輪距
- 高地隙農(nóng)田信息采集機器人設(shè)計與試驗
度調(diào)節(jié)機構(gòu)與前后輪距相關(guān)聯(lián)。以上的農(nóng)田信息采集機器人大多應(yīng)用于旱地作物,且壟寬和高度不可調(diào),而在長江中下游地區(qū)廣泛實行稻麥二季,水旱輪作,因此,需設(shè)計一種輪距可調(diào)、高度可調(diào)的高地隙信息采集機器人,既能滿足水田和旱地行走,又能調(diào)整輪距和高度,以適應(yīng)不同的農(nóng)藝條件。本文設(shè)計一種地隙與輪距可調(diào)的四輪獨立驅(qū)動轉(zhuǎn)向的農(nóng)田信息采集機器人,分析關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計思路與重要硬件選型依據(jù);設(shè)計基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和INS(慣性導航系統(tǒng))信息融合的機器人路徑跟蹤與導航控
農(nóng)業(yè)機械學報 2023年6期2023-06-20
- 雙線鋼梁橋移動吊籃推行存在問題分析及改進方法
3.1 增加縱向輪距，減少推行過程中偏斜理論狀態(tài)下滑輪中心線與軌道中心線應(yīng)重合，滑輪中心與軌道中心線之間允許5 cm范圍滑動，滑動超過范圍整個移動吊籃發(fā)生水平面轉(zhuǎn)動偏斜導致吊籃各部位間發(fā)生碰撞產(chǎn)生“剎車”現(xiàn)象，只要通過在輪子垂直于軌道方向滑動位移小于5 cm，移動吊籃就能正常移動。下圖紅色虛線范圍為單股滑輪正常運行范圍，黑色虛線為單股移動軌道中心線，輪緣在兩條紅色虛線范圍內(nèi)滾動可以正常轉(zhuǎn)動，超出紅色虛線發(fā)生輪緣碰撞，由于人工操作難免用力不均，在滑動過程中應(yīng)
上海鐵道增刊 2022年2期2022-10-31
- TRIZ 理論在電動輪椅中輪部裝結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用
型如圖1 所示。輪距的伸縮主要靠中輪部裝實現(xiàn)。圖1 電動輪椅裝置模型圖Fig.1 Model diagram of electric wheelchair device本項目的輪椅在正常行駛時必須將中輪輪距變寬，來增加其穩(wěn)定性。在如廁時，中輪輪距寬度需要較窄，以方便通過衛(wèi)生間門；在上下樓梯時，中輪輪距寬度需要較寬，以確保輪椅上下樓梯的穩(wěn)定安全。所以中輪部裝的主要作用是實現(xiàn)輪距的伸縮，從而滿足各種場景對輪距的要求，使電動輪椅安全通過，增加穩(wěn)定性。其模型圖如圖
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年1期2022-10-31
- 變輪距農(nóng)用電動作業(yè)平臺設(shè)計
，擁有調(diào)節(jié)軸距、輪距和距離地面高度的液壓系統(tǒng)，但是這款作業(yè)平臺距離地面高度較大，整車穩(wěn)定性不足。徐琪蒙[3]設(shè)計了一款自走式農(nóng)用移動平臺，采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位測速技術(shù)，實現(xiàn)了田間搭載農(nóng)具和無人作業(yè)功能，具有重復性強、精度高等特點，但是不適用于小型地塊、且成本高。陳斌[4]為了實現(xiàn)“一機多用”的目的，對農(nóng)用履帶動力平臺進行改造，形成了履帶式旋耕機和履帶式運輸車等產(chǎn)品，對提高農(nóng)機資源利用率具有很大的啟發(fā)意義。張磊[5]為了降低機械損耗，結(jié)合常見拖拉機型號，
農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備 2022年5期2022-07-25
- 汽車懸架系統(tǒng)選型與性能分析
軸荷、懸架剛度、輪距、軸距的變化會對懸架姿態(tài)及相關(guān)特性產(chǎn)生較大影響，其中可能影響到懸架行程、彈簧剛度、彈簧長度、減震器行程、阻尼比、掛點的幾何姿態(tài)及懸架的側(cè)傾角剛度、縱傾角剛度、橫向穩(wěn)定桿等相關(guān)參數(shù)的調(diào)整、并對整車平順性及操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生影響[2]。同時調(diào)整后對應(yīng)的試驗周期較長，風險較大，因此懸架的式樣與結(jié)構(gòu)盡可能保持與參考車型一致。2 某車型懸架結(jié)構(gòu)的選型前懸架采用麥弗遜式獨立懸架如圖1 所示，彈簧采用螺旋彈簧，麥弗遜懸架優(yōu)點在于增加了左右兩輪之間的空間，
環(huán)境技術(shù) 2022年3期2022-07-21
- 針對某型號微型貨車前輪距超差問題的分析與研究
載貨汽車出現(xiàn)了前輪距超出設(shè)計范圍下限的問題，筆者及團隊針對此問題，對影響到車輛前輪距的原因和改進方式進行了分析與研究。關(guān)鍵詞：輪距 公告參數(shù) 前螺旋彈簧 三坐標建模Analysis and Research on the Out-of-tolerance Problem of the Front Wheelbase of a Certain Type of MinivanSong Wentao Wang ShuhuiAbstract：A certain t
