和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，計劃到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。計劃公布后，不少國際媒體也高度關注。目前，人形機器人發(fā)展到哪一步？全球“玩家”都有哪些？未來應用過程中又將面臨哪些風險和挑戰(zhàn)？“如果人形機器人應用在文旅場景中，你可以想象就跟電影《博物館奇妙夜》一樣，雕像、蠟像等復活了。”在創(chuàng)業(yè)公司清

特殊的敲鐘人——人形機器人Walker S。它和主人——深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）董事會主席周劍一起敲響開市鑼。當天，優(yōu)必選在香港交易所主板掛牌上市，被業(yè)內稱為國內人形機器人第一股，股價最高超93港元，收盤時對應市值約380億港元。不久前，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品。在剛剛過去的2023年，能站立行

日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》（下稱“《意見》”）提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。多家券商分析認為，國內各公司進軍人形機器人行業(yè)，核心零部件國產(chǎn)替代有望迎來加速；硬件成本下降背景下，人形機器人產(chǎn)業(yè)將逐步實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，帶動產(chǎn)

率要求的提高，讓人形機器人駛入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“快車道”。2023 年8 月16 日，2023 世界機器人大會在北京開幕，國內外一眾機器人企業(yè)帶著最新的科技成果亮相世界機器人大會。其中，多家企業(yè)的人形機器人一經(jīng)亮相便引發(fā)觀眾的陣陣驚嘆。人形機器人，又稱仿生人，是指外觀和功能與人相似的智能機器人，能夠具有人類的感知、決策、行為和交互能力，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，人形機器人的應用前景愈發(fā)廣闊，將滲透到人類生活的方方面面，如在工業(yè)、

人大會現(xiàn)場展出的人形機器人1950 年，被稱為“人工智能之父”“計算機科學之父”的艾倫·麥席森·圖靈首次提出，機器應像人類一樣，與環(huán)境互動、感知周圍，自主地規(guī)劃、決策、行動，擁有執(zhí)行決策的能力。往后的73 年，人類對此從未停止向往與探索。諸多經(jīng)典的科幻電影中，模仿人類外觀和行為的人形機器人或仿生機器人時常出現(xiàn)?，F(xiàn)實中，相關研發(fā)持續(xù)攻關數(shù)十年，但因技術難度大、制作成本高、商業(yè)化難度高，多止步于實驗室和樣品間。近兩年，人工智能、電子工程、運動控制等突破性進展，

人形機器人已來一提到人形機器人，想必聯(lián)想最多的場景就是翩翩起舞或是跳躍翻滾的波士頓動力Atlas。2015年，日本本田公司推出了ASIMO，拉開了人形機器人商業(yè)化的序幕。2023世界機器人大會上，人氣最旺的當屬仿生機器人展位，多款仿生人形機器人產(chǎn)品亮相，包括李白、杜甫、法拉第等名人，其通過栩栩如生的方式，讓觀眾走近古代名人。人形機器人是一種模仿人類形態(tài)和功能的機器人。與其他機器人相比，人形機器人更加注重模擬人類的外形，例如雙足、雙臂、頭和身軀等。它們被設計

斯拉的“擎天柱”人形機器人曝光后引發(fā)巨大關注。隨著9月30日特斯拉“人工智能日”上“擎天柱”人形機器人原型機發(fā)布的日期臨近，媒體在不斷披露項目最新進展的同時，也對人形機器人技術前景提出諸多疑問。路透社20日報道稱，特斯拉公司擬將數(shù)千個“擎天柱”人形機器人部署到工廠中，同時大規(guī)模招聘人工智能機器人相關人才。據(jù)馬斯克講，人形機器人不光能在工亓工作，還將走入人們的家庭，應用于各種不同場景，屆時全世界將有成百上千萬個人形機器人，特斯拉的機器人生意日后會比汽車生意規(guī)

展，機器人特別是人形機器人智能化程度不斷提高，人形機器人由于結構更接近于人類，可協(xié)助人類做更多的事情，比如在車輛無人駕駛、特殊環(huán)境生產(chǎn)、航空航天方面，人形機器人的使用可以節(jié)約大量的人力、物力、財力，大大提高社會生產(chǎn)力。人類期望機器人能夠扮演更加智能的角色，能夠更加穩(wěn)定的完成任務，能夠在更廣大的范圍內完成角色，自適應性更高。隨著5G移動網(wǎng)絡技術的成形，可以通過網(wǎng)絡技術確定機器人的作業(yè)空間和運動環(huán)境，協(xié)調機器人的運動，控制機器人的工作，提高機器人的智能化程度，

