 水下航行器-發(fā)射筒間隙流動仿真
- 基于分布式PI 的2 階時延多智能體系統(tǒng)一致性控制
- 基于時頻分析和遷移學(xué)習(xí)的艦船尾流檢測方法
- 水下滑翔機(jī)中尺度過程空間采樣運動仿真
- 航行器水面滑行流場特性數(shù)值仿真
- 基于DR/USBL 的HOV 組合導(dǎo)航算法
- 環(huán)境壓強(qiáng)連續(xù)變化作用下水下燃?xì)馍淞鲾?shù)值仿真