時代汽車 2022年12期2022-06-24
- 農(nóng)業(yè)機器人移動平臺設(shè)計與穩(wěn)定性分析
用；可以便捷調(diào)節(jié)輪距寬窄與地隙高低，滿足不同種植行距、不同生長高度植株的作業(yè)需求，同時盡可能地保護作業(yè)生態(tài)；具有良好的行進、調(diào)速、轉(zhuǎn)向性能，機動靈活。針對這些需求，設(shè)計了一種農(nóng)業(yè)機器人移動平臺。移動平臺包括車架、折展機構(gòu)、輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)、地隙調(diào)節(jié)機構(gòu)、減震機構(gòu)、動力與控制系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)軸測圖如圖1所示。具體工作方式如下：預先將移動平臺調(diào)整為地隙最低、輪距最窄、折展機構(gòu)收起狀態(tài)進行運輸。到達作業(yè)地點后，根據(jù)農(nóng)作物實際生長高度、種植行距，通過電動推桿調(diào)整輪距與
智慧農(nóng)業(yè)導刊 2022年11期2022-06-09
- 針對某型號微型貨車前輪距超差問題的分析與研究
行測量時，發(fā)現(xiàn)前輪距有低于設(shè)計范圍下限的問題。其設(shè)計前輪距為1386mm，參照相關(guān)國標及《國家經(jīng)濟貿(mào)易委員會、公安部關(guān)于進一步加強車輛公告管理和注冊登記有關(guān)事項的通知(國經(jīng)貿(mào)產(chǎn)業(yè)[2002]768 號)》中的規(guī)定，汽車輪距的公差允許范圍為±1%，即該車型前輪距理論范圍是1372.14～1399.86mm。團隊總計抽測該型車20 余臺，其中一臺前輪距1370mm，低于下限值；其余車輛測值均在1386mm 之下，未有超過。該車型前輪距計劃上報的公告值即為其理論
時代汽車 2022年12期2022-06-08
- 玩轉(zhuǎn)小車馬拉松
相對較小。（二）輪距輪距是指車輛在地面上留下的車輪軌跡的中心線之間的距離。前輪距與后輪距不一致的小車，在滑行過程中，小車的重心容易發(fā)生偏移，從而導致小車翻車;而前輪距與后輪距一致的小車，全車受力均勻，重心不易發(fā)生偏移，滑行距離較遠。在制作小車時，建議制作尖頭車，而且前后輪的輪距要保持一致。三、賽場急救方案（一）小車滑行時容易“跑偏”，怎么辦？可以通過改變車頭形狀的方法，調(diào)整小車的重心;此外，還可以在小車的前半部分放置一個重物，或調(diào)整水瓶的擺放位置。（二）小
學苑創(chuàng)造·B版 2022年10期2022-05-30
- 為什么冬天更容易起靜電？
為止。汽車的前后輪距看似都一樣，其實不然。它們只是差別不大，一般注意不到。有的車前輪距略寬于后輪距，有的相反，也有相等的。這不是裝車時的偶然誤差，而是考慮車輛的綜合性能特意設(shè)計的。家用車大多采用前輪驅(qū)動，發(fā)動機靠前側(cè)，前側(cè)空間增大，前輪距也會相應(yīng)加寬。更重要的是，汽車在轉(zhuǎn)彎時，外側(cè)前輪受力最大，更寬的前輪距可以提供更好的支撐。另外，增加前輪距還會增大轉(zhuǎn)彎半徑，雖然靈活性不足，但對家用車而言更安全。而另一些車如某些賽車是用后輪驅(qū)動的，增大后輪距不僅能為發(fā)動機
奧秘 2022年1期2022-03-19
- 可調(diào)輪距的農(nóng)用手推車
輪車的結(jié)構(gòu)，使其輪距可變，以適應(yīng)不同寬度的道路。圖2 獨輪車與雙輪車轉(zhuǎn)換示意圖二、設(shè)計思路為了達到輪距可變的目的，需要設(shè)計一個可伸縮的機械結(jié)構(gòu)，我通過查閱相關(guān)資料，最后確定采用最簡單的平行四邊形結(jié)構(gòu)。我把平行四邊形畫在紙上，經(jīng)過反復推敲，不斷論證，終于想到了符合設(shè)計要求的方案，其基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中的紅色矩形代表車輪，車輪鑲嵌在車架的兩根較粗且相互平行的橫梁上。中間交叉的兩根連桿為平行四邊形的對角線（交點以軸相連），改變連桿相交的角度，即可改變兩根橫梁
發(fā)明與創(chuàng)新 2022年8期2022-03-11
- 基于ADAMS/Car五連桿式懸架特征參數(shù)優(yōu)化設(shè)計
，對車輪前束角和輪距變化亦具有較好的抑制作用，同時能實現(xiàn)主銷后傾角的最佳定位，使汽車平穩(wěn)地行駛，且多根連桿相互作用使其具有多樣化的調(diào)校方式[6]。本文運用ADAMS/Car建立了某車型五連桿式獨立懸架的模型，根據(jù)仿真試驗得到懸架特征參數(shù)與車輪跳動的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上以優(yōu)化該懸架、降低輪胎磨損程度為目的進行研究。1 懸架模型的建立通常情況下，ADAMS/Car采用自下而上的建模順序，即裝配組合模型建立在子系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，子系統(tǒng)模型在模板中建立[7]。五連桿式
機械設(shè)計與制造工程 2022年12期2022-02-02
- 不同軸距和輪距對巴哈賽車操縱穩(wěn)定性的影響