。在家，每天清晨人形機器人都會做好早餐并自動調節(jié)好室溫和光線再播放音樂提醒用戶起床，伸手便可在機器人的幫助下穿衣洗漱，而在吃早飯時，機器人還會貼心提醒你每天的日程、紀念日和重要新聞;在公司，同一個工作平臺上一邊是工人，一邊是機器人，他們配合嫻熟、交流順暢，像一對合作多年的搭檔，親密交流、高效作業(yè)……“鐵大”來了！在8月11日小米秋季新品發(fā)布會上，雷軍“截胡”馬斯克，率先發(fā)布一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。馬斯克、雷軍相繼宣布布局后，人形機器人成為

模型。受眾多了，人形擺件的質量與藝術性也越來越高。而本項目就是將瀕危動物擬人化，憑借它們傳遞給人的感覺去做出人偶娃娃與微縮景觀的結合的模型擺件，然后用這個模型去“解釋”動物，讓人更直接地接觸到其蘊含的意義，更加讓人有所感觸，具有收藏價值。關鍵詞：人偶娃娃;微縮景觀;人形;擬人一、境偶微景概況本項目名稱為境偶微景，境偶微景是以保護動物為主題。先將瀕危動物擬人化設計，再用樹脂粘土、軟陶、塑料、布料、石頭等材料制作出以不同的瀕危動物形象擬人人偶娃娃微景模型，模擬

發(fā)布了一款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大）。此前，馬斯克曾在推特上表示，人形機器人Tesla Bot Optimus（擎天柱，《變形金剛》中的主要角色）原型機即將現(xiàn)身9月30日的特斯拉人工智能（AI）日。馬斯克、雷軍相繼宣布布局，二級市場相關概念股持續(xù)走高，讓人形機器人這一新興賽道引起廣泛關注。在機器人領域，長期以來，我們看到的更多是工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人多以機械臂、UAV（無人機）為主；服務機器人多為語音陪聊類機器人，即機器人客服

雙凸桿、豆莢桿和人形桿。Stabile等[3]提出了碳纖維加強基復合材料的C形桿，并對其纏繞性能進行了分析。Barbera等[4]對含有缺陷的C形桿纏繞時可以達到的最小纏繞半徑進行了有限元分析。Hakkak等[5]提出一種預測雙凸形彈性桿彎曲和扭轉力矩、壓扁和繞滾筒纏繞應變能的方法，用有限元法驗證理論模型的準確性。Miyazaki等[6]對雙凸桿進行了解析建模，并提出一種可模塊化拓展的六邊形薄膜展開機構。Bai等[7-8]提出一種復合材料豆莢桿的制作方法，

要的環(huán)節(jié)就是進行人形探測?？焖倏煽康?span id="kqqmuws" class="hl">人形探測方法是智能視頻監(jiān)控的核心。常用的人形探測方法有紅外報警法[1]、微波探測法[2]、機器視覺法等[3]。紅外報警法和微波探測法對人體和動物都具有敏感性，探測誤差較高。機器視覺法能夠利用一定的人體輪廓成像特征，并通過圖像處理，最終發(fā)現(xiàn)和定位人形目標，具有較高的魯棒性和實用性?；跈C器視覺的人形識別技術是機器視覺、圖像處理以及計算機技術的融合，是安防和監(jiān)控系統(tǒng)的重要研究方向，能夠應用于安防監(jiān)控、人機交互、交通控制、目標

50007)引言人形機器人是現(xiàn)代科技發(fā)展的重要產(chǎn)物，隨著人類社會的不斷發(fā)展，人們對人形機器人的發(fā)展提出了更高的期望。期望機器人智能化程度更高，能在相對較大的范圍內運動，執(zhí)行特定的任務，同時具備一定的對環(huán)境的適應能力，這就要求對人形機器人能夠進行主動導航控制[1-5]。近年來，我國北斗導航系統(tǒng)的完善和5G移動通信技術的迅速發(fā)展，也進一步支撐了人形機器人導航控制技術的發(fā)展[6-10]，而通過建立人形機器人運動學模型，得到人形機器人的導航定位解，將氣動控制應用于

于機器人,特別是人形機器人的導航控制尚是空白,而將比較成熟的彈道曲線控制應用于機器人控制,提高機器人的智能化程度,優(yōu)勢非常明顯。一般人形機器人到達預定區(qū)域主要通過激光、地磁、地圖等方法導航,多以直線航道方式,行動方式比較單一,而人形機器人要成功到達預定區(qū)域完成任務,并成功保護自己,躲避敵方打擊,就需要以不同的航道和導航方式來實現(xiàn),因此要提高人形機器人導航的智能化程度。本文以人形機器人彈道曲線航道導航為研究重點,通過北斗系統(tǒng)國家2000坐標下機器人導航實驗,

33000）1 人形裝飾有孔附沿陶器和人形貼塑彩陶壺的時代背景1.1 繩文時期的時代背景人形裝飾有孔附沿陶器是繩文時代中期（公元前3000年～公元前2000）的一件代表作品。繩文陶器是日本原始文化遺存里具有代表性的，它表現(xiàn)的更為本土化，幾乎沒有受到外來文化影響，可以說相對比較純粹。因為發(fā)現(xiàn)很多陶器表面有繩紋圖樣，所以把這個時代以此命名。而日本學者通常把這一時期陶器的器式變化將其劃分為草創(chuàng)期、早期、前期、中期、后期和晚期。而人形裝飾有孔附沿陶器就被劃分在中期

的院落里，凈琉璃人形的劇場因為賞櫻的季節(jié)而開放了。在劇場深處，那些古老高大的凈琉璃人形的杠頭被插在圓筒里，鶴的父母十郎兵衛(wèi)和阿弓就在那里，他們白皙發(fā)亮的臉龐，在暗處泛著令人害怕的歹運的賊光。每一次春天，母親伸長脖子，用力聞著舞臺上的香氣黯然神傷，她平日里歹毒的眼角出現(xiàn)了柔和的皺紋。鶴是處女，所以眉毛是黑的，嘴唇微啟，露出一點點牙齒。阿弓則有著灰藍色的眉毛，閉著嘴唇。這是凈琉璃人形對女人是否有過性生活的表達，一種無貞的女人就應該永遠有悲哀淡眉毛的觀點，從一百

28325）一、人形機器人教育現(xiàn)狀與問題人類一直在追求制造高仿真的人形機器人的原因是什么？不是執(zhí)著于人形，是執(zhí)著于替代人可以完成的事情，并且做得更好是其中的情結之一[1]。人形機器人的研究也隨著人工智能的水平有了更高的發(fā)展。人形機器人涉及的技術層面可以在一定程度上代表了一個國家人工智能科技的發(fā)展水平。（一）開設人形機器人校本課程的重要性輪式機器人在中小學的校本課程已經(jīng)得到初步普及，這為人形機器人的學習奠定了基礎。相比于輪式機器人，人形機器人的靈活度更大，創(chuàng)

一次讀這篇《紫色人形》的具體時間，但對自己當時所受到的那種震撼和感動，我卻一直記憶猶新——讀罷這篇作品，我已是淚流滿面。事實上，如今，當我已是不知第多少遍重讀這篇作品時，我的眼眶還依然要忍不住潮濕起來。深深地震撼和感動我的，是那猶如“一枚巨大的紀念郵票”一般的、印在那塊潔凈的豆青色油布中央的“兩個緊緊偎依在一起的淡紫色人形”。這“兩個緊緊偎依在一起的淡紫色人形”，演繹了一種最幸福又最美麗的愛情！是的，雖然我們并不知道作品中的那對新婚夫婦的名字，也雖然那場由

EM)、豆莢桿和人形桿，德國航空航天中心提出一種豆莢桿驅動的薄膜SAR機構[9]，該豆莢桿是一種雙凸面超彈性桿，可纏繞彎曲收攏成一卷，豆莢桿為薄膜展開提供驅動力，通過電動機控制展開速度，此類天線具有體積小、展開可靠性高等優(yōu)點，但應力集中明顯。在國內，李瑞雄等[10-11]采用靜力學對纏繞肋壓扁纏繞過程進行了研究，確定了4層鋪層方式并對每層的應力等特征分析總結。丁峻宏等[12]采用顯示動力學對豆莢桿的壓扁纏繞以及展開過程進行了非線性數(shù)值模擬分析。鄒濤等[13