。為了探究軸距、輪距對巴哈賽車操縱穩(wěn)定性的影響，參照汽車操縱穩(wěn)定性國家標準試驗方法完成角階躍、角脈沖、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)三個工況試驗仿真。結(jié)果表明，穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)工況下，輪距比軸距對整車操縱穩(wěn)定性影響更大。軸距、輪距增大，能提高整車穩(wěn)定性，減少則會降低整車穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：軸距;輪距;操縱穩(wěn)定性 中圖分類號：U469.79? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章
內(nèi)燃機與配件 2021年14期2021-09-10
- 電視劇為何每集45分鐘
標準。那么馬車的輪距究竟從何而來？答案在古羅馬人那里：143.5厘米正是古羅馬戰(zhàn)車的輪距。古羅馬人又為什么用143.5厘米作為戰(zhàn)車的輪距呢？謎底是：143.5厘米是兩匹拉戰(zhàn)車的馬的馬屁股的寬度。你也許會覺得這個說法過于富有戲劇性，但這基本是有史可查的事實。1937年鐵路軌距的國際標準就是143.5厘米，這是沿襲了美國1835年的規(guī)格，而美國最早的鐵軌承襲了英國的規(guī)格。今天你坐在寬敞的日本新干線或者中國高鐵車廂中，你腳下的鐵軌軌距，正是兩個馬屁股的寬度——1
華聲文萃 2021年9期2021-09-05
- 電視劇為何每集45分鐘
標準。那么馬車的輪距究竟從何而來？答案在古羅馬人那里：143.5厘米正是古羅馬戰(zhàn)車的輪距。古羅馬人又為什么用143.5厘米作為戰(zhàn)車的輪距呢？謎底是：143.5厘米是兩匹拉戰(zhàn)車的馬的馬屁股的寬度。你也許會覺得這個說法過于富有戲劇性，但這基本是有史可查的事實。1937年鐵路軌距的國際標準就是143.5厘米，這是沿襲了美國1835年的規(guī)格，而美國最早的鐵軌承襲了英國的規(guī)格。今天你坐在寬敞的日本新干線或者中國高鐵車廂中，你腳下的鐵軌軌距，正是兩個馬屁股的寬度——1
文萃報·周五版 2021年27期2021-08-10
- 模塊化輪距可調(diào)式輪式機器人設(shè)計與實現(xiàn)*
礎(chǔ)上，借鑒模塊化輪距可調(diào)機器人設(shè)計思想，對機器人底盤進行了重構(gòu)形態(tài)設(shè)計，以適應(yīng)不同地形環(huán)境下的高效工作。為了滿足機械結(jié)構(gòu)多形態(tài)變化的功能實現(xiàn)，在電氣控制上采用模塊化設(shè)計方法，構(gòu)建了四輪獨立轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制系統(tǒng)；同時集成了通訊及傳感器模塊，對機器人移動輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速等進行數(shù)據(jù)采集，依據(jù)采集數(shù)據(jù)進行PID算法控制，確保輪式機器人獨立轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制精度。試驗結(jié)果表明：該機器人能夠通過上位機或遙控器實現(xiàn)其獨立轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速控制功能，經(jīng)0.4s～0.72s作用時間移動輪轉(zhuǎn)速即可
山西電子技術(shù) 2021年3期2021-06-28
- 電視劇為什么每集45分鐘
來最早是以馬車的輪距做標準的。那么馬車的輪距究竟從何而來？答案在古羅馬人那里：143.5厘米正是古羅馬戰(zhàn)車的輪距。古羅馬人又為什么用143.5厘米作為戰(zhàn)車的輪距呢？謎底是：143.5厘米是兩匹拉戰(zhàn)車的馬的馬屁股的寬度。你也許會覺得這個說法過于富有戲劇性，但這基本是有史可查的事實。1937年鐵軌軌距的國際標準就是143.5厘米，這是沿襲了美國1835年的規(guī)格，而美國最早的鐵軌承襲了英國的規(guī)格。今天，你坐在寬敞的日本新干線或者中國高鐵車廂中，你腳下的鐵軌軌距，
今日文摘 2021年9期2021-05-30
- 電視劇為什么每集45分鐘
來最早是以馬車的輪距做標準的。那么馬車的輪距究竟從何而來？答案在古羅馬人那里：143.5厘米正是古羅馬戰(zhàn)車的輪距。古羅馬人又為什么用143.5厘米作為戰(zhàn)車的輪距呢？謎底是：143.5厘米是兩匹拉戰(zhàn)車的馬的馬屁股的寬度。你也許會覺得這個說法過于富有戲劇性，但這基本是有史可查的事實。1937年鐵軌軌距的國際標準就是143.5厘米，這是沿襲了美國1835年的規(guī)格，而美國最早的鐵軌承襲了英國的規(guī)格。今天，你坐在寬敞的日本新干線或者中國高鐵車廂中，你腳下的鐵軌軌距，
戀愛婚姻家庭·青春 2021年3期2021-04-01
- 電視劇為什么每集45分鐘
來最早是以馬車的輪距做標準的。那么馬車的輪距究竟從何而來？答案在古羅馬人那里：143.5厘米正是古羅馬戰(zhàn)車的輪距。古羅馬人又為什么用143.5厘米作為戰(zhàn)車的輪距呢？謎底是：143.5厘米是兩匹拉戰(zhàn)車的馬的馬屁股的寬度。你也許會覺得這個說法過于富有戲劇性，但這基本是有史可查的事實。1937年鐵軌軌距的國際標準就是143.5厘米，這是沿襲了美國1835年的規(guī)格，而美國最早的鐵軌承襲了英國的規(guī)格。今天，你坐在寬敞的日本新干線或者中國高鐵車廂中，你腳下的鐵軌軌距，
37°女人 2020年11期2020-11-10
- 全新BMW 4系雙門轎跑
增加27毫米，前輪距增加26毫米，后輪距增加了19毫米。短前后懸、修長的無框車門、細長的車窗設(shè)計以及流暢的車頂線條，塑造出動感而修長的車身比例。全數(shù)字12.3英寸液晶儀表盤和10.25英寸控制顯示屏令人眼前一亮，前排運動型座椅結(jié)合抬高的中央控制臺，營造出一種環(huán)繞式氛圍。50：50重量分布為新車提供了更強的操控靈活性，除此以外，在舒適性和降噪方面的能力也顯著增強。
汽車觀察 2020年9期2020-10-27
- 高地隙噴霧機輪距與軸距尺寸組合的優(yōu)化
,對高地隙噴霧機輪距和軸距的尺寸進行優(yōu)化設(shè)計以提高其工作過程中整機的側(cè)傾穩(wěn)定性和行駛平順性具有重要的實際意義。不同地區(qū)種植作物類型、生產(chǎn)條件以及生產(chǎn)方式的不同,使得適用于各地的高地隙噴霧機輪距和軸距尺寸存在明顯的差異。如果忽略了輪距和軸距尺寸的正確組合則會對高地隙噴霧機側(cè)傾穩(wěn)定性和行駛平順性的影響甚大,同時,在實際生產(chǎn)制造過程中對高地隙噴霧機不同輪距和軸距尺寸進行選擇和確定時可能會浪費大量的財力和物力,不恰當?shù)?span id="plj5vnh" class="hl">輪距和軸距尺寸組合的高地隙噴霧機在試驗過程中還
石河子大學學報（自然科學版） 2020年2期2020-04-30
- 驅(qū)動橋橋殼垂直彎曲剛性試驗不確定度計算方法
滿載軸荷時的每米輪距的最大變形量作為合格與否的評價指標。在確定數(shù)學模型后，其不確定度來源初步估計有測量的重復性引入的不確定度、百分表的標準不確定度、設(shè)備載荷傳感器的不確定度間接引起的位移不確定度。通過分項計算再合成后，從結(jié)果可以得出，經(jīng)過標定校準的設(shè)備及測量儀器引入的不確定度幾乎可以忽略，不確定度的大部分因素主要還是由人員重復測量引入。關(guān)鍵詞：驅(qū)動橋;驅(qū)動橋橋殼垂直彎曲剛性試驗;不確定度中圖分類號：U467 ?文獻標識碼：B ?文章編號：1671-7988
汽車實用技術(shù) 2020年4期2020-04-10
- 旅居掛車側(cè)翻穩(wěn)定性研究
α為坡道角，L為輪距，F(xiàn)in為內(nèi)側(cè)車輪垂直反作用力，g為重力加速度。若車輛在水平路面行駛（α=0，ay=0）,則有：隨著側(cè)向加速度ay的增大，F(xiàn)in逐漸減小，當Fin減小到零時，汽車開始側(cè)翻。則推出：側(cè)傾時，考慮帶懸架的汽車模型如下：以側(cè)傾中心取矩得：式中，Cu為非簧載質(zhì)量質(zhì)心偏移量；Cs為簧載質(zhì)量質(zhì)心偏移量；Cr為 側(cè)傾中心偏移量；αu為 非簧載質(zhì)量的側(cè)傾角；αs為 簧載質(zhì)量的側(cè)傾角；Gs為 簧載質(zhì)量的重力；hu為非簧載質(zhì)量質(zhì)心距地面的高度；hs簧 載質(zhì)
專用汽車 2020年1期2020-02-26
- 某車型懸架運動學分析及多目標優(yōu)化研究
仿真過程中發(fā)現(xiàn)，輪距變化較大會增加輪胎的磨損。1 懸架多體動力學模型1.1 多體系統(tǒng)動力學理論多體系統(tǒng)是指多個物體通過運動副相互連接的一個復雜的機械系統(tǒng)。多體系統(tǒng)動力學軟件ADAMS利用計算機技術(shù)對復雜的機械系統(tǒng)進行動力學分析，采用笛卡兒坐標和反映剛體方位的歐拉角作為廣義坐標。計算過程主要包括建模和求解兩個方面。系統(tǒng)動力學模型的微分-代數(shù)方程組可表示為：(1)其中：M∈Rm*n為機械系統(tǒng)慣性矩陣；Φ為位置約束方程；Φq為約束方程中的雅克比矩陣；Q為外力向量
重慶理工大學學報(自然科學) 2019年6期2019-07-16
- 巴哈賽車懸架的設(shè)計與制作
式中：B為賽車的輪距(mm)；k1為賽車懸架的線剛度(N/mm)。一般情況下，車輛的側(cè)傾角剛度越大，操縱穩(wěn)定性就越好，但是行駛的平順性就會有所降低，所以賽車的側(cè)傾角剛度值過大或過小都不行。當側(cè)傾角過大時，駕駛者會感覺到舒適性比較差；過小時，對賽車的操縱穩(wěn)定性不好，會影響到賽車手的操作。因此在0.5g的側(cè)向加速度下，側(cè)傾角剛度選取為2°～5°可以使車輛獲得較好的穩(wěn)定性。1.4 側(cè)傾中心側(cè)傾中心是車輛旋轉(zhuǎn)時相對地面的瞬時軸線，如圖1所示。車輛在運動過程中，側(cè)傾
汽車零部件 2019年5期2019-06-13
- 基于ADAMS/CAR的多連桿懸架系統(tǒng)運動分析
車輪束角以及車輪輪距等懸架的定位參數(shù)的變化范圍。模擬車輪跳動之后再創(chuàng)建懸架優(yōu)化目標，同時創(chuàng)建優(yōu)化變量，其次進行優(yōu)化預算，觀察實驗結(jié)果并進行對比。3.1 車輪外傾角圖6所示為車輪外傾角在上下輪跳為-80mm～80mm范圍內(nèi)的變化曲線。日常生活中，行駛中的汽車車輪看似都是垂直于地面的，實際上并非如此。從汽車正前方向看，車輪的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的直線與重心所在的直線的夾角，就是車輪外傾角。以上圖為例，外傾角γ用公式表示為：人們常說的車輪“外八”或者“內(nèi)八”就是由車輪外傾