鍵詞：瑤族服飾;人形紋中圖分類號：J523.5 文獻標識碼：A 文章編號：1005-5312（2019）02-0144-01一、人形紋的含義和起源（一）人形紋的含義人形紋是在人類進化，發(fā)展的過程中在石器、墻壁、生活用品、服飾、陶器繪制的關于自身形象的紋樣，用來記錄了悠久漫長的歷史和文化積淀。他即是對自身的記錄，也是對歷史的記錄，是歷史長河的見證和人類思考自己本身的進程。（二）人形紋的起源人形紋的起源要追溯到很久遠的新石器時期晚期馬家窯文化，是存在于約公元前

figure [人形] of theemblem shows the spirit of the Olympics-faster， higher and stronger.1. In which country was the first modern Olympic held？[? ? ?]A. Greece B. ChinaC. Australia D. French2. What do people always make when they hol

著這些有模有樣的人形蔬菜，你忍心下嘴么？A sad carrot is thinking about its life.I am so beautiful.Please give me a sofa.Mum,hug me,I don't want to leave you forever.Oh,my god!What are you going to do with me?I am a big foot with leaves.But where is a

著這些有模有樣的人形蔬菜，你忍心下嘴么？A sad carrot is thinkingabout its life.I am so beautiful. Pleasegive me a sofa.Mum， hug me， I don？蒺t wantto leave you forever.Oh， my god！What are yougoing to do with me？I am a big foot with leaves.But where is

著這些有模有樣的人形蔬菜，你忍心下嘴么？A sad carrot is thinking about its life.I am so beautiful. Please give me a sofa.Mum, hug me, I don't want to leave you forever.Oh, my god! What are you going to do with me?I am a big foot with leaves.But where

入大量的資金用于人形機器人中。到現(xiàn)在也有很多高質量的文章提出了有關機器人的機械設計、運動學、動力學和控制系統(tǒng)的問題，同時己經(jīng)有很多的人形智能機器人被創(chuàng)造出來，其中整身的人形智能機器人，如ASIMO，QRIO，HUBO，NAO和ARMAR等，上半身的仿人機器人如Twendyone, Justin等；一些專注于面部表情機器人，如Geminoid[1]。國內長沙國防科技大學于2000年11月研制出我國首臺人形機器人——先行者，BHR-2型機器人，還有北京理工大學

人形孵化巴黎東京宮美術館展出了一塊內有“人形”空間的12噸巨石，而法國極端藝術家龐詩華將在巨石里面待上一周。龐詩華說，他想體驗一種“孵化”的重生感。打開巨石作品，可以看見有個符合他身形大小的空間，雖然狹窄，但擺滿了功能飲料、肉干等物品，還有一本將在未來發(fā)行的 “體驗日記”。觀展的人可以通過石頭縫隙跟他對話，還有人讀詩給他聽，甚至說自己的心情、故事及夢想。龐詩華坦承，在石頭里最苦惱的事就是睡不好，因為不知道當下的時間。他形容那情緒像是坐云霄飛車，一波接著一波

本質上就是巨大化人形機器人嘛。對啊，使用人類軀體造型的巨大機器人，你不向往嗎？沒興趣。之所以喜歡把影視動漫里的機器人造成人形，還造那么大，根本就是你們人類一廂情愿罷了。但是它可以使用人類的搏擊術打斗！人類的形態(tài)根本就不是最適合戰(zhàn)場的爭斗方式。幾十層樓高的機器人往那一杵，光目標就比坦克大幾十倍，下肢細長不穩(wěn)定，和地面接觸面小……別說雙足獨立了，你看《星球大戰(zhàn)》里四條腿的AT-AT全地形裝甲步行機，哪一匹不是被炸斷腿躺在地上的命。怪不得一些巨型機甲會加很多不科

形為卡通兒童的“人形路樁”。然而由于做工粗糙、形狀駭人，這些路樁惹得當?shù)鼐用癫粷M。據(jù)英國《每日鏡報》4日報道，當?shù)厥姓块T表示，司機從遠處看到這些人形樁，會以為孩子要過馬路，自然會放慢車速。但不少當?shù)孛癖娬J為，這些路樁“既不中看也不中用”。有人認為人形路樁有可能被人惡意放倒或者涂鴉。還有人認為，它們不但無助于道路安全，還會分散司機注意力：“如果我開車經(jīng)過，會被這東西嚇出車禍?！币蛳訔壜窐缎蜗蟪舐?，有附近居民自發(fā)地為它們“美容”，給路樁添置太陽鏡、假發(fā)和雨衣