制造業(yè)自動化 2019年5期2019-06-01
- 可變地隙與輪距拖拉機底盤研究與設(shè)計
）1 可變地隙與輪距拖拉機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計原理（1）底盤整體設(shè)計原理。傳統(tǒng)拖拉機結(jié)構(gòu)設(shè)計，多是將前橋、中間轉(zhuǎn)動部分以及輪邊減速三部分分離開，因而當拖拉機前橋部分動力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化時，地隙輪距無法跟蹤調(diào)整，只能通過翻轉(zhuǎn)輪獨立調(diào)節(jié)。但該種獨立調(diào)節(jié)方法的逆轉(zhuǎn)強度有限，一旦外部阻力超出了翻轉(zhuǎn)輪力的控制范圍，拖拉機仍舊無法繼續(xù)工作。進行可變地隙與輪距拖拉機底盤改造時，將拖拉機的左右驅(qū)動橋、中間傳動部分、以及輪胎總成部分都組合在一起，使拖拉機各個單結(jié)構(gòu)部分變成一個整體，確保
中國設(shè)備工程 2019年8期2019-05-17
- 分析雙橫臂獨立懸架輪胎的壽命與輪距變化量關(guān)系
【摘要】本文分析輪距變化引起輪胎磨損、操穩(wěn)性變差的機理，提出解決措施。根據(jù)雙橫臂獨立懸架運動學和動力學結(jié)構(gòu)，推導優(yōu)化輪距提高輪胎使用壽命?！娟P(guān)鍵詞】輪距變化 輪胎磨損雙橫臂獨立懸架結(jié)構(gòu)特點決定了車輪跳動時，車輪繞瞬時中心擺動，左右輪之間的距離會產(chǎn)生變化。輪距變化影響整車操縱穩(wěn)定性，影響輪胎壽命，因此控制輪距的變化量和變化趨勢，是懸架設(shè)計的一個重要技術(shù)要求。一、輪距變化對整車性能影響（一）輪距變化造成輪胎異常磨損路面不平或轉(zhuǎn)向，車輪產(chǎn)生相對于車身的上下跳動，
商情 2018年48期2018-11-22
- 汽車懸架布置淺析
變化）、Y（汽車輪距變化）、Z三個方向的更改。1.1 X方向的更改X方向的更改一般是由于汽車軸距的變化，在成熟車型的基礎(chǔ)上增加或減少軸距。長軸距能增加汽車的平順性,而短軸距則能減少汽車的轉(zhuǎn)彎直徑，使轉(zhuǎn)向趨于輕便。一般汽車軸距的選擇可以參照以下公式中的Kl值，汽車愈小，Kl值應(yīng)愈大。汽車軸距變化后一般要與對標車型對比，對比軸距變化前后的最小轉(zhuǎn)彎直徑大小、阿克曼變化率以及內(nèi)外轉(zhuǎn)角大小，對于前置后驅(qū)的車輛，則還需要考慮傳動軸的布置角度。1.2 Y方向變動車輛Y方
汽車與駕駛維修(維修版) 2018年8期2018-09-21
- 車神的收藏
98 mm /前輪距：1820 mm后輪距：1680 mm /重量：505 kg /輪胎：固特異發(fā)動機：福特HB DEG5 V8 3.5升發(fā)動機，在13000轉(zhuǎn)每分鐘時功率為650馬力設(shè)計師：加里·安德森（Gary Anderson），馬克·史密斯（Mark Smith），安迪·格林（Andy Green）貝納通 B192-福特貝納通B192在賽季的第四場比賽中才首次亮相。由于舒馬赫憑借經(jīng)過改進的上一年車型曾兩次登上領(lǐng)獎臺，因此B192首秀就由這位德國賽車
汽車博覽 2018年9期2018-09-04
- 水田管理機
米、2.84米，輪距1.5米，藥液箱容量600升，噴量1.02升/分鐘，每小時作業(yè)面積4公頃。產(chǎn)品特點：⑴發(fā)動機。洋馬國Ⅲ排放3缸水冷直噴柴油機，動力強力、穩(wěn)定可靠。⑵變速箱。擋位式變速（前進3×3檔、倒車3×1檔）噴藥與車速同調(diào)，噴藥撒布均勻。⑶行走部。4輪4驅(qū)、四輪轉(zhuǎn)向，輪距1.5米，車輪寬選配0.12米/0.095米，適應(yīng)行距30厘米/25厘米秧田撒藥作業(yè)要求。⑷高底盤。離地間隙1.015米，滿足作物不同成長期噴藥撒肥作業(yè)。⑸噴嘴。不甩尾陶瓷噴頭，可
農(nóng)業(yè)知識 2018年25期2018-08-02
- 翻車機解列車型混編車組定位設(shè)計
2#與 3#輪間輪距不同的特點，精準識別混編車組中的不同車型，選擇合適的進車位置。圖1 車型判斷接近開關(guān)安裝圖圖2 鐵路敞車簡易圖3 混編車組流程判斷在撥車機撥車前行過程中，分別將敞車車輪通過接近開關(guān)時撥車機編碼器的數(shù)值識別記錄，將2#車輪和3#車輪通過時記錄的CX2-T1與CX2-T2相減，取絕對數(shù)，計入CX2-LJ中，通過對CX2-LJ數(shù)值的判斷，得到混編車組中即將進入翻車機轉(zhuǎn)子不同解列車型。2#車輪和3#車輪的輪距（7101～7800）mm的為C70
設(shè)備管理與維修 2018年3期2018-05-30
- 錯誤習慣也能成自然
造馬車的，馬車的輪距就是這個標準。而馬車輪距的標準又是羅馬戰(zhàn)車的標準，因為英國的許多長途老路都是當初羅馬人為其軍隊鋪設(shè)的，1.22米正是羅馬戰(zhàn)車的寬度。那么，為什么偏偏是1.22米呢？謎底終于找到了：這是兩匹并排拉戰(zhàn)車的馬屁股的寬度。于是，現(xiàn)代化的美國鐵路，就這么不明不白地限定在馬屁股的寬度之中了。許多東西，一旦約定俗成，便成為一種有形或無形的標準，很少有人再去想它的適應(yīng)性與合理性。把鞋子分為左右腳，僅僅是近100年內(nèi)的事情。幾千年來，人們一直習慣于“一順
作文與考試·高中版 2016年16期2017-05-16
- 電傳動自卸車變形麥弗遜前懸架的優(yōu)化設(shè)計
胎磨損影響較大的輪距變化和車輪定位參數(shù)進行優(yōu)化，達到降低輪胎磨損的效果。對礦用自卸車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、油氣懸架以及整機運動學特性分析有學者進行了研究，2013年華南理工大學的王志杰以阿克曼理想轉(zhuǎn)角關(guān)系為理論依據(jù)，運用Adams對某220t電動輪礦用自卸車的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計和仿真研究［3］；太原理工大學的彭朝暉等利用ADAMS/Car建立礦用自卸車各系統(tǒng)模型，分析了實際工況下載重與路面等級對自卸車平順性的影響［4］；2014年Kang Yiting等學者利
中國礦業(yè) 2016年9期2016-12-09
- 交叉變輪距車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
6033)交叉變輪距車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計孟廣耀,生開明,黃居鑫,孟 行,石英訓(青島理工大學機械工程學院,山東 青島 266033)基于國內(nèi)多數(shù)車輛為定輪距或輪距人工有級可調(diào),不能實現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)輪距的現(xiàn)狀,提出一種將底盤車橋交叉布置,通過改變車橋夾角來無級調(diào)節(jié)輪距的方法.介紹了交叉變輪距車輛底盤結(jié)構(gòu),分析了車輛輪距調(diào)整和轉(zhuǎn)向原理,借助MATLAB對轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計,并且分析了交叉變輪距車輛的轉(zhuǎn)向誤差.結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向機構(gòu)優(yōu)化后的交叉變輪距車輛轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生的誤
中國工程機械學報 2016年6期2016-06-21
- 錯誤習慣也能成自然
造馬車的，馬車的輪距就是這個標準。而馬車輪距的標準又是羅馬戰(zhàn)車的標準，因為英國的許多長途老路都是當初羅馬人為其軍隊鋪設(shè)的，1.22米正是羅馬戰(zhàn)車的寬度。那么，為什么偏偏是1.22米呢？謎底終于找到了：這是兩匹并排拉戰(zhàn)車的馬屁股的寬度。于是，現(xiàn)代化的美國鐵路，就這么不明不白地限定在馬屁股的寬度之中了。許多東西，一旦約定俗成，便成為一種有形或無形的標準，很少有人再去想它的適應(yīng)性與合理性。把鞋子分為左右腳，僅僅是近100年內(nèi)的事情。幾千年來，人們一直習慣于“一順
作文與考試·高中版 2016年18期2016-06-13
- 基于迭代算法的直升機起落架總體布局參數(shù)設(shè)計
：停機角φ、縱向輪距b、前起至重心縱向距離a、主起至重心縱向距離c、橫向主輪距B、機身結(jié)構(gòu)離地最小距離δ、自轉(zhuǎn)著陸角θ、后罩角β。起落架總體布局即是確定這些總體布局參數(shù)的過程，參見圖1。下面將詳述這些參數(shù)的確定方法。圖1 前三點式起落架總體參數(shù)示意圖2.1 確定主輪觸地點離機身的高度h0為防止地面凸出物與機身結(jié)構(gòu)相碰，h0的大小要保證，在直升機最大壓縮量時，機身最低點(含外部天線)離地最小距離不小于150mm[1]，實踐中該值可能更大。通過調(diào)整h0的大小來
直升機技術(shù) 2016年4期2016-02-23
- 懸掛犁機組的掛接與調(diào)整
較小。1 拖拉機輪距調(diào)整進行耕地作業(yè)時，為使拖拉機輪距與犁的總耕幅相適應(yīng)，實現(xiàn)正牽引，在農(nóng)具掛接前應(yīng)對拖拉機輪距進行必要調(diào)整。調(diào)整的目的是使犁耕時犁的阻力中心線基本上能與拖拉機的縱軸中心線相重合，以消除機組的偏牽引。拖拉機兩驅(qū)動輪距的理論值（L）應(yīng)為犁的總耕幅（B）加一個犁體工作幅寬（b），再加一個輪胎寬（E），即L=B+b+E。一般拖拉機的輪距變動是有級的，調(diào)整時，可根據(jù)拖拉機使用說明書提供的數(shù)據(jù)，找出與理論值接近的可調(diào)輪距。具體操作方法：用千斤頂或其他
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備 2016年2期2016-02-23
- 訂單式生產(chǎn)：用戶買到定制的“東方紅”