西正往那一對裸體人形走過去，好像動了他們一下才走開。我跑過去看看裸體人形，發(fā)覺他們變成面對面的了，而且相互貼著。我笑著笑著，把他們并排放好。我發(fā)現(xiàn)了一個秘密，只要荷西跟我有些小爭吵——或者說我吵他，那對裸體人形的姿勢就會改變，是荷西動的手腳。吵架的時候，荷西把他們背靠著背；和好的時候，就貼著面對面。平日我擦灰時，把他們擺成并排的站姿。等到我不知覺的當兒，他們又變成面對面的了。這個游戲成了我們夫妻不講話時的一種謎語。有一天，我發(fā)覺荷西把那個“我的代表”面朝上

全球首個會劈叉的人形機器人?！倍砹_斯《晨報》20日報道稱，該國前景研究基金會制造的人形機器人費多爾，可代替人類做一些高危工作，如太空救援等。報道稱，基金會指出，費多爾是世界上首個能橫向劈叉的人形機器人，比其他同類型機器人更加靈活，所以能越過障礙物進行活動。操作員穿上“傳感控制服”之后，可以讓機器人做出自己所做的動作，提高了對機器人的控制精度。費多爾不僅能夠在城市和山區(qū)自主移動，使用工具，還可以駕駛交通工具。按計劃，費多爾2021年將搭乘俄羅斯太空飛船前往太

3)?散貨作業(yè)區(qū)人形識別的二級分類方法張志偉1a， 宓為建1b， 宓超1b， 何鑫2(1. 上海海事大學 a. 物流工程學院， b. 集裝箱供應鏈技術教育部工程研究中心， 上海 201306；2. 中國電子科技集團公司第五十研究所， 上海 200333)鑒于目前散貨碼頭運用智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)時，由于不同方向人形的方向梯度直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征存在較大的變化，使得用傳統(tǒng)方法訓練獲得的少量特異性特征不

　曾茂燕摘要：“人形”教學模式是一種新的教學模式，本文結合高職教學的特點，把這種教學模式運用到課堂教學設計中來，并以一門機械專業(yè)基礎課程教學設計為例，詳細闡述了該模式的具體實踐。試圖尋找一條能有效提高教學質量、啟發(fā)學生創(chuàng)新思維的教學新思路。關鍵詞：高職教育；人形教學模式引言創(chuàng)新是一個民族進步的靈魂，是國家興旺發(fā)達的不竭動力。然而我國高等職業(yè)教育創(chuàng)新能力嚴重不足，在課堂教學環(huán)節(jié)中尤為突出。傳統(tǒng)的教學注重對學生進行知識的灌輸，不僅缺乏現(xiàn)代教學手段和教學方法的運

覓到一株罕見的“人形生石回歸樹”。該樹經(jīng)上海大世界吉尼斯總部評審，獲得了“世界上包石最多的古樹”之殊榮，成為世界為數(shù)幾株“世界之最”樹中最為奇觀的一株，開創(chuàng)了廣西富川瑤族自治縣名揚世界之先河。人形生石回歸樹原名“烏柏樹”，高3米，直徑83厘米。該樹汲取了800多年大自然的精華，外形不僅變成了頭、身、手、腳俱全的人形，更為奇特的是，它竟然寄生著八顆碩大的石頭，其中，最大的直徑48厘米，最小的直徑16厘米，距地面最高的一顆石頭達1.8米。由于該樹發(fā)現(xiàn)于香港回歸

向您講述如何運用人形靶這種獨特的訓練工具來提高你的訓練技能。許多人一直在力求使自己的功夫更上一層樓，包括許多杰出的大師，他們曾使用過人形靶訓練。這種訓練的好處就是，在你沒有訓練伙伴的情況下，為你提供一個酷似真人的訓練伙伴，供你練習更高難的技巧，更準確地把握動作，而不必擔心傷及陪練者。本文中的10位頗有聲望的搏擊大師將告訴你人形靶在訓練中的重要作用——編者喬治·迪爾曼享有盛名的格斗大師喬治·迪爾曼對人形靶情有獨鐘，因為他可以對它任意打擊而不必擔心對方受傷?！?/div>

精武 2000年10期2000-06-13