需求：1.3米窄輪距，以水田作業(yè)為主，兼顧旱地作業(yè)。雖經(jīng)多方打聽，但市面上現(xiàn)有的拖拉機都無法滿足這個需求。一個偶然的機會，汪井喜在農(nóng)機雜志上了解到一拖生產(chǎn)的一款70馬力拖拉機，各項配置都適合他的需求。他到當?shù)剞r(nóng)機公司，指定要購買東方紅-LX704拖拉機。工作人員告訴他，該機型的輪距是1.46米，達不到1.3米的要求，雜志上介紹的應(yīng)該是一拖生產(chǎn)的MG704拖拉機。抱著試一試的心情，汪井喜聯(lián)系上了廠家，提出“能不能生產(chǎn)1.3米輪距的70馬力產(chǎn)品？能不能10天之
新農(nóng)村 2015年8期2015-09-28
- 三軸罐式半掛車側(cè)傾穩(wěn)定性評估方法
總質(zhì)心高度、名義輪距、并裝輪寬、輪胎線剛度、懸架線剛度和懸架滾動軸線名義高度的取值對車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性均有影響[1]。由于計算復雜，在設(shè)計車輛時很難保證各參數(shù)配合得當，使整車的側(cè)傾角度滿足標準要求。因此，探尋各因素對整車側(cè)傾穩(wěn)定角的影響，找出各因素對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響程度與規(guī)律，找到一種簡單有效的側(cè)傾穩(wěn)定性判斷方法，可以降低企業(yè)的設(shè)計難度。罐式半掛車進行側(cè)傾穩(wěn)定性試驗如圖1所示。本文以三軸罐式半掛車為研究對象，采用控制變量法，每次針對其中一項參數(shù)，通過計算
專用汽車 2015年5期2015-05-16
- 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的交叉變輪距底盤的研究
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的交叉變輪距底盤的研究李雪萊，孟廣耀，韓國旭，李華廷(青島理工大學機械學院，山東青島 266033)分析車輛轉(zhuǎn)向時各車輪的運動關(guān)系；針對我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)狀，提出一種基于阿克曼梯形轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的交叉變輪距底盤的技術(shù)方案；在交叉變輪距底盤的基礎(chǔ)上，加入了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，4個車輪由4個轉(zhuǎn)向電機獨立驅(qū)動，并保留轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪的機械連接。研究表明：該交叉變輪距底盤可較好地實現(xiàn)變輪距、前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向，而且應(yīng)用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以提高汽車的轉(zhuǎn)向性能，對農(nóng)用機械的開發(fā)具有參
汽車零部件 2015年12期2015-03-21
- 久保田KP—200型通用蔬菜半自動移栽機
數(shù)少，效率高;⑤輪距可通過支撐裝置同時使4個輪胎浮起，進行簡單調(diào)節(jié);⑥最多可搭載備用苗8個，可連續(xù)種植約200米左右。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸2550毫米×1250毫米×1650毫米，結(jié)構(gòu)質(zhì)量300公斤，種植方式苗杯種植（地膜覆蓋、露地兼用型），適合秧苗育苗盤育出的菜苗（200孔、128孔），適合壟高0～30厘米，適合行距28、30、36、40、45、50、55厘米，適合株距20～80厘米（49級），輪距調(diào)節(jié)90～140厘米，作業(yè)效率每小時400～670平方
農(nóng)村百事通 2014年14期2015-02-09
- 自走式噴藥機四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究
要求四輪驅(qū)動并且輪距可以調(diào)節(jié)，所以其四輪直接使用四個液壓缸進行控制轉(zhuǎn)向。因此，對噴藥機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制就歸結(jié)于對四個液壓缸的伸縮進行控制。2 噴藥機4WS控制研究2.1 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)整體研究文中的大型自走式噴藥機由純液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)向，因此對其轉(zhuǎn)向控制的核心主要在于對其四輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動液壓缸的控制上。通過中央控制器來控制液壓缸的伸縮，從而保證噴藥機轉(zhuǎn)向的準確性和實時性。根據(jù)不同的行駛條件，四輪轉(zhuǎn)向分為兩種：逆相位轉(zhuǎn)向和同向位轉(zhuǎn)向。在低速行駛或方向盤轉(zhuǎn)角較大時，前、后輪
制造業(yè)自動化 2014年17期2014-12-19
- 久保田KP-200型通用蔬菜半自動移栽機
數(shù)少，效率高；⑤輪距可通過支撐裝置同時使4個輪胎浮起，進行簡單調(diào)節(jié)；⑥最多可搭載備用苗8個，可連續(xù)種植約200 m左右。主要技術(shù)參數(shù)：外形尺寸2550 mm×1250 mm×1650 mm，結(jié)構(gòu)質(zhì)量300 kg，種植方式苗杯種植(地膜覆蓋、露地兼用型)，適合秧苗育苗盤育出的菜苗(200孔、128 孔)，適合壟高 0～30 cm，適合行距 28、30、36、40、45、50、55 cm，適合株距 20～80 cm(49 級)，輪距調(diào)節(jié)90～140 cm，作業(yè)
現(xiàn)代農(nóng)機 2014年1期2014-10-16
- 簡析輪胎痕跡的簡單認識及偵破技巧
稱、軸重、軸距、輪距、原配車輛的輪胎、輪胎生產(chǎn)廠家以及輪胎的磨損程度。（2）輪胎信息包括：輪胎的規(guī)格、花紋、寬度、胎溝數(shù)與生產(chǎn)廠家等。（3）痕跡信息包括：車輛名稱、痕跡類型、輪胎動作、左右輪跡、前后輪跡、痕跡花紋、痕跡寬度、痕跡長度、痕跡的前后輪距以及路面性質(zhì)等。四、車輛輪胎的分類組成輪胎的構(gòu)件主要分為內(nèi)外胎與墊帶幾個部分，同時針對規(guī)格不同的輪胎還配備有相應(yīng)的輪輞。其中外胎可繼續(xù)細分為胎體、胎面與胎圈三個組成部分，其胎面是與地面接觸的部分，而胎面又可分為上
影像技術(shù) 2014年1期2014-03-06
- 審改企業(yè)產(chǎn)品標準重點內(nèi)容確保產(chǎn)品生產(chǎn)檢驗正常進行
礦車；礦車前后輪輪距（距離）均為300mm；礦車統(tǒng)一使用直徑300mm的車輪，該企業(yè)標準將輪距確定為礦車的關(guān)鍵性技術(shù)指標。按標準文本中的“表1：基本參數(shù)與尺寸”及礦車基本尺寸剖面圖，輪距由式：“輪距=軸距-前輪半徑-后輪半徑”計算，這樣一來：（一）當軸距為500mm時：1、輪距=500mm-150mm-150mm=200mm，礦車輪距不符合標準要求；2、若要輪距符合300mm要求，有一個車輪無軸安裝。（二）當軸距為600mm時：輪距=600mm-150mm
中國質(zhì)量與標準導報 2013年11期2013-01-30
- 審改企業(yè)產(chǎn)品標準重點內(nèi)容確保產(chǎn)品生產(chǎn)檢驗正常進行
礦車；礦車前后輪輪距（距離）均為300mm；礦車統(tǒng)一使用直徑300mm的車輪，該企業(yè)標準將輪距確定為礦車的關(guān)鍵性技術(shù)指標。按標準文本中的“表1：基本參數(shù)與尺寸”及礦車基本尺寸剖面圖，輪距由式：“輪距=軸距-前輪半徑-后輪半徑”計算，這樣一來：（一）當軸距為500mm時：1、輪距=500mm-150mm-150mm=200mm，礦車輪距不符合標準要求；2、若要輪距符合300mm要求，有一個車輪無軸安裝。（二）當軸距為600mm時：輪距=600mm-150mm
中國質(zhì)量與標準導報 2013年11期2013-01-30
- 雷沃又出新產(chǎn)品
靈活、可靠；選裝輪距無級可調(diào)機型，輪距最大可調(diào)至2280mm，作業(yè)適應(yīng)性好；230升雙下置注塑油箱，滿足長時間作業(yè)需要；雙油缸強壓提升器，帶高度限位；耕深調(diào)節(jié)方式采用位調(diào)節(jié)、浮動控制；Ⅱ類、后三點懸掛系統(tǒng)，提升力大，使用維修方便，可靠性高；選裝帶擺式牽引裝置；選裝三路液壓輸出系統(tǒng)；四種雙速動力輸出組合，滿足多種農(nóng)機具的匹配；采用分體式動力輸出軸，更換維修方便；氣制動裝置，可進行運輸作業(yè)；線型換代金屬機罩、梭式換檔底盤、輪距無機可調(diào)裝置、提升器等多項發(fā)明受國
山東農(nóng)機化 2012年5期2012-08-15
- 車輛麥弗遜懸架運動仿真研究
當車輪跳動時，其輪距、前束及車輪外傾角等均改變不大，減輕輪胎的磨損，使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性［2］。麥弗遜懸架是一種經(jīng)久耐用的獨立懸架，具有很強的道路適應(yīng)能力，應(yīng)用極其廣泛。過去多用簡化條件下的圖解法和分析計算法對汽車懸架性能進行分析計算，用多自由度的質(zhì)量–阻尼剛體數(shù)學模型對汽車行駛狀況進行仿真，結(jié)果誤差較大，且費時費力?；贏DAMS的虛擬樣機技術(shù)，可把懸架視為是由多個相互連接、彼此能相對運動的多體運動系統(tǒng)，其運動學及動力學仿真比以往的數(shù)學模型計算更真
沈陽理工大學學報 2012年4期2012-04-26
- ＡＤＡＭＳ／ｃａｒ／Ｉｎｓｉｇｈｔ在懸架設(shè)計中的應(yīng)用
,優(yōu)化分析先針對輪距、后傾,后針對前束進行。把擺臂前點(lca _front)、后點(lca_ rear)、球頭銷(lca_ outer)硬點的 9 個坐標值(每個點有 X、Y、Z 三個方向坐標)作為設(shè)計變量,設(shè)定變動范圍在-8mm至8mm。以仿真過程中輪距的標準差 (Standard Deviation)、后傾平均(average value)值為設(shè)計目標。系統(tǒng)創(chuàng)建工作矩陣,共進行512次試驗,將進行512次迭代解算。輪距、后傾等優(yōu)化后,前束變化量過大、
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2009年8期2009-11-04